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公开(公告)号：CN109038533A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811017244.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02J1/00 , H02J2001/008 , H02M3/33584
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种基于三端口变换器实现配电分区功率自动调控的方法。包括以下步骤，系统初始化，在配电分区A和C的调控机制1中电压环和电流环的输出信号和取小后载波位移信号调控机制2与调控机制1具有相同的算法结构，输出载波位移信号将移相角信号与的差作为最终的移相角信号配电分区B和C与上述配电分区A和C所连接的双有源桥变换器控制结构相同，通过控制最终得到的移相角信号本专利在不影响其他配电分区的正常工作的情况下，使功率短缺的配电分区的直流母线电压快速准确地到达稳定运行的电压范围内，三个配电分区互为支持，提高了三个配电分区的容错性能、持续供电能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN104060587B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410326342.2
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B8/08
CPC classification number: Y02A40/60
Abstract: 本发明的目的在于提供百叶栅压力旋转阀鱼道，主要包括旋转阀，控制机构及管道三部分。此鱼道用于连接高水头拦河建筑物的上下游，鱼类由其中从下游洄游到上游。该鱼道旋转阀上布置有对称的四个叶片，每个叶片上布置有若干单向开启的小叶栅，通过控制装置改变对小叶栅开启的角度来控制旋转阀旋转速度，从而控制管道中水流的流速，满足不同鱼类的洄游需求。本发明打破了传统鱼道流速不稳定以及只能提供唯一流速的模式，适应于大坝水头变化的情况，过鱼效率高，且在布置较为灵活，对下游地形要求较低，保证了鱼类洄游产卵及鱼类的洄游环境。
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公开(公告)号：CN104060587A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410326342.2
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B8/08
CPC classification number: Y02A40/60
Abstract: 本发明的目的在于提供百叶栅压力旋转阀鱼道，主要包括旋转阀，控制机构及管道三部分。此鱼道用于连接高水头拦河建筑物的上下游，鱼类由其中从下游洄游到上游。该鱼道旋转阀上布置有对称的四个叶片，每个叶片上布置有若干单向开启的小叶栅，通过控制装置改变对小叶栅开启的角度来控制旋转阀旋转速度，从而控制管道中水流的流速，满足不同鱼类的洄游需求。本发明打破了传统鱼道流速不稳定以及只能提供唯一流速的模式，适应于大坝水头变化的情况，过鱼效率高，且在布置较为灵活，对下游地形要求较低，保证了鱼类洄游产卵及鱼类的洄游环境。
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公开(公告)号：CN110311472B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910554193.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下无线电能传输领域，特别是一种带有分离式电磁定位功能的水下无限电能传输系统，包括：固定海洋装置和可移动能源站两部分。其中固定海洋装置中包括次级导磁铁芯、次级线圈、径向定位衔铁块、固定海洋装置能量接收腔、导磁铁芯密封装置、锥形定位筒、储能装置和整流桥、轴向定位衔铁块。可移动能源站包括初级导磁铁芯、初级线圈、径向定位电磁铁、径向定位电磁铁线圈、推进器、轴向电磁铁、压力传感器、轴向定位电磁铁线圈、可移动能源站密封壳体、径向定位电磁铁密封装置、直流电源装置、逆变器、轴向定位电磁铁密封装置。本发明优点在于能够保证水下无线电能传输的平稳性，且所有过程都能在没有机械连接的情况下保持定位精度。
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公开(公告)号：CN108767863B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810663209.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供及一种以DAB变换器为节点的两分区配电系统功率调控策略，通过下垂控制模块A得到电流环A的电流信号与实际电流信号iA作差得到偏差量ieA，经过电流控制器得控制信号通过电压环A中将配电分区B设定的电压阈值uTHB作为给定信号，与配电分区B的直流母线电压uB作差得偏差量ueA，经过电压控制器得控制信号将与取最小值得配电分区A侧全桥变换器的驱动脉冲移相角B侧与A侧相同。实现了两个配电分区间电能传递方向和大小的自由平滑切换和柔性调节，DAB变换器输出功率的配电分区不会因输出功率过大而使自身的直流母线电压低于允许的最低运行电压阈值，输入功率的配电分区也不会因为吸收的功率过多而高于允许的最大运行电压阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111987914A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010765582.