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公开(公告)号：CN109444666B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811545313.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种配电网单相高阻断线故障辨识方法及装置，利用广域测量系统对故障下游负载侧的三相电压进行同步测量，对负载侧故障相电压幅值大小进行计算分析，并基于负载侧故障相电压幅值大小进行高阻单相断线故障辨识。相对于传统辨识方法，本方法对不同接地情况、不同接地过渡电阻阻值下的负载侧等效电路模型进行了分析计算，得出的故障辨识方法具有较好的辨识准确度与较广泛的适用范围，为解决配电网单相断线故障辨识难题提出了一种可行有效的新方案。
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公开(公告)号：CN110282039B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910586517.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/092 , B60K17/04
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆巡检用水下机器人履带底盘的传动装置，包括密封壳、主动轮和从动轮；从动轮可转动的装在密封壳外部，主动轮装在密封壳内能自由转动；主动轮端面上和从动轮端壁的内壁面上设有相对设置且极性相反的磁体，主动轮的外周面上和从动轮环壁的内壁面上设有相对设置且极性相反的磁体，主动轮转动时通过磁力可以驱动从动轮转动，从动轮通过其上的轮齿驱动海底电缆巡检用水下机器人的履带运转，从而实现履带底盘运动。该传动装置利用磁场力进行动力传递，避免了现有技术中履带驱动轮通过机械连接的方式进行动力传递、需要采用动密封技术对水下履带底盘传动部分进行密封而带来的动密封结构复杂和密封效果差的缺陷。
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公开(公告)号：CN111871663A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010769912.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 河北硅谷化工有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及涉及绝缘子表面喷涂技术领域，提出了绝缘涂料涂刷装置及使用方法，包括喷涂机构，物料供给机构用于向所述喷涂机构供给涂料，控制机构用于对所述喷涂机构和所述物料供给机构进行操控，喷涂机构包括工作台，第一连杆设置在工作台上，支撑环设置在第一连杆上，第一调节杆设置于支撑环上，第一喷头设置在第一调节杆上，第二调节杆滑动设置在第一调节杆上，第二喷头设置在第二调节杆上，物料供给机构还用于向第一喷头和第二喷头供给物料，第一喷头和第二喷头沿着被喷涂物表面进行仿形运动。解决了现有技术中绝缘涂料的涂刷方式难以形成良好微-纳结构的问题。
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公开(公告)号：CN109635732B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811517211.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 苏建军 , 张国辉 , 李志中 , 刘萌 , 王宾 , 李玉敦 , 井雨刚 , 孙健 , 史方芳 , 孙萌萌 , 杨超 , 张婉婕 , 黄秉青 , 王永波 , 李聪聪 , 梁正堂 , 石硕 , 李娜 , 佟新元 , 苏欣 , 施雨
Abstract: 一种LCC‑HVDC连续换相失败故障预警网络训练方法，采集时间窗内的直流侧、交流侧的电气信息以及控制系统的触发脉冲信息作为连锁故障判别的初始特征，该网络的训练方法先基于原始仿真数据训练一个自动编码器(Autoencoder)，取其编码器(Encoder)部分作为卷积神经网络分类器的共享层输入，再进行卷积神经网络的分类任务训练，从而减少特征维度，以减少神经网络训练过程的计算量、提高卷积神经网络分类任务的正确率。本发明能够快速预测严重连续换相失败事故的发生，克服了较高维度的特征向量带来的训练困难的问题，同时加速了工程现场应用下的计算速度，具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN111509711A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010398335.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提出了含多增量配电网的中低压配电网协调并行控制方法和系统，该方法收集增量配电网内信息，同时根据增量配电网运行中的花费构成，建立运行费用最小的运行控制目标，建立约束条件以此建立增量配电网优化控制模型。建立配电网运行控制目标函数、约束条件以此建立中低压配电网优化控制模型。分别对增量配电网优化控制模型和中低压配电网优化控制模型并行计算，实现能源交易一致性，得到增量配电网最优控制功率和中低压配电网最优控制功率。本发明还提出了含多增量配电网的中低压配电网协调并行控制系统，本发明解决了多个增量配电网和中低压配电网之间的安全稳定能源交易问题，实现运营主体的经济效益同时最优运行控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109613398A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811516493.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086
Abstract: 本发明提出的一种用于高压交直流混联电网的故障方向判别方法和判别元件。根据采集单元检测的逆变侧交流母线三相电压和三相电流，判断故障类型，并向故障方向延时判定模块发出故障状态信号；故障方向延时判定模块在接收到故障方向延时判定模块发出的故障状态信号后进一步判断故障相，通过故障前电流和故障分量电流相角差值经过延时判定，确定故障方向。本发明的有益之处在于它可以在高压直流扰动的情况下，正确辨识出故障方向。
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公开(公告)号：CN109387744A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811544395.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于奇异值分解的双采样率配网线路故障点精确定位方法及其装置，对低采样率测量设备采集的相电流波形进行相位相关度计算，在判定故障发生时启动高采样率测量设备的录波功能，然后对高采样测量装置采集的相电流波形进行处理，根据D型行波法对故障点进行精确定位。本发明通过对波形数据进行相关度系数计算，解决了传统幅值触发录波的不可靠问题。并仅对低采样率数据进行相关度计算，有效降低了计算量，提高了故障录波触发速度。同时所用的高采样率测量设备采样时窗小，不依赖大存储容量，有效地降低了配网检测设备的成本。
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公开(公告)号：CN109298287A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811417589.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张林利 , 邵志敏 , 孙勇 , 李立生 , 张世栋 , 苏建军 , 任杰 , 文艳 , 孟海磊 , 房牧 , 李建修 , 刘合金 , 樊迪 , 王鑫 , 刘洋 , 王峰 , 苏国强
Abstract: 本发明公开了一种基于故障指示器数据的小电流接地配网故障类型识别方法，输电线路上安装有故障指示器，故障指示器上设置有采集单元，采集单元将获取的三相电流数据输送至汇集单元，汇集单元将三相电流数据汇集并形成三相电流数据集发送给识别单元，识别单元采用以下步骤进行识别：(1)识别单相接地故障与短路故障；(2)识别对称短路与非对称短路；(3)识别两相短路与两相接地短路。本发明利用故障指示器电流数据的A/D饱和特征及零序电压特征等，简单有效，实用性强，便于在现有配网自动化系统中应用。
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公开(公告)号：CN108714883A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810589396.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许玮 , 苏建军 , 李卫胜 , 李启星 , 慕世友 , 傅孟潮 , 陈晓红 , 李建祥 , 赵金龙 , 郭锐 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩 , 许磊 , 刘宗杰
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电检修自主作业机器人平台，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108695908A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810699487.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/48
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析确定上网机组调峰贡献的方法，其特征是，确定直调火电机组的总负荷率升降区间以及每台参与调峰的机组的升降负荷子区间；在相应区间内每台机组的负荷升降与该区间总负荷率的负荷升降一致时表明该台机组对全网调峰做出积极贡献，升降不一致时表明该台机组对全网调峰做出消极贡献。通过统计分析的方法，以调峰贡献指数来对不同机组的调峰作用进行公正客观的评估和排序，以实现对电网调峰期间最大贡献机组的筛选。可以对调峰机组的调峰参与程度及表现进行精准监测和分析，以便进行相应的电网调度形成市场机制进行相应奖惩。
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