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公开(公告)号：CN101706512B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910073259.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于星敏感器的姿态测量信息和飞轮的角动量测量信息的航天器伪速率的估计方法，涉及航天器伪速率的估计方法。它解决了现有方法伪速率估计精度低的问题。其实现方法是：采用星敏感器测量航天器的姿态，进行角度差分后获得航天器的姿态差分角速度；采集飞轮的角动量信息，并根据获得的角动量信息，结合航天器的姿态动力学方程，获得航天器伪速率的导数，并进行航天器伪速率一步预测；设定滤波的增益系数后，以姿态差分角速度作为航天器伪速率的测量值，进行航天器伪速率的滤波更新，获得航天器伪速率的估计值，根据此估计值调整滤波的增益系数值，从而调整使航天器伪速率的估计值，完成航天器伪速率的估计。本发明适用于航天器伪速率的估计场合。
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公开(公告)号：CN101813542A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010154242.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 单轴气浮转台台面外加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及单轴气浮转台台面外加载荷后调整质心的装置及方法，解决现有采用手动方式调整单轴气浮转台台面外加载荷后质心的方法调整效率低、调整结果精确度低的问题。其装置：四个质量调整装置均布并固定在气浮转台边缘，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：电子水平仪采集台面水平度后输入至控制模块，控制模块驱动四个步进电机将台面上外加载荷的质心调整至与其台面中心重合。本发明适用于单轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。
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公开(公告)号：CN101706512A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073259.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于星敏感器的姿态测量信息和飞轮的角动量测量信息的航天器伪速率的估计方法，涉及航天器伪速率的估计方法。它解决了现有方法伪速率估计精度低的问题。其实现方法是：采用星敏感器测量航天器的姿态，进行角度差分后获得航天器的姿态差分角速度；采集飞轮的角动量信息，并根据获得的角动量信息，结合航天器的姿态动力学方程，获得航天器伪速率的导数，并进行航天器伪速率一步预测；设定滤波的增益系数后，以姿态差分角速度作为航天器伪速率的测量值，进行航天器伪速率的滤波更新，获得航天器伪速率的估计值，根据此估计值调整滤波的增益系数值，从而调整使航天器伪速率的估计值，完成航天器伪速率的估计。本发明适用于航天器伪速率的估计场合。
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公开(公告)号：CN111861176B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010662938.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种空间杆系结构重要监测杆件确定方法、装置及设备，属于土木工程结构健康监测传感器测点位置选择技术领域，该方法通过对获取目标结构中各杆件的刚度重要性指标、稳定性重要性指标、耗能重要性指标及强度重要性指标，多指标进行分析，基于多目标遗传算法综合考虑多角度分析的杆件重要性差异确定重要杆件，基于选取的重要杆件对结构整体的状态进行评估，从而为结构健康监测测点位置的选择提供指导建议。通过本申请提供的技术方案有助于实现结构中重要杆件选取，能综合考虑多角度分析的重要杆件存在差异的问题，从而为结构健康监测测点位置的选择提供指导建议。
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公开(公告)号：CN109753733B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910014814.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空间钢结构施工合拢温度确定方法及系统，该方法包括：根据空间钢结构的环境温度工况和合拢温度工况，确定空间钢结构的温度作用工况；计算空间钢结构在不同温度作用工况下的应力响应；确定所述应力响应的波动指标；取所述波动指标所对应的合拢温度为所述空间钢结构施工的最优合拢温度；所述波动指标，包括：应力响应的最小值。本发明提供的技术方案，通过计算不同环境温度工况及合拢温度工况下空间钢结构的应力响应，分析应力响应与合拢温度工况的关系，基于应力最小准则确定最优施工合拢温度范围，能在年环境温度变化范围内使结构应力波动最小，相比现有技术，合拢温度取值颗粒度小、精准度高，能够提高施工运营安全保障度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113449401B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110849641.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/14 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种塔吊反力识别方法，包括：基于塔吊附着结构参数建立塔吊监测点应力向量和塔吊反力向量；基于塔吊附着结构传力特点确定塔吊基础荷载和工况组合；基于模拟附着结构获取与不同工况相匹配的监测点应力向量与塔吊反力向量的映射关联矩阵；基于小波分析对获取的实时监测数据进行处理；基于处理后的实时监测数据和映射关联矩阵对塔吊反力进行实时识别。实现了结合监测数据的实时性优点，辅助有限元模拟软件，获取塔吊附着结构的应力信息和反力信息，计算塔吊反力，确保施工精度。
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公开(公告)号：CN115329426A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210909042.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种结构施工卸载力学体系的监控点位确定方法和装置，涉及土木工程技术领域。其中，所述监控点位确定方法包括以下步骤：分析力学体系转换后的传力路径，计算得到构件响应对结构位形的影响系数；根据所述影响系数确定重要构件；使用结构位形对所述重要构件状态变化的灵敏度，分析确定施工卸载的结构监控点位。本发明以力学体系转换过程中构件响应对结构位形的影响系数确定施工卸载的重要构件，以结构位形对重要构件状态变化的灵敏度筛选监控点位，确定了施工卸载阶段的监控点位，实现了监控点位的优化布置。
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公开(公告)号：CN115310180A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210909054.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于响应预测的结构施工卸载监控方法和装置，涉及土木工程技术领域。其中，所述方法包括：利用回归方法建立监控响应对结构位形的影响关系；根据影响关系与监控响应对结构位形进行预测；使用均匀试验设计法优化结构位形预测范围。本发明以结构监测点位移为依据判断结构位形，以监控构件弹性模量变化进行均匀试验设计，结构位形的判断基于实时监测数据或全过程模拟分析，均匀试验设计基于全过程模拟分析，二者共同预测并优化结构位形的范围大小，保证结构位形符合施工监控要求。
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公开(公告)号：CN114636500A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210280667.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及一种超高层结构伸臂桁架施工监控方法和装置；所述方法包括：获取伸臂桁架的应力响应和位移响应；根据应力响应确定临时铰接方案的伸臂桁架应力监测位置，并获取临时铰接方案的伸臂桁架的应力实测数据；根据应力响应和位移响应估计延迟连接方案的伸臂桁架的应力实际数据；基于伸臂桁架应力实测数据或应力实际数据调整最早合拢时刻；基于水平位移监测实时评估临时结构刚度，并调整最晚合拢时刻。本申请的方案通过全过程模拟分析获取伸臂桁架应力响应和位移响应以及结构水平位移响应，建立以伸臂桁架健康服役为目标的响应监测阈值确定方法，能够保证施工阶段结构刚度和稳定性以及服役阶段伸臂桁架安全冗余度。
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公开(公告)号：CN114635501A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210280837.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及一种超高层结构伸臂桁架施工合拢窗口优化方法和装置；所述方法包括：基于施工阶段划分和伸臂桁架设置楼层确定不同合拢方案；确定各个施工阶段和服役阶段所对应的超高层结构的荷载组合工况；根据服役期的富余应力空间确定伸臂桁架的最早合拢时刻；根据施工期临时结构的刚度和稳定性确定伸臂桁架最晚合拢时刻。本申请的方案以服役期富余应力空间为依据确定伸臂桁架的最早合拢时刻，以结构刚度和稳定性为依据确定伸臂桁架的最晚合拢时刻，二者均基于全过程模拟分析，共同确定了伸臂桁架合拢优化窗口，保证施工阶段结构刚度和稳定性以及服役阶段伸臂桁架安全冗余度。
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