-
公开(公告)号：CN111895853B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010613859.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种小型无人化单兵武器减后坐装置，包括两个武器固定机构、转接机构、手臂固定机构、武器站固定机构；两个固定武器机构分别对称固定在转接机构的前后端，两个固定武器机构分别用于夹持固定武器的前后两端；所述手臂固定机构通过螺栓固定在转接机构侧端，手臂固定机构用于与穿戴式武器相连；所述武器站固定机构通过螺栓固定在转接机构底部，武器站固定机构用于与武器站相连；所述手臂固定机构、武器站固定机构上均设有缓冲部，用于衰减武器后坐力。本发明可以兼容常用小型化无人打击载荷降低后坐，也可兼容穿戴式武器降低后坐。
-
公开(公告)号：CN113335405A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110565457.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种多足仿生柔性机器人，设有多个柔性关节；每个关节均包括三个形状记忆合金弹簧，三个形状记忆合金弹簧呈等腰三角形布置，用于在通电状态下产生收缩以驱动柔性关节的左右变形实现左右转向，以及从后向前依次通断电驱动各个柔性关节的拱起变形实现机器人的拱动前进；连接部，设置在每个关节两端，用于连接三个形状记忆合金弹簧的两端；复位部，用于形状记忆合金弹簧断电后柔性关节的复位；足部，用于支撑关节，并提供前进和爬坡的摩擦力。本发明解决了传统刚性机器人工作受限的问题，以期实现特殊工作环境下机器人代替人工，保障人工安全的同时提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN108759592B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810413380.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW的综合致伤能力检测系统及其检测方法，包括第一采集卡、第二采集卡、电源适配器、通信模块、PC和若干传感器组。通过利用LabVIEW软件结合相应的设备，可以采集到防暴弹作用后的爆炸冲击波、闪光效应和噪声等数据，实现了强光和强噪音下的同步测量，能有效的对防暴弹的致伤能力进行检测。该数据采集系统不仅能够实现正常数据采集、存储、处理，而且更加方便灵活、操作简单。
-
公开(公告)号：CN111795609A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010603391.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的电底火发射控制器，包括CAN总线电路、MOS管电路、稳压电路、电底火阻值检测电路、保护电路、电路控制系统；保护电路与MOS管电路和电底火阻值检测电路相连；稳压电路连接电源，并连接到MOS管电路输出端；电底火阻值检测电路一端与电底火相连，另一端与电路控制系统相连；电路控制系统经CAN总线电路与PC端相连，PC端显示电底火的阻值是否异常的状态，并发送发射控制指令；电路控制系统判断总线发送的发射控制指令是否有效，控制MOS管电路的通断；MOS管电路的输入端与电路控制系统相连，输出端与电底火发射组相连；本发明可实现电底火的上电隔离、电底火阻值检测和电底火的远程发射。
-
公开(公告)号：CN108759592A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810413380.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW的综合致伤能力检测系统及其检测方法，包括第一采集卡、第二采集卡、电源适配器、通信模块、PC和若干传感器组。通过利用LabVIEW软件结合相应的设备，可以采集到防暴弹作用后的爆炸冲击波、闪光效应和噪声等数据，实现了强光和强噪音下的同步测量，能有效的对防暴弹的致伤能力进行检测。该数据采集系统不仅能够实现正常数据采集、存储、处理，而且更加方便灵活、操作简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107584482A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710993172.7
申请日：2017-10-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人，包括蛇体、舵机控制板和电源锂电池，蛇体包括若干组依次串接的蛇体关节，每个蛇体关节的前后连接板设计了防滑齿，蛇形机器人的CPU通过无线接收模块接收来自计算机端的控制指令，CPU将控制指令处理后通过I/O口驱动多路舵机，为蛇形机器人运动提供驱动动力。本发明所提供的蛇形机器人模仿蛇的行波运动，进行仿生设计，采用模块化设计，机构更加简单，安装更加简单，通过在蛇体关节上增加防滑齿机构，增加了与地面的摩擦力，提高了运动效率。
-
公开(公告)号：CN107290210A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610202445.7
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于枪械自动机关重件冲击疲劳实验的专用等效夹具，由基础板和专用夹具模块组成，所述专用夹具模块包括枪机和节套专用夹具模块、缓冲簧专用夹具模块、闭锁片专用夹具模块、机针专用夹具模块、拉壳钩专用夹具模块和击锤专用夹具模块六大夹具模块，基础板为基座，其余模块根据测试零件选择对应夹具模块紧固于基础板上。本发明保证了自动机关重件在冲击疲劳实验机上的约束方式与实际工况的等效性，结构简单，定位精度高。
-
公开(公告)号：CN202334125U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120308453.2
申请日：2011-08-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及立体车库升降领域，特别是一种立体停车库升降同层电机复用离合机构；包括动力机构、升降左右动力传输机构和左右对称的平移离合机构；本实用新型实现了同层两个停车升降模块共用一个电机，一方面能够提供快速停车提升、提高效率的立体车库，另一方面每层减少一个电机的使用，减轻外框架载荷，节省电机用量，电机固定在外框架上运转平稳减小对外框架及整个车库的摆动冲击；本实用新型可广泛应用于高层立体停车库当中，具有极大的现实意义和社会效益。
-
公开(公告)号：CN207866100U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721542445.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无后坐力发射装置，能够实现链式自动武器的无后坐力发射，包括由枪管组件、前链传动机构、枪弹自动机组件、齿轮同步机构、空包弹自动机组件、后链传动机构、机匣和拉瓦尔喷管组件，齿轮同步机构是整个装置的动力来源，并使枪弹自动机和空包弹自动机同步运动。链传动机构用于带动自动机进行复进-后坐运动。自动机组件用来完成供弹、闭锁、击发、开锁、抽壳和抛壳等动作。枪管组件用于发射枪弹。拉瓦尔喷管组件用于发射空包弹，并对火药燃气进行加速以平衡枪弹发射过程中的后坐力，从而实现无后坐力发射。本实用新型拓宽了自动武器在各类无人作战平台上的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.029 seconds)
