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公开(公告)号：CN210813599U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921661292.8
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，在机架与棘轮之间设置对转动的棘轮施加阻力，使得逐渐停止转动的内缓冲阻尼装置，棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲阻尼装置的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN210813598U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921661280.5
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在棘轮的内周上，另一端与中心轴滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN211671428U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020177687.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本技术公开了一种猕猴桃采收装置，包括托果机构、剪果机构、果柄分离机构、果实传输机构和支架；所述托果机构包括开有多个槽口的圆柱筒托果装置，所述槽口内用于承接猕猴桃果实，所述托果机构左侧支出的轴和右侧支出的轴均通过轴承与支架转动连接且左侧支出的轴上固定连接有大齿轮，所述支架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮通过皮带连接；所述托果机构正下方设有果实传输机构，所述果实传输机构用于传输从圆柱筒托果装置的槽口内掉落的猕猴桃果实。本技术自动化程度高，劳动成本低，采摘省时省力，工作效率高，可以满足大面积采摘需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211671427U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020164579.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林业机械领域，提供一种分离兼振动梳式猕猴桃采摘末端执行器，具有采收效率高，省时省力，操作简单的特点；包括通过梳齿振动机构沿执行器架的纵向往复移动设置在执行器架上用于分隔猕猴桃兼振动采摘猕猴桃的果实分离梳，通过斜面推板往复机构沿执行器架的横向往复移动设置在执行器架上位于果实分离梳下方且具有一排若干猕猴桃容纳空间的斜面推板，通过扇叶转动机构转动设置在执行器架上用于与斜面推板共同作用以刮落猕猴桃容纳空间内的猕猴桃的扇叶。
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公开(公告)号：CN210728465U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921661290.9
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在包括弧形板在内的棘轮导向装置上，在棘轮内周上有突出的安全块；在弧形板与安全块内周之间有内缓冲弹簧；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在内缓冲弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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