公开(公告)号：CN110606189A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910911027.9

申请日：2019-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张佐天 ,  林健峰 ,  赵大刚 ,  郭春雨 ,  韩阳 ,  孙聪 ,  苏玉民 ,  王于 ,  钟若凡

IPC: B64C1/26 ,  B64C23/06

Abstract: 本发明属于飞行控制装备领域，具体涉及一种被动式条件启动涡发生器及其工作方法，由若干流线型薄片组成，所述流线型薄片均以焊接的方式固定在翼型的前缘表面，流线型薄片之间交错排列，且相邻的流线型薄片呈八字形排列。本专利发明的一种被动式条件启动涡发生器，能够在大攻角时增加边界层底层的流场能量，能阻止大的逆压梯度形成并延缓边界层分离，而且在非设计状态又不产生大的附加阻力。

公开(公告)号：CN110574736A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910911262.6

申请日：2019-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  钟若凡 ,  郭春雨 ,  王超 ,  赵大刚 ,  林健峰 ,  王于 ,  赵旺

IPC: A01K80/00

Abstract: 本发明属于水下捕捞设备领域，具体涉及的是一种新型海产品捕捞机器，目的是在于提供一种新型海产品捕捞机器，由管嘴、伸缩管道、两个侧鳍、椭球主体和两个侧鳍连接轮组成；其中，管嘴通过伸缩管道与椭球主体连接，两个侧鳍分别通过侧鳍连接轮连接在椭球的两侧。本发明采用伸缩管道配合自吸泵的抽吸式设计，不使用机械臂，避免了海产品在捕捞过程中可能出现的损伤；还采用图像识别技术进行捕捞，完全的脱离了人力，实现了真正的自动化、智能化；同时两侧的是柔性设计的侧鳍，提供足够的浮力和转向力的同时，还可以完全下摆从而实现整个机构在海床上行走，在水流剧烈涌动或者受撞击从而不能在水中漂浮时，该设备可以再海底行走。