公开(公告)号：CN208993799U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821817661.3

申请日：2018-11-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈勇 ,  洪晓玮 ,  孙烨 ,  杨婕 ,  郝淼

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧，前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧；后车段的后车架上安装有由花键轴和电动机构成的动力输出机构；花键轴配设有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段的前车左同步带和前车右同步带以及后车段的后车左同步带和后车右同步带上均安装有永磁铁；前车段的前车架与后车段的后车架之间连接有使前车段能相对后车段维持一定偏转角度的定位机构；后车架上安装有用于对钢铁进行探测的探头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208572782U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201821176967.5

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 桂晨晨 ,  王金鹏 ,  洪晓玮 ,  高凯 ,  李奕 ,  吴永星

IPC: A01D46/26

Abstract: 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207964453U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820386155.7

申请日：2018-03-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 郝淼 ,  陈勇 ,  洪晓玮 ,  潘志刚 ,  许林云

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/06 ,  G01N3/08 ,  G01N3/24

Abstract: 本实用新型公开了名优绿茶新梢采摘力学特性测量装置，其中：包括底板，底板上安装独立的夹断力测量装置和拉断力测量装置，夹断力测量装置包括固定夹具、活动夹具、第一力学传感器、导向板、推杆、第二支撑架以及螺杆，拉断力测量装置包括固定架、第二力学传感器、固定压块和活动压块，本实用新型整体结构简单，采用了力学传感器与单片机组合的结构，测量精度高，能为研制仿生采摘指提供较为全面精确的茶树新梢采摘力学特性参数。

公开(公告)号：CN214282978U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120210183.5

申请日：2021-01-26

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 姚袁梦 ,  金小俊 ,  洪晓玮 ,  陈勇 ,  于佳琳

IPC: A01M21/04 ,  G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供一种除草剂精准施药装置，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁、Z轴线性模组和喷头，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方；横梁上设置有若干个Z轴线性模组，Z轴线性模组的滑块与横梁固定连接，喷头设置在Z轴线性模组底部，在X轴线性模组和Z轴线性模组的带动下进行移动并施药；三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，用于识别出草坪中杂草的三维空间位置。本发明装置可识别杂草位置及其高度，并通过线性模组的移动，控制喷头移动，实现除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率，同时保证除草效果，操作方便，实用性强。

公开(公告)号：CN213954696U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202023129852.0

申请日：2020-12-23

Applicant: 江苏科技大学 ,  南京林业大学

Inventor： 孙泽仁 ,  聂佩晗 ,  洪晓玮 ,  张雅婷 ,  周卫鹏 ,  陈勇

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16M11/42 ,  F21V33/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型是一种管道内壁巡检机器人,圆筒的两端端面均向外延伸形成平台，所述的圆筒的一侧平台设置有不少于三组主动轮，另一侧平台设置有不少于三组从动轮，每组主动轮和每组从动轮均与弹簧伸缩机构传动连接，所述的弹簧伸缩机构用于驱动主动轮和从动轮与巡检管道内壁紧密接触；平台上固定安装有摄像头和照明灯，所述的摄像头用于采集巡检管道内壁图像数据；所述的照明灯用于为摄像头采集图像数据时提供光源；所述的主动轮与轮毂电机传动连接。该种管道内壁巡检机器人能够针对不同直径尺寸的管道进行自动巡检，并采集得到已巡检管道内壁的图像数据。

公开(公告)号：CN213862464U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202023129843.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 聂佩晗 ,  洪晓玮 ,  张华兵 ,  秦艺瑄 ,  陈萍 ,  陈勇

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型是一种框架式爬壁机器人，横车架和纵车架相互垂直设置，横车架和纵车架滑动连接，滑动车架与横车架相互平行设置，滑动车架与横车架滑动连接；横车架上固定安装有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动纵车架相对横车架沿垂直横车架的方向往复运动，第二驱动装置用于驱动滑动车架相对横车架沿平行横车架的方向往复运动；纵车架底部和滑动车架底部均安装有吸附装置，吸附装置用于吸附待检测外壁和对待检测外壁脱离吸附，多个吸附装置位于同一平面内；横车架表面固定安装有摄像头，摄像头用于采集图像数据。该种爬壁机器人能够在单一平面上水平、竖直前进，通过水平、竖直两个方向的交替运动，实现在单一平面上灵活爬行。

公开(公告)号：CN211672116U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020170038.4