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种隔离全桥变换器，高频变压器副边绕组的一端连接第一高频电容的一端，第一快恢复二极管和第二快恢复二极管串联后与副边倍流整流器的输出滤波电容Co并联，第一高频电容的另一端连接第一快恢复二极管和第二快恢复二极管的连接点；高频变压器副边绕组的另一端连接第二高频电容的一端，第三快恢复二极管和第四快恢复二极管串联后与副边倍流整流器的输出滤波电容Co并联，第二高频电容的另一端连接第三快恢复二极管和第四快恢复二极管的连接点。本发明仅采用高频电容和快恢复二极管可以有效抑制隔离全桥变换器副边整流二极管整流电路在换流过程中的电压尖峰幅值，达到提高系统可靠性并降低电压尖峰对系统负面影响的目的。
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公开(公告)号：CN109088561B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811017208.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/539 , H02M7/5395
Abstract: 一种负载电流预测前馈控制方法涉及电力电子技术领域，具体涉及一种负载电流预测前馈控制方法。一种负载电流预测前馈控制方法，包括以下步骤：根据负载情况，确定利用预测负载电流进行变增益前馈补偿时的增益初值a0；确定负载电流预测值iop的前馈增益系数Cj；设计负载电流预测环节Grp；确定施加负载电流前馈的起始时刻以及施加预测电流补偿的初始时刻；设计前馈补偿器Gff；得到阶段性的控制信号uc；得到预测信号iop；判断前馈补偿方法；得到最终的补偿信号uff；将信号输入电流控制器K后的结果用于调制；判断控制性能是否满足要求。本发明可以显著改善补偿的动态相应性能，达到优化补偿效果的目的。
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公开(公告)号：CN110299768A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910555196.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明涉及一种带有集成式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，属于电能传输和功率变换技术领域，包括固定海洋装置和可移动能源站两个部分。所述固定海洋装置能量接收腔与可移动能源站密封壳体部分尺寸相配合，轴向安装有锥形定位筒，锥形定位筒与止口相连接，压力传感器安装在可移动能源站的轴向位置，与止口定位部分相配合；固定海洋装置在止口位置安装轴向定位衔铁块，可移动能源站在相应位置处安装轴向定位电磁铁。本发明结构简单，可靠性高，能够长时间工作在水下环境中，能够在水下复杂环境下有效实现无线电能传输，能够保证水下无线电能传输的平稳性，且所有过程都能在没有机械连接的情况下保持定位精度。
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公开(公告)号：CN108767863A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810663209.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供及一种以DAB变换器为节点的两分区配电系统功率调控策略，通过下垂控制模块A得到电流环A的电流信号与实际电流信号iA作差得到偏差量ieA，经过电流控制器得控制信号通过电压环A中将配电分区B设定的电压阈值uTHB作为给定信号，与配电分区B的直流母线电压uB作差得偏差量ueA，经过电压控制器得控制信号将与取最小值得配电分区A侧全桥变换器的驱动脉冲移相角B侧与A侧相同。实现了两个配电分区间电能传递方向和大小的自由平滑切换和柔性调节，DAB变换器输出功率的配电分区不会因输出功率过大而使自身的直流母线电压低于允许的最低运行电压阈值，输入功率的配电分区也不会因为吸收的功率过多而高于允许的最大运行电压阈值。
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公开(公告)号：CN108649786A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810588105.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/38
Abstract: 一种适用于可编程逻辑器件产生含死区互补驱动脉冲信号的方法，涉及电力电子技术领域。本发明实际用于桥臂上、下管脉冲信号上升沿、下降沿调制的共计四个调制信号数字量，在锯齿载波单调上升的初始和临近结束的时候分别划分出固定的Ndt/2个FPGA时钟周期使桥臂上、下管驱动信号电平均为低电平，在占空比调制信号数字量上下各Ndt/2个FPGA时钟周期使桥臂上、下管驱动信号电平均为低电平，桥臂上、下管互补导通并设置死区时间。相对于常用的基于时钟信号计数延迟脉冲信号上升沿/下降沿的含死区互补脉冲生成方法，本发明具有物理意义和运行逻辑相对更加清晰的特点，程序上简洁易于实现，并且可以降低逻辑器件综合时所需要的逻辑门阵列的数量。
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