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公开(公告)号：CN114879849A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210637853.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多通道空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。包括通过电子笔获取笔势对应的多通道数据，对笔势对应的多通道数据进行数据预处理，构建基于多通道数据的空中笔势识别模型，优化、训练空中笔势识别网络模型，完成多通道笔势识别模型的实验评估，用以测试多通道空中笔势识别模型针对不同笔势标签的识别率。本发明优点是增加了笔势数据特征的多样性，可以为后续笔势识别模型的构建提供有力保证，有效避免了手工提取特征导致的模型鲁棒性不强导致在复杂环境中笔势标签识别率低下的问题，避免了由于笔势序列过长导致前序信息丢失的问题且模型表现力逐渐衰减的问题。
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公开(公告)号：CN114265503A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111592676.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
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公开(公告)号：CN114089283A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111365314.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量选择表面的车载毫米波雷达强电磁脉冲防护装置，属于强电磁脉冲防护领域。包括基于能量选择表面的强电磁脉冲天线防护罩，所述基于能量选择表面的强电磁脉冲天线防护罩，包括介质基板、带通频率选择表面、表贴在带通频率选择表面的PIN二极管。本发明优点是采用能量选择表面对车载毫米波雷达进行电磁防护，当电磁波能量小于安全阈值时可以在24GHz的通带内正常传输，当电磁波能量大于安全阈值时通过工作频带搬移使得车载毫米波雷达对强电磁脉冲防护效能达到最大，能有效防护高空核电磁脉冲、高功率微波等强电磁脉冲对车载毫米波雷达的干扰毁伤。
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公开(公告)号：CN113869255A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111168785.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四元数的空中笔势识别方法，属于人机交互技术领域。进行规定笔势动作，获取笔势对应的四元数序列，进行数据预处理，构建空中笔势识别模型，划分训练集和验证集，将训练集作为训练样本输入所述的空中笔势识别模型，输出训练结果，作为测试集的四元数序列输入空中笔势识别模型将四元数序列分类，实现笔势识别。优点是降低了数据输入维度，减少了计算成本，在减少数据预处理复杂度的同时，还减少了由于加速度数据漂移带来的误差，也可以进一步提高笔势识别率，使得模型可以适应不稳定的目标函数，在小样本时也保持较高的识别率，避免了过拟合现象的发生。
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公开(公告)号：CN108387871B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810093554.9
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种实现六自由度测量的超声三维定位系统和定位方法，属于超声三维定位方法。系统包括发射装置和接收装置，将首先接收到超声的接收模块称为目标模块，剩余两个接收模块称为目标节点，测量出不同发射模块发射超声波时，目标节点与目标模块接收到超声波时刻的时间差值，从而解算出不同发射模块发射超声波时，发射模块到目标节点和目标模块的距离差值，通过计算得到发射模块的坐标值，实现对发射模块的定位，根据获得的两发射模块的坐标值，可提供发射装置的距离方向，及其在XY，YZ，XZ面上的投影距离，从而获得发射装置的姿态角。本发明在一定的空间区域内，实现三维姿态、坐标的获取，不受红外信号和电磁信号的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673731B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910922116.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于可变长度移位寄存器的多通道超声聚焦延时控制方法，属于空中超声波聚焦方法。包括：计算单元接收上位机发送的聚焦点坐标，并计算超声波传感器阵列各通道驱动信号延迟时间；计算单元将延迟时间量化为延迟控制时钟下的周期数，并将其发送到延迟控制单元；延迟控制单元产生超声波传感器驱动信号和系统聚焦使能信号；延迟控制单元使用移位寄存器根据驱动信号延迟数据和延迟控制时钟实现驱动信号的延迟控制。本方法可在空中实现触觉反馈，并可通过对聚焦点的控制在没有物理接触或物理条件时产生接近真实的用户体验，可以用于人机交互、虚拟现实、增强现实等领域。
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公开(公告)号：CN110727433B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910970644.6
申请日：2019-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F8/38
Abstract: 本发明涉及一种多通道三维用户界面的生成方法，属于计算机领域中界面的生成方法。包括：根据用户界面的体系结构，以及界面元素之间的耦合关系和不同属性，将其划分为不同的相互正交的元模块和子模块，并且基于标记语言的基本语法，形成用户界面描述模型。基于用户界面描述模型，进一步编写界面配置文件，界面生成引擎根据界面配置文件中所述元素、标签等，解析界面中三维对象的配置参数，生成用户界面。本发明在三维交互领域，设计了用户界面描述模型，进一步编写界面配置文件，从而使三维场景下的交互界面可以方便快速的重用，减少了开发工作量，提高了开发效率，也使非编程人员可以快速的进行界面设计。
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公开(公告)号：CN107391289B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710583425.3
申请日：2017-07-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于一种三维笔式交互界面可用性评估方法，属于人机交互领域。包括以下步骤：进行三维交互行为的分解和交互评估指标指标的提取，并建立二者之间的映射；进行评估测试，提取数据，进行计算，获取界面评估单元评估指标的质量值；获取三维笔式交互界面可用性评估结果，并针对模糊评估结果使用层次分析法进行加权求和得到确定评估结果。本发明通过对三维笔式交互行为的分析，充分考虑三维交互过程中的心理、物理等用户行为，给出特征权值，提出了针对三维笔式交互界面的可用性评估方法，具有较好的灵活性和确定性。
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公开(公告)号：CN110031831A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910336312.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S11/16
Abstract: 本发明涉及一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器，属于三维超声波发射器：包括球形骨架、两个圆筒形PVDF压电薄膜、四个红外发射管和驱动电路，两个PVDF压电薄膜分别安装在球形骨架的两个凹槽里，四个红外发射管分别安装在球形骨架的红外安装圆孔里，驱动电路安装在球形骨架的底座中。优点是结构新颖，2个圆筒形PVDF薄膜和4个红外发射管安装在一个小的球形骨架上，在实现超声波和红外发射功能的同时减小了整体尺寸，并且实现了超声波和红外的全向发射，波束角大，作为发射器用于三维超声波定位系统，因超声波和红外发射波束角大，可以减少接收器的数量，降低成本和安装的复杂度。
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公开(公告)号：CN109848023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811515354.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及一种双圆柱结构的PVDF超声波发射器，属于超声波发射器领域。两片带状压电薄膜放置在塑料球形基底上垂直交叉的两个凹槽中，并通过胶粘与塑料球形基底固定连接，构成双圆柱的形状。优点结构新颖，将两片相同的带状PVDF压电薄膜围在球形基底的两条垂直交叉的凹槽中，采用胶粘的方法固定，构成了双圆柱结构的PVDF超声波发射器，形成了类球形的结构，实现了超声波的全向发射，降低超声波发射器设备的复杂性，降低成本，实现超声发射设备的小型化，发射超声波带宽宽，波束角度全向覆盖，且表面积比较大，与空气的耦合性很好，波阻抗较低，适用于空中三维超声定位、测距、机器人避障等应用领域。
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