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公开(公告)号：CN214265625U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022855159.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复合型柔性机械手，属于机械手以及柔性机械手技术领域。包括柔性手臂、压力传感器、弹簧钢片、电磁开合装置、套筒、动力传动机构及液压动力装置；两个柔性臂内侧均嵌入一个弹簧钢片和一个压力传感器，利用弹簧钢片的回复力作为抓取目标物的夹紧力，通过压力传感器采集施加力的实际大小；两柔性臂末端通过电磁开合装置固定在一起；两个套筒分别套在两个柔性手臂的前端，并通过套筒上的安装孔与传动机构连接；整个柔性手臂部分通过相应的动力传动机构与所需要的工作平台进行安装并使用。所述机械手具有结构简单、成本低、适应性高、使用液压动力，运行平稳，能进行无极调节且可控性高的特点。
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