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公开(公告)号：CN215605538U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121405350.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能全方位擦鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述擦鞋装置包括擦鞋机构、装夹机构、运鞋板、控制系统，擦鞋机构通过两个步进电机同时带动三个竖毛刷、三个盘型刷和两个横毛刷转动，完成自动擦鞋功能，装夹机构安装在运鞋板上，通过拉簧的拉力实现对鞋子的各方位夹紧，运鞋板通过内轨与外轨间相对滑动完成鞋子的运送，通过球头弹簧销、限位块实现限位，擦鞋机构上方装有自动控制系统，实现对擦鞋时间、毛刷转速和横毛刷转角的控制。本擦鞋装置可全方位清洁鞋面，去除鞋面灰尘污渍，且擦鞋装置设计非常人性化，抽拉式结构方便鞋子装入取出，结构较简单且清洁效率较高。
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公开(公告)号：CN214291446U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120223704.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架、缓速电机和电动伸缩杆，所述支架的上侧安装有缓速电机，且缓速电机的输出端固定有支撑板，所述缓速电机的外侧卡槽连接有固定板，且固定板焊接在支架上，所述支撑板的外侧一体化设置有限位板，且限位板的外侧紧密贴合有固定框，所述支撑板的下侧安装有辅助轮，且辅助轮的外侧紧密贴合有支撑座，所述支撑板的上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内端固定有操作板。该激光切割机器人用夹持装置，能够适用于尺寸相差较大的不同物料，方便调节加持机构的位置，灵活性强，且方便对切割下的废料进行收集，操作简便，并且能够根据需要调节物料的方向，结构稳定。
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公开(公告)号：CN209892534U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920462194.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双作用连续液压增压器，属于增压器结构设计领域，本实用新型的液压增压器包括双向增压缸，包括左右结构对称的左缸、右缸，所述的左缸或右缸的结构包括：最外侧的缸盖，与缸盖连接的缸体，与缸体连接的缸头；所述的缸头在前后两侧分别连接进油路块、出油路块；进油路块的前端分别安装有溢流阀以及电磁换向阀；采用的双向增压缸、低压液压元件实现双向增压，保证连续输出超高压油，同时提高了液压油源的利用率，且本实用新型不需要外置管路连接，结构紧凑，体积小，减少了泄漏，本实用新型系统可以实现保压卸荷，降低了能量损耗，减少了系统发热；本实用新型整套装置性能可靠，增压方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN209768252U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920466376.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种剪夹一体的草莓采摘装置，属于农业机械设备领域，装置包括三维移动机构以及末端执行机构，建立xyz轴坐标系，三维移动机构实现末端执行机构在X、Y、Z方向移动；其中的末端执行机构的双向螺杆通过螺纹分别连接左刀架、右刀架；所述的左刀架、右刀架在前端分别固定设置左机械爪、右机械爪；左机械爪、右机械爪上方分别设置有左刀片、右刀片；通过双向螺杆旋转，带动左机械爪向右移动，右机械爪向左移动，当左、右机械爪上的左、右刀片完全闭合，切断果梗，机械爪仍然夹持果梗；一次完成果梗夹持和果梗剪断两个动作，采摘耗时短，实现草莓无损采摘，且装置结构简单，体积小，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207945137U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201721927148.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种应用于工程机械试验技术领域的回转接头液压加载增压系统，其包括低压定量泵，恒压变量轴向柱塞泵，三位四通电磁换向阀，第一增压缸，第二增压缸，第一配流单向阀、第二配流单向阀，二位二通电磁球阀等，低压定量泵所输出的低压油进入恒压变量轴向柱塞泵，当三位四通电磁换向阀换向到左位或右位，二个增压缸活塞运动，其有杆腔交替输出高压油，高压油进入回转接头高压通道，对回转接头进行液压加载，以便进行内泄漏外泄漏测试，此时二位二通电磁球阀换向至左位，系统采用二个增压缸实现双向增压，结构简单，易于制造，成本低，当加载压力达到42MPa时，三位四通电磁换向阀换向到中位，回转接头保压，恒压变量轴向柱塞泵卸荷，节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201651619U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020022273.3
申请日：2010-01-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16L27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种静压反馈控制式高速旋转接头，其包括壳体、转动轴和滚动轴承、固定衬套和转动衬套，所述固定衬套与壳体相连，固定不动，转动衬套与转动轴相连，随轴一起回转，固定衬套和转动衬套中间设有相通的孔道，且固定衬套的孔道与进出油口相通，而转动衬套的孔道与转动轴中流道相通；固定衬套和转动衬套之间具有轴向静压反馈间隙。本实用新型在旋转接头动密封处采用间隙密封，并首次引入静压反馈控制机构来控制密封间隙，使密封间隙在有外界干扰的情况下保持不变，固定件与旋转件间始终保持液体摩擦，减小了摩擦和磨损，延长了旋转接头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209486131U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821896926.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六维加速度传感器试验装置，涉及六维加速度传感器领域，能够在相对法标定过程中，安装坐标系重合，角速度和线速度分别激励，并且传动稳定，避免干涉，运动方式调节方便。装置包括：转动系统、凸轮机构、螺旋传动系统、旋转机构、小平台、大平台。试验方法包括：多频率线加速度和角加速度同步标定、线加速度单独标定、角加速度单独标定、单频率线加速度和角加速度的同步标定、线加速度和角加速度的静态标定。本实用新型保证标准传感器和所标定传感器感应到的六维加速度完全相同，减小试验平台的振动，防止各运动方式间干涉，同时各测量方式调节方便，实现线加速度和角加速度的同步标定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207263348U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720588351.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种直驱式电液伺服控制旋转接头扭矩转速测试装置，属于工程机械试验设备。其主要包括伺服电机、双向液压泵、蓄能器、第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、双向液压马达，当伺服电机正反转时，带动双向液压泵正反转，改变输出油液的流动方向，带动双向液压马达实现旋转接头的正转或反转；扭矩与转速传感器实时检测旋转接头的扭矩及转速信号，信号经过采集控制系统处理传递到上位机，通过上位机界面显示扭矩与转速数据，及扭矩和转速变化曲线，当在上位机界面输入转速数据，可控制伺服电机的转速与转向，实现对旋转接头的转速与转向调节，转速调节范围在15～20r/min。本实用新型可靠性高、小型集成化，同时节能环保。
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公开(公告)号：CN205346716U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620026102.5
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机液压缸，其包括缸体、活塞、活塞杆、缸盖和圆螺母。缸体内部有活塞和活塞杆，活塞与活塞杆用轴用O型密封圈密封，用螺纹连接并用紧定螺钉防松，活塞杆中间设有进出油通道，其二端设有进出油口，缸体与缸盖用螺纹连接，用圆螺母锁紧。活塞与缸体用孔用O型密封圈、活塞专用密封圈密封，且密封圈均有支承环支承，活塞与缸体间设有第一抗磨环，缸盖与活塞杆间设有第二抗磨环、往复运动用防尘密封圈，缸盖内孔对活塞杆起导向作用，缸底中心设有排气阀。本实用新型有效防止了油液通过活塞与活塞杆间隙泄漏，以及油液通过活塞与缸体间隙泄漏，也防止了缸体与缸盖螺纹连接因为振动松脱，工作可靠，适用于长行程液压缸。
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