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公开(公告)号：CN106655897A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN106655843A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710159650.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高压整流装置及其控制方法，具体涉及一种级联型H桥PWM整流系统及其控制方法，属于高压大功率电力电子领域。本发明是为了解决现有三相整流桥构成的整流装置，由于功率开关管的耐压值及其开关频率的限制，无法达到很大的容量，不符合电力系统的高压范围的问题。本发明的级联型H桥PWM整流系统包括：三相交流电源、信号检测单元、控制单元、隔离驱动单元和整流电路单元；本发明的级联型H桥PWM整流系统的控制方法，采用了适用于级联H桥多电平变流器的载波相移正弦波脉宽调制策略，采用三级控制方式，先控制整体直流侧电压，再控制相间电压平衡，最后控制相内电压平衡，能较好地平衡各相以及各个单元直流侧电容电压。
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公开(公告)号：CN206699857U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621490000.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可控调温床，其技术要点在于：包括控制器、信号接收模块、信号获取模块和执行单元，所述信号接收模块包括设于床体床板上的温度传感器一、设于床体所在房间墙壁上的温度传感器二、均布设于床板上表面的若干压力传感器、位于床板上方的CCD图像识别传感器；所述执行单元包括设于床板内的电热管和设于电热管内的微型水泵，所述温度传感器一、温度传感器二、压力传感器及CCD图像识别传感器分别经信号获取模块连接主控板，主控板分别连接电热管和微型水泵。本实用新型可根据室内温度和床表温度来自动调控床板温度，使用方便快捷，床上无人时会自动关闭电热管，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN206628999U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720318232.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P1/26
Abstract: 本实用新型涉及一种异步电动机低频重载软启动装置，包括：三相反并联晶闸管阀组、晶闸管阀组触发电路、光纤隔离、控制器、触摸屏、电压互感器、电流互感器、2个接触器和滤波器。三相反并联晶闸管阀组与接触器串联，再与另一个接触器并联，形成的并联电路一端连接控制电机，另一端连接电流互感器；电压互感器和电流互感器分别用于测量电压和电流，并将测量结果输入到控制器的输入端；控制器、光纤隔离、晶闸管阀组触发电路和三相反并联晶闸管阀组依次连接；控制器的一个输出端连接滤波器，一个输入输出端连接触摸屏。本实用新型在限制电动机启动电流的同时有效的增大了电动机的启动转矩，满足了电动机的重载启动需求，而且实施成本低，系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN204588342U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520305451.6
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电梯防空跑控制系统，包括呼叫命令单元、控制器和曳引机，呼叫命令单元连接控制器，控制器连接曳引机，曳引机通过曳引绳连接轿厢，其技术要点是：还包括检测单元，检测单元和呼叫命令单元通过与门电路连接控制器，检测单元包括设在轿厢内的内部红外传感器单元和设在轿厢外的外部红外传感器单元，呼叫命令单元包括设在轿厢内的内呼叫按钮和设在轿厢外的外呼叫按钮，与门电路包括与门电路Ⅰ和与门电路Ⅱ，内部红外传感器单元和内呼叫按钮经与门电路Ⅰ连接控制器，外部红外传感器单元和外呼叫按钮经与门电路Ⅱ连接控制器。将检测单元和呼叫按钮的信号共同作为电梯运行的指令信息，避免无人情况下随意呼叫而引起的电梯空跑问题，提高电梯利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209212608U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821868201.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型矿用电机风扇，属于电机技术领域。本实用新型所述的风扇材料均为耐高温材料，所述风扇本体正面呈圆盘状，背部设有定位筋，上表面均匀分布有扇形凹槽，风扇上表面均匀分布有两种叶片，所述的叶片外沿两侧对称设有一个圆形凹槽，凹槽内部均打磨形成不光滑表面，所述的轴套部内侧的轴孔设有四个均匀分布的凹形槽孔，同时四周的正反面对称设有扇形散热槽。上述矿用电机风扇结构在保护强度下，设计合理的凹槽，防止过多的灰尘进入电机内部，在优化合理的结构设计下，不仅提高材料利用率，而且延长了矿用电机风扇的运行性能以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN206836834U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720091747.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种玻璃清洁设备，其技术要点是：包括刷头、刷柄、供水软管、供水箱及控制器，所述刷头的框架内设有表面均布有出水孔的出水横管，出水横管外包裹有海绵，与刷头的框架垂直连接的刷柄内设有供水软管，供水软管的上端与出水横管相连、下端穿出刷柄与供水箱相连，供水软管上设有供水泵，所述控制壳体的顶部设有电动缸，所述刷柄的底端设在电动缸的推杆上，供水泵和电动缸均连接控制器，供水泵、供水箱、电动缸及控制器均设于控制壳体内。本实用新型可为刷头自动供水以便对玻璃进行擦拭，并可根据玻璃表面的清洁程度自动擦拭玻璃，使用方便快捷，可完全解放人力，可便于对高层户外的玻璃进行擦拭，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN206640482U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720293337.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高性能电动机转子冲片结构,主要包括：圆环状的转子冲片本体、转子槽型、转子导条和槽楔，转子槽型均匀设在转子冲片本体的外圆周上，转子槽型包括第一转子槽型和第二转子槽型，第一转子槽型和第二转子槽型间隔分布，转子导条包括第一转子导条和第二转子导条，第一转子导条置于第一转子槽型内，第二转子导条置于第二转子槽型内，槽楔嵌入第二转子槽型将第二转子导条封装在第二转子槽型内，第二转子槽型的深度大于第一转子槽型的深度。本实用新型有效地提高了深槽电动机的功率因数，限制电动机启动电流的同时有效的增大了电动机的启动转矩，并能保持电网的稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205614169U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620360910.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种电焊机专用电路保护装置，本实用新型包括电源线、电源控制电路、电焊机变压器、直流电焊机、单片机单元、手动开关、复位开关、选择开关、漏电保护器、地线、多级报警灯、蜂鸣报警器、散热装置、感应模块，所述电源控制电路的一端与电源线连接，所述电源控制电路的另一端与电焊机变压器连接，所述电焊机变压器的电路输出端与直流电焊机的输入端连接；本实用新型采用单片机单元判断电路参数变化，控制选择开关选择接入地线或启动漏电保护器，避免经常断电保护，提高工作效率，手动开关与复位开关配合，非危险情况下通过手动开关复位，使漏电保护器维持通路状态，电焊机变压器调节直流电焊机的工作电压，保证焊接效果。
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公开(公告)号：CN204942037U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520746574.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种对旋风机不间断运行控制系统，它涉及电机控制系统。本实用新型的目的是为了解决现有技术在电源晃电或电网短路停止运行时，造成对旋风机停止运行，造成危险的问题。本实用新型包括检测单元、控制电路、触发单元、开关单元、主电源、备用电源和对旋风机，触发单元包括三相触发电路和三相晶闸管电路，检测单元的输入端连接主电源和备用电源，检测单元的输出端连接控制电路的输入端，控制电路的输出端分别连接开关单元和三相触发电路，主电源和别用电源通过开关单元连接对旋风机，三相触发电路连接三相晶闸管电路，主电源和备用电源的输出端通过三相晶闸管电路连接对旋风机。本实用新型设计合理，结构简单，易于实现。
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