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公开(公告)号：CN117996905A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095073.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；越障轨道和壳体均安装在直线塔上，越障轨道穿过壳体，驻塔越障机器人可沿输电线路运动至越障轨道，并沿越障轨道穿过壳体；休息充电平台还包括电池和导电组件；电池安装在壳体内，导电组件可与驻塔越障机器人接触，以将电池中的电能输送至驻塔越障机器人中；休息充电平台还包括可给电池充电的充电组件；充电组件包括风力发电机和光伏板，风力发电机、光伏板均和电池电连接，风力发电机安装在壳体的上侧。本发明提出一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，可在输电线路上给驻塔越障机器人充电，驻塔越障机器人不需要上下线。
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公开(公告)号：CN117080976A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310997552.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种地线除冰行走机器人，包括可沿地线行走的行走机构，行走机构的上侧设置有用于铲除地线下侧的冰的冲头，以及用于驱动冲头的冲击机构，冲头的铲冰端朝行走机构前进方向并向上倾斜，行走机构的上侧设置有敲冰电机，敲冰电机连接有叶片，叶片位于地线的下方，敲冰电机用于转动叶片以向行走机构的后侧出风，叶片位于冲头靠近行走机构前进方向的一侧，叶片的外端固定连接有冲击锤，冲击锤随叶片转动，以将冰敲碎。本发明提出一种地线除冰行走机器人，可降低行走机构的运动阻力。
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公开(公告)号：CN119253519A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411377914.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路地线除冰机器人，包括：外壳，底部向内沿外壳的高度方向凹陷形成容纳槽；行走机构，包括第一驱动单元和滑轮，第一驱动单元用于驱动滑轮绕外壳的宽度方向转动，第一驱动单元安装于外壳的内壁，滑轮设于容纳槽中；切冰机构，包括第二驱动单元和切刀，第二驱动单元用于驱动切刀往复移动；以及敲冰机构，沿外壳的长度方向设于切冰机构的后侧，敲冰机构包括第三驱动单元和敲击锤，第三驱动单元用于驱动敲击锤往复移动，第三驱动单元安装于外壳中。其中，机载式是指将设备或装置直接安装在飞机或其他飞行器上，本发明的机载式输电线路地线除冰机器人提高了地线的除冰效率，并能够基于无人机进行投放和回收。
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公开(公告)号：CN119231415A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411377911.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲击切冰装置，包括机架、蓄力组件、切冰组件和动力组件；通过传动平台在蓄力位置和冲击位置之间的移动，使得传动平台从蓄力位置向下移动时，通过传动件带动移动平台向下移动，并压缩第一弹簧，当传动平台移动至冲击位置时，触发部推动传动件转动使其与移动平台离合，第一弹簧在弹性力的作用下从压缩状态恢复至自然状态并通过移动平台和连接件将力传递给刀头，并由刀头顶部的尖端向上冲击冰层，从而通过冲击力将厚冰层切开，从而达到去除厚重覆冰的目的。本发明还公开了一种机载式输电线路地线除冰机器人，包括机器人主体和上述的冲击切冰装置，便于实现远程操控进行除冰，提升安全性，且其能够基于无人机进行投放和回收。
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公开(公告)号：CN117996629A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410093265.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，包括可安装在直线塔的塔头的一侧的弯曲段，弯曲段的中部背向直线塔弯曲，弯曲段的两端位于输电线路的上方；柔性越障轨道还包括设置在弯曲段的两端且便于越障机器人的滚轮上下弯曲段的导向部；导向部包括连接段和过渡段，连接段的一端连接在输电线路的上侧，连接段的另一端倾斜向上并与过渡段的一端铰接，过渡段的另一端倾斜向上并与弯曲段的端部铰接。本发明提出一种输电线路越障机器人的柔性越障轨道，输电线路伸缩时，柔性越障轨道的两端可形变，从而可防止输电线路和柔性越障轨道之间应力过大，进而避免事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117458643A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220826.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线上机器人的充电维护平台，包括箱体和设置在输电线下方的支架，箱体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均滑动连接在支架的上侧，第一壳体靠近第二壳体的一侧设置有第一容纳槽和第一线槽，第一容纳槽内设置有可给机器人充电的充电装置，第二壳体靠近第一壳体的一侧设置有第二线槽，支架上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动第一壳体和第二壳体相互靠近或相互远离。本发明提出一种用于输电线上机器人的充电维护平台，箱体由第一壳体和第二壳体组成，在闲置时，第一壳体和第二壳体抵接，可减少异物进入箱体。
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公开(公告)号：CN117458328A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220738.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的机器人上下线提升装置，输电线路包括横担，以及从横担下方经过的导线；机器人包括机器人本体，机器人本体的上侧固定连接有若干机架，机架的上端的一侧转动连接有滚轮；机器人上下线提升装置包括连接梁，连接梁的下侧滑动连接有滑块，连接梁的两端固定连接有支撑板，支撑板之间转动连接有和连接梁平行的丝杆，支撑板上设置有用于驱动丝杆的电机，滑块的下侧转动连接有第一引导轮，第一引导轮的上侧经过有钢绞线，地面上设置有卷扬机，机器人上下线提升装置还包括锁紧机构，锁紧机构的上侧固定连接有吊耳。本发明提出一种输电线路机器人上下线提升装置，可驱动机器人横向运动。
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公开(公告)号：CN117335353A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311224315.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线除冰系统，包括无人机和除冰装置；无人机包括无人机本体、夹持机构、遥控器；除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有连接板，连接板上设置有除冰机构，连接板的一侧固定连接有若干齿条，壳体上设置有若干通孔，通孔的一侧转动连接有齿轮，壳体内设置有第一电机，壳体远离连接板的一侧通过安装部转动连接有缠绕辊，安装部上设置有第二电机，缠绕辊通过钢绞线和对应的齿条连接，壳体靠近连接板的一侧铰接有两个连接臂，连接臂远离壳体的一端转动连接有驱动轮，连接臂上设置有第三电机，壳体上设置有第四电机。本发明提出一种输电线除冰系统，作业人员无需攀爬杆塔即可将除冰装置架设在输电线上，提高了架设效率。
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公开(公告)号：CN117134283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311002490.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的塔上充电服务系统，包括线路、杆塔、机器人和服务平台；杆塔的上端安装有横担，横担的上侧固定连接有绝缘子；机器人设置为除冰装置，除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有两个驱动轮，壳体内设置有驱动电机，壳体的一侧滑动连接有滑动座，滑动座转动连接有压冰轮，壳体设置有用于驱动滑动座上下运动的调节机构，线路上安装有越障机构，壳体内设置有电池；服务平台包括箱体，箱体包括底板和罩子，底板的上侧设置有充电机构，罩子相对两侧设置有嵌线槽，嵌线槽的下端贯穿至罩子下沿；底板上侧设置有电动推杆。本发明提出一种用于机器人的塔上充电服务系统，可减少冷空气的进入，防止箱体内结冰。
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公开(公告)号：CN118970719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022828.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，包括：机壳、捋线组件和驱动机构；机壳用于安装在修复机器人的行走机构前侧；驱动机构安装在机壳上；捋线组件包括支架、转动轮、驱动机构和捋线套，支架的上端安装在机壳下侧，转动轮设置在支架上，并与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动转动轮转动，捋线套下侧设置有第一避让槽，支架下侧设置有第二避让槽，转动轮上设置有第三避让槽。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，可向下安装在输电线路上，并可旋转捋线。
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