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公开(公告)号：CN112931445A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110119466.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为一种基于激光感知茶园害虫数量和面积的检测装置、系统及方法，其装置主要包括：漏斗形穿孔导风罩、方形板、连接板、连接臂、有机玻璃圆柱通道、等边三角形槽体、一字线激光器、CCD图像传感器、害虫测量电路和外壳；漏斗形穿孔导风罩底部分别与有机玻璃圆柱通道、连接板和等边三角形槽体连接；连接板置于漏斗形穿孔导风罩底部与等边三角形槽体底部之间；方形板通过连接臂与连接板连接；一字线激光器与CCD图像传感器安装在等边三角形槽体内，有机玻璃圆柱通道置于等边三角形槽体中央；外壳顶部的内侧设有内凸片。本发明通过激光计数，计数的同时能实现害虫面积的检测，具有检测效率高、检测精确、可靠性高和不需经常维护等优点。
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公开(公告)号：CN109548632A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811251591.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于LORA网络的定点节能型山地茶园灌溉系统，包括控制主机、通信网关和若干自动灌溉装置，所有所述自动灌溉装置分散式定点布置在山地茶园内，每一所述自动灌溉装置上均设有终端节点装置，所述控制主机通过所述通信网关与所有所述终端节点装置形成控制连接，所述控制主机通过所述通信网关向目标所述终端节点装置发送控制指令和接收目标所述终端节点装置的回复信息完成对所有所述终端节点装置的控制。本发明解决了控制主机对多级网络的定点控制，减少了终端节点的唤醒频率，降低了整个系统、网络的功耗，对野外等功能不便的应用场景有着重要意义。
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公开(公告)号：CN106210744B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610574662.9
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N19/61 , H04N19/593 , H04N19/625 , H04N19/13 , H04N19/176
Abstract: 本发明公开了一种基于宏块分类的分布式残差视频编译码方法，包括：将整个视频划分为KEY帧和WZ帧；编码端用WZ帧减去参考帧，得到残差视频帧，对其用所提的宏块分类方案分出Intra块、Skip块和WZ块；对Intra块进行Intra编码，对WZ块进行非均匀量化和低密度奇偶校验码编码；同时采用变长码编码将宏块分类信息传送到译码端；译码端通过变长码译码得到分类信息，根据分类信息对三种宏块进行相应的处理并拼成残差帧，然后加上参考帧得到WZ帧的译码图像；最后将KEY帧译码图像和WZ帧译码图像合并成译码后的视频。本发明方法简单有效，在编码端进行宏块分类时不仅计算量小，阀值设置简单，而且还不需要产生边信息，保证了分布式视频编码在编码端具有低复杂度的特性。
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公开(公告)号：CN103335658A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310246898.6
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弧线路径生成的自主车辆避障方法，包括下述步骤：S1、通过定位系统得到任意时刻车辆的位置；S2、判断探测范围内特定区域内有无障碍物，如有障碍物，测量车辆与障碍物之间的距离；S3、根据障碍物分布情况，车辆选择“趋向目标前进”或“绕障碍物行走”，实现未知环境下定目标点无碰撞导航；S4、在“绕障碍物行走”下加入转弯路线选择机制，并根据障碍物信息确定最优避障行驶路线。本发明充分利用BUG避障算法的优点，但仅要求车辆具有180°探测范围，也考虑了车辆的物理尺寸和行驶特性，解决了非360°探测范围的四轮车辆不能应用BUG类算法的问题；通过转折点处过渡路径轨迹的生成实现连贯平滑的导航避障绕行动作。
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公开(公告)号：CN102728504A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190978.X
申请日：2012-06-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种机械式风送喷雾机，包括动力装置、药泵、风筒外壳和风机扇叶，所述风机扇叶安装于风筒外壳内部，动力装置通过传动装置分别与风机扇叶和药泵连接，同时动力装置与发电机连接。利用本发明可使动力装置的机械能直接转化成风机扇叶的动能，避免了多次能量转换造成的能量损失，降低了能量损耗。同时，风筒内不用安装电动机，提了风筒进气口的进气效率，从面可增加喷雾距离、提高喷雾效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117204487A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311170630.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明公开了一种茶叶揉捻机的电磁压力控制方法及装置，包括：磁铁安装座，所述磁铁安装座安装于导轨平台上，所述磁铁安装座设有直线轨道，所述直线轨道上安装有安装壳，所述磁铁安装座靠近安装壳的一侧安装有磁铁，所述安装壳与直线轨道滑动连接；电磁驱动模块，安装于安装壳的内部，所述电磁驱动模块包括安装于安装壳内的电路板和若干个线圈，若干个所述线圈通过连接板安装于安装壳内并位于靠近磁铁安装座的一侧；控制模块，所述控制模块与电磁驱动模块连接；所述电磁驱动模块通电形成磁场，与磁铁安装座的磁铁相互作用产生垂直推力，所述电磁驱动模块沿直线轨道延伸的方向滑动。
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公开(公告)号：CN116317700A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310299761.0
申请日：2023-03-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型磁悬浮传动结构及应用，包括：轨道盒，用于安装在外部固定物上，所述轨道盒包括若干个直线轨道、弧形轨道和固定轨道，所述固定轨道设于轨道盒的两侧末端，若干个所述直线轨道和若干个弧形轨道组合设于两个固定轨道之间；驱动模块，安装于轨道盒的内部并沿轨道盒延伸的方向滑动，所述轨道盒的内部设有若干个驱动模块，每个所述驱动模块之间链式连接；所述驱动模块通电形成磁场，与轨道盒的磁铁相互作用产生水平推力，所述驱动模块在轨道盒内悬浮滑动。本发明的磁悬浮传动结构噪音小，启动驱动力小，不需要频繁检修零部件。若干个驱动模块之间采用链式连接结构，便于在弧形轨道内通过，带动承载物在具有弯道的轨道中传动。
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公开(公告)号：CN111937831B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010865308.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明属于虫害防治技术领域，公开了一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统。其中昆虫诱捕图像采集器，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。实现对昆虫的诱捕识别，为科学防治提供虫害信息。
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公开(公告)号：CN111937831A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010865308.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明属于虫害防治技术领域，公开了一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统。其中昆虫诱捕图像采集器，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。实现对昆虫的诱捕识别，为科学防治提供虫害信息。
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公开(公告)号：CN111223226A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010013218.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无记名现场投票系统及其方法，系统包括投票器、电子标签、网关、云服务器和上位端，投票器、电子标签和网关位于投票场所，其中，投票器上设置有供电子标签插入的标签槽、按键和显示屏，投票器内设有MCU、ZigBee终端和位于标签槽下方的读卡器，按键连接MCU，MCU连接并控制显示屏、ZigBee终端和读卡器；网关包括连接MCU的数据处理单元、数据存储单元、ZigBee协调器和通信单元，数据处理单元连接并控制数据存储单元、ZigBee协调器和通信单元，ZigBee协调器与ZigBee终端共同搭建ZigBee无线传感网络，通信单元通过云服务器无线连接上位端。本发明实现了智能化的无记名投票，提高了投票统计的准确率、可靠性、公平性和可追溯性。
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