基于路面状态识别的动态底盘预瞄控制方法

    公开(公告)号:CN114228432A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210085066.X

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开一种基于路面状态识别的动态底盘预瞄控制方法,使用YOLO v4路面状态识别网络进行路面状态识别,把路面信息通过摄像模块输入到该网络中,输出识别置信度,并把置信度进行处理,得到识别信息;利用摄像模块测距模型计算冲击处与车辆之间的距离,得到延迟时间;通过当前路况与车辆状态信息计算出当前减振器阻尼力,根据识别信息和延迟时间,制定减振器电流修正策略,调节减振器阻尼力,实现动态底盘的阻尼力控制。本发明的优点是降低路面冲击,改善车辆乘坐舒适性。

    一种以调节碱与碳氮比同步提高甲烷产量与甲烷百分含量的方法

    公开(公告)号:CN104860495A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510217292.9

    申请日:2015-05-04

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: Y02E50/343

    Abstract: 本发明属于环境保护技术领域,涉及一种以调节碱与碳氮比同步提高甲烷产量与甲烷百分含量的方法。本发明将剩余污泥与黑麦草(切成1-2cm的小块)进行充分混合,调节不同的碳氮比(C/N),以实现厌氧消化系统内有机质与微量元素的平衡,保障厌氧消化工艺稳定运行;同时调节系统不同的初始pH值,以促进剩余污泥与黑麦草的水解、酸化。通过厌氧消化系统的碳氮比(C/N)与初始pH值的联合作用,不仅为厌氧消化系统增加了碳源,促进了污泥与黑麦草的水解酸化,从而提高了甲烷产量;还提高了污泥中蛋白质的转化,提高了氢气的产量,促进了二氧化碳的溶解,从而提高了沼气中甲烷的百分含量。所以,碳氮比(C/N)与初始pH值的联合作用能同时实现甲烷产量与甲烷百分含量的提高。

    一种以热预处理促进剩余污泥与黑麦草联合厌氧发酵产短链式脂肪酸的方法

    公开(公告)号:CN103305558B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201310167588.5

    申请日:2013-05-09

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: Y02W10/23

    Abstract: 本发明属于环境保护技术领域,涉及一种以热预处理促进剩余污泥与黑麦草联合厌氧发酵产短链式脂肪酸的方法。本发明以热预处理促进剩余污泥与黑麦草联合厌氧发酵产短链式脂肪酸的方法,不但能达到污泥处理减量化、无害化、资源化的目的,而且能高效生产短链式脂肪酸。剩余污泥发酵产生的短链式脂肪酸能回用于城镇污水厂污水处理脱氮除磷工艺,减少购买外源碳的成本,实现城镇污水处理厂内部物质的多级利用,达到节能减排的目的。本发明,将城镇污泥与黑麦草按照碳氮比(C/N)19/1混合,预处理温度为60-120℃,处理时间为30分钟,发酵温度为30-40℃,pH值控制为4-7,经过7-16天的发酵,产短链式脂肪酸。

    一种智能喷射系统及方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101666271A

    公开(公告)日:2010-03-10

    申请号:CN200910197156.2

    申请日:2009-10-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种智能喷射系统及方法,该系统包括燃料加注口盖,燃料加注口盖传感器,ECU,主燃料箱,主燃料箱油泵,主燃料箱压力传感器,辅燃料箱,辅燃料箱油泵,辅燃料箱压力传感器,控制电磁阀,高压油泵,喷油器组成,可根据不同燃料特性实现不同燃料喷射时采用不同的喷射参数。其主要通过无线通讯方式获取加油站燃料加注的信息,在喷射时由ECU调取相应信息及确定喷油压力和喷油规律,又通过主辅油箱实现支持多种燃料喷射的智能喷射系统,可以满足未来多种燃料共同使用的需求。

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