公开(公告)号：CN111859278A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010726122.4

申请日：2020-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海威高电子工程有限公司

Inventor： 蒋思源 ,  刘帅 ,  王军 ,  闫锋刚 ,  金铭 ,  张雪 ,  刘国强 ,  刘新磊

IPC: G06F17/16 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种抗动态干扰的极化波束形成方法、系统及应用，对双极化阵元构成的均匀线阵建立接收信号模型；根据接收数据构造采样干扰加噪声协方差矩阵并设计干扰加噪声协方差矩阵锥T；利用协方差矩阵锥对采样协方差矩阵锥化处理，并利用PI算法得到权矢量Wpi的表示形式；利用共轭梯度法求解PI-CG-CMT的最优权矢量；利用最优权值得到自适应波束输出y(k)。本发明降低了运算复杂度，并具有较快的收敛速度，提升了极化敏感阵列波束形成算法性能。结合仿真实验结果，当存在动态干扰或干扰信号导向矢量失配时，本发明比传统算法具有更高的输出信干噪比，又由于运算复杂度低，可以更好的应用于工程实践中。

公开(公告)号：CN111830459A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010709026.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国人民解放军96901部队24分队 ,  中国电子科技集团公司第十研究所 ,  威海威高电子工程有限公司

Inventor： 刘帅 ,  钟都都 ,  罗双才 ,  夏巍巍 ,  王军 ,  闫锋刚 ,  金铭 ,  刘国强 ,  刘筱 ,  刘正平

IPC: G01S3/14 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种基于离散函数偏导数的共形阵列极化－DOA估计精度分析方法，其解决了现有技术中针对共形阵列极化-DOA参数估计的Fisher信息矩阵部分元素偏导数求解困难无法有效计算参数估计的克拉美罗界的技术问题，其首先建立共形阵列接收信号模型；其次对阵元局部方向图旋转变换得到全局方向图，再利用入射信号极化矢量得到极化响应；再其次根据多元有限离散函数偏导数法推导Fisher信息矩阵；然后利用Fisher信息矩阵F得到参数估计的CRB。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。

公开(公告)号：CN110146076A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910488838.2

申请日：2019-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  杨一鹏 ,  闫锋刚 ,  焉晓贞 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: G01C21/16 ,  G01S15/02 ,  G01S15/42

Abstract: 一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了解决由于传统SINS/DVL组合导航滤波算法计算过程复杂，导致计算效率低和稳定性差的问题。本发明所述的一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，首先基于捷联惯导系统和多普勒计程仪传感器信息，获取相应状态初值和观测值；然后建立基于组合导航误差模型对应的系统方程和观测方程，用无逆矩阵改进自适应滤波算法对误差进行校正，获取校正后目标的速度和位置误差信息；最后将获得的误差信息和捷联惯导与多普勒计程仪的观测信息进行融合，得出高精度的定位结果。本发明可在减小计算量，优化计算过程的基础上，保证定位系统可靠稳定，提高水下自主航行的定位精度。