公开(公告)号：CN211759424U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020079258.6

申请日：2020-01-15

Applicant: 吉林大学 ,  吉林省辰辉科技仪器设备有限公司

Inventor： 赵小辉 ,  王浩 ,  蔡宇 ,  杨彬

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置，属于焊接自动化领域。包括龙门式三轴焊接平台、激光视觉传感器、图像采集卡、焊枪、焊机、控制柜，龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组三部分组成，并设有绝对坐标系o-xyz；三轴龙门式组合模组分为包含x轴辅助导轨的x主轴模组、y轴模组、z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架的中部，x主轴模组、x轴辅助导轨固定在刚体支架的上部，y轴模组的两端分别滑动连接在x主轴模组、x轴辅助导轨上，z轴模组滑动连接在y轴模组上。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204267172U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420734545.0

申请日：2014-11-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨彬 ,  韩永强 ,  冯天旭

IPC: F02G1/043 ,  F01N5/02

CPC classification number: Y02T10/16

Abstract: 本实用新型涉及一种基于斯特林循环的发动机废气能量转化装置，废气能量采集器(7)吸收废气的能量，通过热能量传导体(9)把能量传递到斯特林热机气缸Ⅰ(18)的加热端(10)；气缸Ⅱ(20)外表面的散热肋片与周围环境换热保证冷却端(19)维持较低的温度。斯特林热机中的工质从加热端(10)吸热后膨胀并推动活塞Ⅰ(21)做功；工质从气缸Ⅰ(18)流回到气缸Ⅱ(20)中，在气缸Ⅱ(20)中被冷却端(19)冷却，然后工质再流回气缸Ⅰ(18)，在气缸Ⅰ(18)中从加热端(10)吸热后膨胀做功。如此往复循环，斯特林热机便利用发动机废气能量来输出轴功，并经过传动装置带动发电机发电，然后可以把这部分电能存储在蓄电池中。