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公开(公告)号：CN109579777A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910025605.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及双光源高精度抗干扰大工作距自准直装置与方法；该装置由光源单元、反馈成像单元、第一透射式准直镜、第六分光镜、第二滤波片、组合式反射镜、角漂移量反馈测量单元、以及波前畸变反馈测量单元组成。该方法通过增加角漂移量反馈测量单元和波前畸变反馈测量单元，分别测量并实时补偿自准直光束受空气扰动引入的角漂移和波前畸变，减小自准直光束在复杂空气环境、长工作距离下受空气扰动的影响，提高测量与补偿精度。该装置在同等使用环境和距离下，具有提高自准直仪测量精度的优势。此外，该装置采用双光源的结构形式，在光电探测器前放置对应接收光束波长的滤光片，减弱另一光源和外界环境杂散光对传感器探测的干扰，提高光电传感器输出信号的信噪比，进而提高激光自准直仪的测量精度、抗干扰能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN106323199B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610639006.2
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及一种组合调零激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低；在不稳定测量环境下同样能够测量；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106225726A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610638834.4
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002 , G02B27/30
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及阵列调零高精度激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的技术优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低；同时还能监测测量环境稳定性；以及快速测量的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106017441A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610639081.9
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及一种便携式高精度激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高；同时还能监测测量环境稳定性；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN106017364A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610639132.8
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及一种高精度激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同自准直工作范围下增加工作距离的技术优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有结构简单、制作成本低；同时还能监测测量环境稳定性；以及快速测量的技术优势。
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公开(公告)号：CN102176087B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110021728.9
申请日：2011-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏振光组合靶标共光路补偿的二维光电自准直方法与装置，属于精密仪器制造和精密测试计量技术领域，本发明为克服已有方法与装置中的不足，实现高精度光电自准直角度测量。本发明的基于探测器组合靶标的共光路漂移量监测分离装置利用激光的线偏振特性，并将偏振分光镜、分光式靶标探测器、1/2波片及45°反射镜组合形成探测器组合靶标，在获取二维角度变化量测量光束的同时分离出与测量光束共光路传输的参考光束；控制器根据参考光束反映的漂移量实时控制二维光束偏转装置，抑制耦合在测量光束中的漂移量，实现二维角度变化量的精密测量。实现该方法的装置包括：二维光电自准直光管、基于探测器组合靶标的共光路漂移量监测分离装置、控制器以及二维光束偏转装置。
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公开(公告)号：CN102323656A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110290112.1
申请日：2011-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双轴柔性铰链的高频响二维微角摆控制反射镜属于光束控制装置；包括反射镜、基于双轴柔性铰链的二维偏转机构、驱动机构、控制系统，反射镜固配在基于双轴柔性铰链的二维偏转机构的刚性平台上，入射光束经反射镜反射后出射，控制系统通过控制两个正负微驱动机构在对称位置分别沿正反方向高速推动刚性平台，使刚性平台上的反射镜发生微角度偏转，实现出射光束的方向控制，控制系统的位移传感器将反射镜的转角信息反馈给计算机系统，实时调整反射镜的微偏转角度，本发明具有二维偏转方向无耦合、无轴向平移、响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN102176087A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110021728.9
申请日：2011-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏振光组合靶标共光路补偿的二维光电自准直方法与装置，属于精密仪器制造和精密测试计量技术领域，本发明为克服已有方法与装置中的不足，实现高精度光电自准直角度测量。本发明的基于探测器组合靶标的共光路漂移量监测分离装置利用激光的线偏振特性，并将偏振分光镜、分光式靶标探测器、1/2波片及45°反射镜组合形成探测器组合靶标，在获取二维角度变化量测量光束的同时分离出与测量光束共光路传输的参考光束；控制器根据参考光束反映的漂移量实时控制二维光束偏转装置，抑制耦合在测量光束中的漂移量，实现二维角度变化量的精密测量。实现该方法的装置包括：二维光电自准直光管、基于探测器组合靶标的共光路漂移量监测分离装置、控制器以及二维光束偏转装置。
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