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公开(公告)号：CN116872226A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310949535.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , B25J5/00 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K31/02 , B33Y30/00 , B62D57/032 , B23K9/04 , B23K10/02 , B23K15/00 , B23K26/34
Abstract: 本发明属于智能化增材焊接领域，公开了一种轮式/履带/吸盘/多足复合焊接增材机器人，包括机器人主体箱(5)，所述机器人主体包括支撑板(8)与支架；所述支撑板(8)下部安装由有驱动装置(10)；所述支撑板(8)两侧设置有行进装置；所述机器人主体箱(5)，内部设置空腔，所述空腔中设置有能源装置(7)；所述机器人主体箱(5)上部设置有万向轮(9)；所述万向轮(9)上设置有焊枪基座3，可通过万向轮(9)进行旋转。本发明可以替代操作人员进入管道、特种车辆构件、箱体、轮船等内部狭小空间进行增材焊接，解决狭小空间内人员操作难、可达性差、危险性大等风险，提高焊接、增材修复的效率和质量。
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公开(公告)号：CN116872171A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310945951.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B25J19/00 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K31/02 , B33Y30/00 , B23K9/04 , B23K10/02 , B23K15/00 , B23K26/34 , B62D55/065 , B62D55/12 , B62D55/14
Abstract: 本发明属于智能化机械设备技术领域，具体涉及一种履带式焊接增材机器人。所述履带式焊接增材机器人包括履带式动力底盘和增材焊接装置；所述增材焊接装置固定于动力底盘上方。所述履带式动力底盘为双排并列式结构，每排履带轮设有第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述增材焊接装置包括焊枪线缆、焊枪、机器人主体箱、焊丝送丝机构和丝盘。本发明提供的履带式增材机器人，可以爬行进入狭小空间，对制定的位置进行焊接及修补，特别适用于管道、特种车辆构件内部、箱体内部、轮船内部等多种狭小空间的工作，避免人员进入操作不易的困难以及操作风险。
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公开(公告)号：CN116871830A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310946015.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆零部件制造技术领域，具体涉及一种内置管路基体金属结构的一体化近净成型方法。所述方法具体包括如下步骤：S1程序设计：将基体金属结构模型导入3D增材切片软件，对基体金属结构模型进行切片，进行规划焊接路径；S2焊接参数设置：选取直径为2mm的焊丝，焊接电流为90‑120A，焊接电压为15‑20V，送丝速度为3‑4m/min，焊接速度200‑500mm/min；S3第一步堆焊制造；S4管路处理及拼焊；S5第二步堆焊制造。所述方法对管路产生更大的约束力，从根本上解决了管路震动及干涉等问题，管路内置于基体金属内部，具有良好密封性，保证了系统的正常运转，形成二次保护机制，为此类型结构件的加工提供了解决方法。
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公开(公告)号：CN116147925A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641505.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于装甲车辆冷却系统的测试方法，结合橡胶胶管非线性材料性能评价、卡箍螺栓扭矩、抱紧力测试结果，建立有限元仿真模型，模拟装甲车辆冷却系统橡胶胶管与金属管卡箍连接结构形式低温极限工作，运用有限元仿真分析+高低温交变环境下密封性测试的试验方法，建立和完善有限元仿真模型，验证胶管连接处低温极限环境下的密封性。该方法进行了实物验证，方法合理可行、可推广运用。
