巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN116859930A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310885396.1

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备,系统包括:决策数据感测系统,采集超声波感测信息,获取地图资讯信息,处理得到巡检导航切换参数;利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数,进行巡检控制,处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数,根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组,以根据路口障碍物参数;导航控制系统,用以根据巡检导航切换参数,选择进行导航控制,以处理路口障碍物参数及地图资讯信息,据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息,根据导航模组选择参数选择导航控制模组,据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。

    电网中六氟化硫碳减排价值测算方法及系统

    公开(公告)号:CN116341938A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211538645.1

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了电网中六氟化硫碳减排价值测算方法及系统,首先确定电网企业六氟化硫排放核算的运行边界;在运行边界内计算六氟化硫电力设备的碳排放量,将碳排放量与碳排额度结合获取碳减排量;基于碳减排量计算减排方案的收入成本曲线,根据收入成本曲线确定混合比例。本发明合理设置替代气体替代六氟化硫的替代比例,计算各替代比例对应的收入成本比,进而确定最佳的替代比例,根据替代比例来对六氟化硫电力设备进行调整;本发明在保证碳排放量不超标的情况下,为电力企业提供保证收入的调整方案。

    一种基于检测平台的混合绝缘气体放电故障分析方法

    公开(公告)号:CN116106667A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310088542.8

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于检测平台的混合绝缘气体放电故障分析方法,平台包括:两个绝缘气体气瓶、高压发生器、气相色谱‑质谱联用仪、光谱仪、放电模拟腔体,腔体中设置有放电电极,所述方法包括:对模拟腔体进行抽真空处理;根据实际应用比例和压力向模拟腔体内充入SF6和N2混合气体;高压发生器对放电电极进行阶梯式施加工频交流电压,在每一加压梯度持续时间内监测模拟腔体内是否出现放电信号,在每一加压梯度完毕后使用气相色谱‑质谱联用仪对混合绝缘气体进行取样检测;当模拟腔体内出现放电信号时判断放电程度:本发明通过将两种不同检测方法的特征信号相融合,互为补充,从而提高电气设备局部放电信号捕获和识别的置信度。

    密闭空间SF6泄漏检测与应急处置联动方法、装置、系统

    公开(公告)号:CN115888316A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211537720.2

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明一种密闭空间SF6泄漏检测与应急处置联动方法、装置、系统,所述SF6气体泄漏遥测装置和处置装置均与机器人集成一体;通过将遥测装置和处置装置与机器人集成一体,可实现对密闭空间内全方位全时间段自动巡检,并通过联动机制,通过本发明提出方法的有效实施可实现密闭空间SF6泄漏智能检测与应急处置,在SF6泄漏气体光谱检测、智能巡检等方面填补技术空白,解决密闭空间SF6泄漏回收难题,显著提升密闭空间SF6泄漏气体应急处置技术水平。实现SF6气体泄漏报警与应急处置联动,发生气体泄漏后立即启动回收处理系统,在运维人员到达故障现场时,已完成检修场所的环境无害化处理,保障检修人员安全,缩短设备检修周期。

Patent Agency Ranking