基于多模型模糊神经网络PI的STATCOM控制方法

    公开(公告)号:CN102856910A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210269748.2

    申请日:2012-07-31

    CPC classification number: Y02E40/16 Y02E40/34

    Abstract: 本发明涉及一种基于多模型模糊神经网络PI的STATCOM控制方法,其包括以下步骤:S1:根据配电系统负载侧接入不同冲击性负载后接入点电压Upcc的降低幅值大小,将配电系统划分为三个模型Mi(i=1,2,3);S2:对于每个模型分别设计d轴PI控制器PIdi(i=1,2,3)与q轴PI控制器PIqi(i=1,2,3);S3:模糊神经网络模块包括模糊控制器和神经网络两个部分。通过模糊神经网络模块来整定Mi(i=1,2,3)中d轴PI控制器PIdi(i=1,2,3)与q轴PI控制器PIqi(i=1,2,3)的控制参数kp、ki。本发明的优越性在于:1.设计的PI控制器采用了多模型技术,该技术根据模型切换指标对PI参数进行了选择,使PI控制器能够适应接入点负载的变化;2.PI控制器参数kp、ki通过模糊神经网络进行整定得到,大大减少了人工PI参数整定带来的繁琐工作量。

    模块化速成电缆井
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108487320A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810398001.4

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明提供一种模块化速成电缆井,由长模块、短模块、转角模块、电缆入口支撑模块、栓棒、压顶、井盖和水泥构成;4个转角模块和每边1个以上的长模块和短模块相互卡接配合形成一个方框结构并构成井体的一层,相邻2层的转角模块、长模块和短模块分别通过栓棒固定限位;若干层方框结构构成井体;电缆入口支撑模块在井体底层方框结构的相对2边每边各间隔设置2个并与其上方的长模块共同构成电缆进口和出口;4个以上的压顶设于井体最上层方框结构的上方并形成方框结构;水泥填充于各构件的接缝处;井盖置于各压顶上且与各压顶的上端平齐。本发明较之于现有技术能够大幅缩短电缆井的施工工期,节约建造成本。

    配电网户外设备五防智能锁

    公开(公告)号:CN107605255A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710874883.2

    申请日:2017-09-25

    Abstract: 本发明提供一种配电网户外设备五防智能锁,包括锁体、弹性设置在锁体上的锁杆、可转动地设于锁体内的锁芯、设于锁体内与锁芯固定连接且与锁杆动配合的锁舌、可活动地设于锁体内用于控制开闭锁的压板、设于锁体内分别从上下方支撑压板的第一、第二压板弹簧以及电控开锁组件;电控开锁组件包括控制板、螺线管、顶杆、复位弹簧以及2个输入电极,使用时,智能锁通过2个输入电极从配套设计的电子钥匙得电工作并对电子钥匙的授权信息进行验证合格后即可开锁;同时还可通过配套的应急机械钥匙开锁。本发明在使用时携带、使用方便;使用本发明能提高供电部门巡检开锁效率和准确性,有效防止误操作,且可节约供电部门户外设备五防锁的运营维护成本。

    一种易安装的电力防水室外用电力箱

    公开(公告)号:CN106785952A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611158201.X

    申请日:2016-12-15

    CPC classification number: H02B1/28

    Abstract: 一种易安装的电力防水室外用电力箱,它包括机箱、通过合页与机箱转动连接的箱门,所述箱门上固定安装有钢化玻璃和带锁把手,所述机箱两侧均设置有引线孔和散热孔,所述机箱顶部固定安装有防水罩,所述机箱两侧固定安装有固定块,且固定块上设置有固定孔,所述机箱背面设置有葫芦孔和接地螺丝,所述机箱内部的内壳里固定安装有固定支架,所述机箱与内壳之间设置有防水橡胶层,它有效的保护设备免受水侵入产生损毁,设计新颖、结构简单、容易制作且防水效果好,能很好的在室外工作。

    一种高压电缆检修机器人
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105619376A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610185594.7

    申请日:2016-03-29

    CPC classification number: B25J5/007

    Abstract: 一种高压电缆检修机器人,它主要包括:电缆穿槽、行进轮、拽臂、保护壳、斜撑臂、电磁靠板、数显屏、举臂、机械爪、拉臂、臂柱、铰片、限位轴、转轴、工字臂、液压气杆、拉簧、调位孔板、销钉轴、基座板、液压泵,所述的基座板前端焊接有拉臂,拉臂上端焊接有斜撑臂,拉臂末端设有电缆穿槽;斜撑臂上末端设有电磁靠板;基座板后端铰接有拽臂,拽臂末端为行进轮;基座板中心位置处焊接有臂柱,臂柱侧面设有调位孔板,臂柱顶端通过转轴贯穿铰接举臂一端,举臂另一端设有机械爪;被转轴贯穿的臂柱顶端之间铰接有工字臂,工字臂另一端通过拉簧拉结于销钉轴上;基座板上设有液压气杆,液压气杆一端固定铰接于工字臂内;液压气杆通过液压泵加压、释压;它具有结构简单、造价低廉、适用于高压电缆检修、穿电缆等工作;方便工作人员工作,工作效率高等特点。

