公开(公告)号：CN116702095A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310643493.X

申请日：2023-06-01

Applicant: 大连海事大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司 ,  广东海洋大学

Inventor： 章文俊 ,  孟祥坤 ,  周翔宇 ,  韩冰 ,  吴中岱 ,  尹建川 ,  曹亮 ,  张新宇 ,  杨雪 ,  白伟伟

IPC: G06F18/27 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0499 ,  G06F18/2135

Abstract: 本发明提供了一种模块化海上船舶运动姿态实时预报方法，涉及船舶运动姿态预报技术领域，包括如下步骤：S1、采集目标船舶的船舶运动六自由度运动要素数据；S2、利用递归偏最小二乘回归模型进行预报，得到第一预报结果；S3、得到近似分量和细节分量；S4、利用变结构的径向基函数神经网络进行每个近似分量和细节分量的时间序列预报；S5、建立基于径向基函数神经网络的船舶运动预报模型，利用所述基于径向基函数神经网络的船舶运动预报模型进行预报，得到第二预报结果；S6、将所述第一预报结果和第二预报结果进行叠加，得到最终的模块化船舶运动预报的结果。本发明通过结合RPLS模型和VRBFN模型的模块化预报策略，在保证预报稳定性的同时提高了预报的精度。