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公开(公告)号：CN113589805A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801942.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统，方法包括：将四足机器人与充电站一一匹配对应；生成四足机器人周边环境的三维环境模型，标定充电站和四足机器人的位置；在三维环境模型中规划前往充电站的路线；通过四足机器人采集环境图像，并进行充电站识别，得到机器人与充电站的方位关系和角度误差，从而对四足机器人和充电站进行初步校对；通过激光导航传感器，探测预设在充电站上的可识别标志，对四足机器人和充电站进行精准校对；驱动四足机器人与充电站对接，使得四足机器人上的第一充电接口与充电站上的第二充电接口接触，实现充电。与现有技术相比，本发明能使四足机器人能快速、安全、准确的对接充电站。
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公开(公告)号：CN110208629A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910578202.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力设计院有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/02 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种用于高压电缆线路的故障自动识别系统，包括：数据输入模块，用于输入高压电缆的参数；中间判定模块，用于根据数据输入模块输入的参数从电缆线路电气设计检测、系统过电压检测方面判定是否合理；结果输出模块，用于输出中间判定模块判定的结果信息。与现有技术相比，本发明具有识别效率高、提高了设计准确性等优点。
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公开(公告)号：CN106093722B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610413955.9
申请日：2016-06-13
Applicant: 国网上海市电力公司 , 广州智丰电气科技有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种电缆局部放电的定位和识别方法，包括以下步骤：1)定位装置通过安装在待检测电缆线路上的局部放电检测器实时检测电流行波信号；2)根据电流行波信号中的异常行波信号，获得待检测电缆线路上可能发生局部放电的位置，并根据异常行波信号中可能发生局部放电的位置、信号大小和时间构建X‑q‑t三维分布图谱；3)根据X‑q‑t三维分布图谱，通过局部放电信号判别方法在可能发生局部放电的位置中筛选出发生局部放电的准确位置。与现有技术相比，本发明具有先定位再判别、原理可靠、辨别效果好、精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN117825880A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311603636.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12 , G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电缆老化状态预测和运维策略确定方法与系统，所述方法包括：根据老化因子数值划分电缆老化状态，并划分电缆运维策略类型；采用运维历史数据或老化速率计算不同类型运维策略下对应的老化因子数值，结合老化因子数值与电缆老化状态的对应关系，得到不同类型运维策略下电缆状态转移矩阵；基于所述电缆状态转移矩阵预测电缆老化状态，并计算不同状态下采用不同运维策略的电缆运维成本，以运维成本最低为目标确定不同状态下的最优电缆运维策略。本发明关注了电缆老化的动态过程，可以对未来时刻电缆的状态进行预测，可以评估不同运维策略下的总成本，能有效地为实际检修策略提供建议。
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公开(公告)号：CN117714866A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166043.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H04N23/67 , H04N23/695 , H04N23/11 , H04N23/54 , H04N23/55
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调焦的电缆通道三光成像方法和系统，所述方法包括：采集电缆通道目标物体的可见光、红外光和紫外光三路视频以及目标物体到成像器件的距离；根据采集的信息进行镜头聚焦状态判断以及自适应调焦与视频图像的清晰度校正；对清晰校正后的三路视频进行存储与访问输出。本发明应用于三光融合成像仪，能够将三种波段的成像特征的同步观测，通过自适应反馈校正调焦成像，实现图像预处理，利于各种特征融合在一起，大幅提高观测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116365434A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211702873.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 本发明涉及一种电缆的中间接头安装工艺，包括：获取待安装电缆和中间接头及其附件，并进行标准化检查；对电缆表面清洗和标记；剥除电缆外护套与金属护套；电缆加热校直与锯除；电缆绝缘层末端打磨；安装预扩张工装和预制件；插入热缩管、保护铜管和绝缘筒；插入导体连接管；安装屏蔽罩；缠绕半导电自粘带和镀锡铜网；保护铜管和绝缘筒的外表面缠绕带材；灌注绝缘剂；灌胶口或排气孔密封处理以及尾管接地。与现有技术相比，本发明对电缆的中间接头安装的整个过程进行了规范，保证了对电缆与中间接头的可靠安装，并确保了后续的产品使用性能。
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公开(公告)号：CN116093844A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211678141.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及电缆GIS终端安装工艺，包括：获取待安装电缆和GIS终端及其附件，并进行标准化检查；对电缆进行表面清洗和标记，并在电缆设置基准点进行二次切断；剥除电缆外护套与金属护套；对去除金属护套的电缆部分进行加热校直；锯除多余长度的电缆；对电缆末端进行绝缘与外屏蔽处理；剥除电缆末端对应长度的绝缘层，得到电缆导体，并去除电缆导体上的导体屏蔽层；将插拔杆套到电缆导体上进行压接；进行外屏蔽绕包带材处理；安装应力锥；安装环氧套管；安装下金具；安装上金具；尾管密封；接地安装。与现有技术相比，本发明对电缆GIS终端安装整个过程进行了规范，保证了对电缆与GIS终端的可靠安装，并确保了后续的产品使用性能。
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公开(公告)号：CN116000972A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211722998.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J19/00 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种散热风道优化的四足机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体一侧开设有进风口，另一侧开设有出风口，所述进风口处设置有抽气风扇，所述出风口处设置有排风扇，所述机器人壳体内安装有主动散热器件和被动散热器件，所述主动散热器件靠近所述排风扇处设置，所述被动散热器件靠近所述抽气风扇处设置，形成抽气风扇、被动散热器件、主动散热器件及其器件风扇、排风扇的散热风道。与现有技术相比，本发明具有散热效果好，对机器人器件影响小等优点。
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公开(公告)号：CN115179268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210616118.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的电源动态管理方法和系统，方法包括：获取四足机器人中各个动作模块的工作状态，若停止工作，则降低该动作模块的电机输入电压，并保持在电机额定电压以上；根据四足机器人获取的图像，判断图像是否处于静止状态，若处于静止状态，则降低所述四足机器人获取图像的视频帧率，否则保持正常状态进行视频采集；获取四足机器人的电量和接收操作指令的时间，若四足机器人的电量低于预设的低电量阈值且未接收到操作指令的时间大于预设的静默时间，则控制四足机器人的CPU在预设的功耗墙的限制下运行。与现有技术相比，本发明从电机和系统两方面进行了节点操作，为四足机器人实现了更长的续航。
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公开(公告)号：CN114986480A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616089.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆隧道巡检的四足机器人结构，包括四足机器人和机械臂，机械臂安装在四足机器人的背部顶端，机械臂远离四足机器人的一端连接有传感模块；四足机器人包括身体主体和分别连接该身体主体的四个腿结构，每条腿结构均包括多个关节；机械臂包括依次连接的腰部底座、机械肩膀、机械上臂、机械前臂、机械手腕和机械夹爪，机械夹爪远离机械手腕的端部设有多个安装点，传感模块通过安装点连接机械夹爪。与现有技术相比，本发明使四足机器人能够轻松越过台阶、防火门门槛、积水等等，且不会出现运动结构被积水锈蚀的情况。
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