    基于多模型模糊神经网络PI的STATCOM控制方法

    公开(公告)号:CN102856910B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201210269748.2

    申请日:2012-07-31

    CPC classification number: Y02E40/16 Y02E40/34

    Abstract: 本发明涉及一种基于多模型模糊神经网络PI的STATCOM控制方法,其包括以下步骤:S1:根据配电系统负载侧接入不同冲击性负载后接入点电压Upcc的降低幅值大小,将配电系统划分为三个模型Mi(i=1,2,3);S2:对于每个模型分别设计d轴PI控制器PIdi(i=1,2,3)与q轴PI控制器PIqi(i=1,2,3);S3:模糊神经网络模块包括模糊控制器和神经网络两个部分。通过模糊神经网络模块来整定Mi(i=1,2,3)中d轴PI控制器PIdi(i=1,2,3)与q轴PI控制器PIqi(i=1,2,3)的控制参数kp、ki。本发明的优越性在于:1.设计的PI控制器采用了多模型技术,该技术根据模型切换指标对PI参数进行了选择,使PI控制器能够适应接入点负载的变化;2.PI控制器参数kp、ki通过模糊神经网络进行整定得到,大大减少了人工PI参数整定带来的繁琐工作量。

    基于PAM逆变器的级联STATCOM控制方法

    公开(公告)号:CN102904259B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210269755.2

    申请日:2012-07-31

    CPC classification number: Y02E40/16

    Abstract: 本发明涉及一种基于PAM逆变器的级联STATCOM控制方法,包括下列步骤:S1:电网待补偿的无功功率和补偿器器输出的参考无功功率通过PI调节得到补偿器输出的无功功率;S2:根据上述无功功率计算得到电源电压与STATCOM输出电压间的偏移角度δ;S3:由锁相环得到的初相角加上所得到偏移角度δ正弦化后得到PAM逆变器所需要的参考电压波形;S4:参考电压通过PAM调制计算各个H桥的开关角度最终叠加得到无功补偿器各相输出的补偿电压;S5:针对所需补偿无功的变化采用一种神经网络自适应PI控制器,其控制器参数kp、ki由神经网络在线整定,神经网络根据系统的运行状态,通过自学习和权值的调整,在线整定PI控制器的参数,以期达到性能指标的最优。

    基于PAM逆变器的级联STATCOM控制方法

    公开(公告)号:CN102904259A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210269755.2

    申请日:2012-07-31

    CPC classification number: Y02E40/16

    Abstract: 本发明涉及一种基于PAM逆变器的级联STATCOM控制方法,包括下列步骤:S1:电网待补偿的无功功率和补偿器器输出的参考无功功率通过PI调节得到补偿器输出的无功功率;S2:根据上述无功功率计算得到电源电压与STATCOM输出电压间的偏移角度δ;S3:由锁相环得到的初相角加上所得到偏移角度δ正弦化后得到PAM逆变器所需要的参考电压波形;S4:参考电压通过PAM调制计算各个H桥的开关角度最终叠加得到无功补偿器各相输出的补偿电压;S5:针对所需补偿无功的变化采用一种神经网络自适应PI控制器,其控制器参数kp、ki由神经网络在线整定,神经网络根据系统的运行状态,通过自学习和权值的调整,在线整定PI控制器的参数,以期达到性能指标的最优。

    驱鸟器安装装置
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106058732B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610600308.9

    申请日:2016-07-27

    Abstract: 本发明给出了一种驱鸟器安装装置,包括底座、横向移动机构、纵向移动机构、多级升高油缸和定位装置在底座的下方设置有四个行走轮,在底座后端中部位置设置一U型凹槽,横向移动机构和纵向移动机构均采用丝杆传动原理,且纵向移动机构设置在横向移动机构的移动滑块上,多级升高油缸设置在纵向移动机构的移动滑块上,定位装置设置在多级升高油缸的顶端。本发明结构简单,操作方便,利用本发明工作人员无需停电、爬杆便可完成驱鸟器在横担上的安装,不仅降低了工作人员劳动强度,同时提高了驱鸟器安装工作的安全性。

    一种高压线电缆除冰设备
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105633898A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610185517.1

    申请日:2016-03-29

    CPC classification number: H02G7/16

    Abstract: 一种高压线电缆除冰设备,它主要包括:虎口座、夹持底板、橡皮块、除冰刀、夹持顶板、弹簧座、联动片、杠杆支座、连杆、电动气杆、控制座,所述虎口座内侧底部端设有夹持底板,夹持底板外围设有除冰刀,所述的除冰刀通过螺栓被固定于虎口座内侧底上;所述的虎口座内侧顶部设有夹持顶板,夹持顶板上套有弹簧座;杠杆支座上铰接有联动片,联动片一端铰接于夹持顶板顶端,另一端铰接于连杆顶端,连杆末端连接于电动气杆上;所述的电动气杆内嵌固定于虎口座外侧槽内,虎口座外侧槽外通过螺栓固定有控制座;它具有结构简单,使用操作方便,造价低廉、采用虎口内夹持方式实现软硬兼施的模式除冰,除冰效率高等特点。

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