申请日：2020-02-14

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨超淞 ,  陈勇 ,  杨婕 ,  刘俊锋 ,  徐涛 ,  洪晓玮

IPC: A01M21/02 ,  G05D1/02 ,  G05B19/042 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，包括主控芯片，以及分别与所述主控芯片连接的移动平台及转向机构接口电路、供电电路、磁信号处理电路、线性模组及机械爪接口电路，采用事件管理单元EVA和EVB产生PWM波控制移动平台的轮毂电机，通过中断功能控制转向机构的4个步进电机；采用其内部定时器T1、T2、T3、T4分别控制线性模组X轴和Y轴的步进电机、Z轴的伺服电机以及机械爪的步进电机；利用串行通讯端口UART1与定位模块通信实现定位功能；通过串行通讯端口UART2与目标识别装置通信接收被除杂草的坐标；通过设置相关通用输入输出GPIO端口的复用功能完成磁传感器信号的采集以便实现自主导航功能，实现对蔬菜大棚除草机器人的电路控制。

公开(公告)号：CN210406219U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921294521.7

申请日：2019-08-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 洪晓玮 ,  陈勇 ,  王善永 ,  郝淼 ,  张杨华

IPC: A01D27/02 ,  A01D27/04 ,  A01D33/00

Abstract: 本实用新型提供一种大蒜采收装置，包括车架、扶禾机构、松土机构、张紧机构、切割机构、对齐机构和大蒜传动机构；大蒜传动机构包括两组V型带和V型带传动机构，在V型带传动机构的驱动下，两组V型带进行回转运动，形成一个传送通道，大蒜在扶禾机构的导向下，进入传送通道并随着V型带斜向上移动，进而被运送到切割机构处切除掉根和茎，大蒜传动机构上设置的张紧机构可对V型带产生压力，从而使两组V型带形成的传送通道处于张紧状态；对齐机构与切割机构配合，可准确的将大蒜的根和茎切去，无需二次人工劳动。本装置集松土、采收、切根、切茎等动作为一体，机械化采收大蒜，缓解人工短缺压力，提高了大蒜采收效率，降低了运行成本。

公开(公告)号：CN210017777U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920548877.2

申请日：2019-04-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐涛 ,  洪晓玮 ,  陈勇

IPC: A23N5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种核桃壳压裂设备，属于食品加工领域。其在投料漏斗底部铰接两个相对的挡板，并通过气缸杆按压两个挡板，调节两挡板开合，实现漏斗中的核桃挨个落至下方圆盘和机架中心通孔形成的腔体中。在机架上端面上，机架中心通孔的外侧沿周向均匀设有多个挤压机构，挤压机构包括导轨、嵌在导轨上的滑块和可驱动滑块沿着导轨滑动的连杆驱动机构。圆盘下方焊有斜连杆，斜连杆端部焊接圆筒，该圆筒与固定在机架下端面的电机输出轴通过键相连。圆盘中心开通孔，圆盘下方设有电机驱动的滚轮，该滚轮从圆盘中心孔向上伸出。本实用新型的核桃壳压裂设备可实现自动进料、多方向对核桃进行挤压和自动收集加工好的核桃，自动化程度高，效率高。

公开(公告)号：CN212099126U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020265868.5

申请日：2020-03-06

Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 ,  南京林业大学

Inventor： 聂宇成 ,  周卫鹏 ,  陈勇 ,  刘俊锋 ,  洪晓玮 ,  张振 ,  周密

IPC: B62D57/024 ,  B60K7/00 ,  B60K23/00

Abstract: 本实用新型是一种三轮磁吸附式爬壁机器人，车架的前端底部固定安装有万向磁轮，后端两侧对称设置有驱动轮系统；驱动轮系统包括后轮支座，所述的后轮支座顶部通过限位装置与车架连接，所述的限位装置包括铰链和拉簧，所述的后轮支座能够围绕铰链相对车架翻转，所述的拉簧用于为后轮支座复位提供动力，所述的后轮支座底部固定安装有可转动的永磁轮，所述的后轮支座内固定安装有电机，所述的电机的输出轴与永磁轮的中心转轴传动连接。该种机器人通过永磁轮吸附金属表面实现攀爬，进一步的驱动轮能够在一定角度内翻转，可以很好地适应具有一定弧度的工作表面，同时两组独立的驱动电机能够精准的控制机器人的运动方向。