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公开(公告)号：CN115870693B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310058214.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明公开一种高强钢扭力轴的小滚轮椭圆低频深滚机床及使用方法，包括机床主体，机床主体内传动连接有拖板箱，拖板箱的顶面两侧对称固接有加工机构，加工机构包括固接在拖板箱顶面的传动部，传动部的顶部安装有椭圆滚压件，机床主体的顶部一侧安装有机床主轴，机床主轴传动连接有固定机构，固定机构位于拖板箱的顶部，固定机构内固接有扭力轴，扭力轴位于两个椭圆滚压件之间。本发明可以有效提升高强钢扭力轴的表面质量和力学性能，提升其抗疲劳的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119373820A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411470976.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造领域，公开了一种高强度碳纤维复合扭力轴，包括钢制本体和碳纤维包覆层；所述钢制本体两端花键轴与常规扭力轴结构一致，其中部杆体直径小于常规扭力轴结构，所述碳纤维包覆层设置在钢制本体的中部杆体上，包覆后的中部杆体与常规扭力轴直径一致。本发明对金属圆杆外径设计为碳纤维碳纤维结构，通过特定的缠绕方式和固化工艺，使碳纤维碳纤维与扭力轴结构紧密结合；显著提高扭力轴的力学性能和耐久性，降低扭力轴重量，实现产品及整车的轻量化、高机动。
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公开(公告)号：CN118291692A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410425037.2
申请日：2024-04-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改善HT250性能的制备方法，属于铸造领域。本发明按设计配方将生铁、废钢、Si、Mn、C、Cu、Cr和Ge元素按一定比例称量，备用；在浇注系统的关键壁厚处放置冷铁和冒口，在液流交汇处设排气孔；按设计配方将硅砂、树脂、固化剂和硅烷按一定比例混匀，在规定时间内，将混好的型砂倒入相应的模具中，在规定的时间内起模；在熔炼时，用珍珠岩进行数次造渣，在浇注时，加入一定量的SiFe进行孕育，最后在一定时间内，铁液以一定温度进行浇注。本发明提出一种改善HT250性能的制备方法，本发明通过加入微量Ge元素，从而促使其增加HT250基体中珠光体含量，细化珠光体片层间距，且对石墨形态，长度以及白口倾向无影响。
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公开(公告)号：CN117816932A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311552617.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种金属垂直吸铸陶瓷复合装甲模具，包括左侧模、右侧模、陶瓷边框、陶瓷块、金属间隔条、吸铸管；所述的左侧模开有浇道槽；所诉的右侧模内部为空腔体，腔体两侧设有滑道和吸气孔；所述的陶瓷块为需要浇铸的陶瓷复合装甲的主体；所述的吸铸管插入所述的右侧模的吸气孔中，在浇铸前使用抽气泵抽出里面空气；所述的陶瓷块和金属间隔条组成陶瓷单元依次进行排列，本发明通过金属浇铸封装陶瓷的手段，对陶瓷实现较强的约束，通过本发明的一种金属垂直吸铸陶瓷复合装甲模具结构控制成型质量，使得该复合装甲在受到弹体侵彻后陶瓷裂纹的扩展得到有效抑制，同时陶瓷破碎崩落飞溅程度也大大减小，提高该复合装甲的抗多发弹性能。
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公开(公告)号：CN117718567A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311683768.9
申请日：2023-12-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钛/钢异种金属材料焊接工艺及方法，属于焊接技术领域。本发明将传统的火焰钎焊焊接工艺改为了TIG钎焊焊接工艺，本发明焊接材料选用BCU80AgP(204银磷钎料)，本发明焊接钨针选用镧钨，本发明在隔离层焊接过程中采用了左焊法、小电流分段跳焊的焊接工艺，本发明在填充层焊接过程中采用了左焊法、大电流及多层多道摆动焊的的焊接工艺。本发明能大大提高钛/钢异种金属材料焊接的可靠性。
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公开(公告)号：CN117102805A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311032577.6
申请日：2023-08-16
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种自润滑滚压装置，涉及扭力轴加工设备技术领域，包括：刀杆，刀杆一端固设有安装支架；传动轴，传动轴的两端分别与安装支架转动配合，传动轴内设置有油道，传动轴上设置有与油道相通的通油口；一端与油道连通、另一端与油源连通的油管，油管与传动轴转动配合；滚轮，滚轮固定套设在传动轴上，滚轮内设置有与通油口相通的油腔，滚轮的轮面上设置有分别与油腔相通的润滑出油口和冷却出油口。方法：加工时使自润滑滚压装置中的滚轮的轴向与扭力轴的轴向具有0°～10°的夹角，并通过油管向滚轮的油腔中泵入油液。本发明提高了扭力轴工件材料表面的质量和力学性能。
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