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公开(公告)号：CN116224886A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310394922.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , G01S19/14 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于四锚定位系统的船舶自主控制系统及方法，属于环境监测、环境治理及计算机控制技术领域，包括锚泊系统、传感检测系统、信息处理系统和控制系统四个部分。整体硬件设备包括定位点、锚链、导向浮漂、锚机、浮漂、液压管路、液压电控设备、控制器、控制中枢、信号线、数据处理与显示设备、定位设备、船舶主体、张力、姿态、环境等各类传感器。控制中枢根据所接收的传感器和位置信息，命令控制器控制锚机，使工程船舶保持静止或移动至设定位置上，并提供数据处理与显示的功能。本发明充分考虑了工程船舶在小水域工作的具体需求，简化了控制过程，节约人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114253959A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111570817.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种基于动力学原理与时间差分的数据补全方法，该方法包含多元时间序列数据的潜在维度分析、补全模型、迭代优化算法部分。运行时，潜在维度分析部分使用奇异值分解估算数据的主成分数量，确定潜在变量的维度；补全模型从动力学系统的基本微分方程而来，基于“数据可用低维表示”与“稀疏噪声”假设，利用时间差分正则化来补全数据；优化求解算法通过求解梯度以及近端算子等信息来迭代地对模型求解。本发明针对时间序列数据采样中常见的缺失问题，考虑潜在信息，提出一种有效的数据补全方法，具备补全效果好、运行快速简单、鲁棒性强、适用场合广等优点，适用于各种符合动力学原理的时间序列领域，解决不可避免的数据丢失与噪声问题。
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公开(公告)号：CN112511346A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011319892.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于可信度筛选的Web服务组合方法，属于计算机网络服务领域。首先，根据Web服务的历史运行记录采用贝叶斯学习理论结合时间因素的方法对Web服务的QoS可信度进行计算，并依据可信度使用skyline理论对Web服务进行筛选，得到可信的Web服务作为服务组合过程的候选服务集合。然后，针对QoS属性构建多目标优化模型。最后，采用改进多目标粒子群算法对优化模型进行求解，得到满足用户需求的可信的组合方案。本发明QoS属性可信度值的计算实时可靠；利用skyline理论方法将被支配的候选服务筛选出去，更加符合用户的需求，并且得到的候选服务集合是可信的；采用改进多目标粒子群算法求解Web服务组合方案，在保证求解速度的同时，求解出更好的Web服务组合方案。
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公开(公告)号：CN106950960B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710232359.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制方法，其中作业船主要包括船体、侧桨、推进器和监控系统。监控系统包括控制单元、导航单元、避障单元、风浪监测单元、无线通信模块和电源系统。方法步骤包括：设定作业船的航行路线；检测作业船的工作状态；作业船运动状态的控制；作业船偏离航行路线的调整；作业船躲避障碍物的调整；作业船在目标点处稳定状态的保持。本发明通过使用变向可调速的推进器和对偶侧桨，利用控制单元控制其方向及转速，实现作业船在多种运动方式下的高效航行，同时使用传感器监测作业船运行状态，增强了作业船运动控制的灵活性，有效抵抗风和水流对作业船的影响，在风浪的干扰下使作业船于目标点处保持稳定。
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公开(公告)号：CN107577174B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710670464.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042 , G01N1/10
Abstract: 本发明公开一种基于单片机采水器的控制方法，涉及自动化与水利工程领域。该控制方法基于单片机采水器实现，单片机采水器包括采水器、拾音器、压力传感器、单片机控制器、震动发声器，电磁铁驱动装置以及电源模块。采用单片机作为控制单元，根据预设的深度信息以及压力传感器采集的数据，单片机控制继电器闭合，使得采水器动作和震动发声器发声，方便快捷的完成采水工作和工作状态的信息传递。本发明的有益效益是可以实现用户自定义水下深度的水样采集，同时可以根据携带信息的声音判断采集状态，方便快捷，避免了使用缆绳传递信息带来的不方便，适用于河流、湖泊与水库等水源地的水质样本采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374846A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811071054.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 一种控制水库垂向多参数自动采集装置下放速度的方法，该控制方法基于自动采集装置实现，所述的自动采集装置主要包括：传感器单元，手动升降装置及手持终端。传感器单元将水质参数发送给手持终端，手持终端进行处理计算并显示。传感器单元下降时采用最大梯度法或人工设定方法，根据各个传感器测得的水质参数的变化速度，对传感器下放速度进行调节，达到高效采集水质信息的目的。本发明传感器单元模块化，方便拆卸更换，可以随时根据监测需求使用不同的传感器；系统更加智能，可监测传感器下放速度并给出下放意见；使用智能下放方法，可以更高效地采集到尽可能详细的水质参数；采用手持终端，方便携带，显示信息全面，能够实时了解水质状况。
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公开(公告)号：CN104991999A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510337225.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02A10/46
Abstract: 一种基于二维SPH的溃坝洪水演进模拟方法，属于地学过程模拟与地理信息系统技术领域。该方法先获得水库及下游地理空间数据信息，再根据获得的数据，建立基于浅水方程的洪水演进二维模型，对仿真过程进行初始化，包括粒子属性的初始配置，建立粒子的邻域粒子列表以及参数设置；然后，进入仿真循环，根据粒子位置判断是否设置边界虚粒子，更新每个水粒子的邻域粒子列表；计算每个水粒子所受的力后，计算每个水粒子在下一个时间步的位置和速度；进行碰撞检测，如遇边界，施加边界惩罚力以改变粒子位置与速度，根据粒子分布提取流体表面，对提取的流体表面进行渲染。本发明所述方法可以对较大规模的溃坝洪水演进情况进行比较真实的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN104698933A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510086530.7
申请日：2015-02-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/2622
Abstract: 本发明涉及一种分层采水器控制系统设计，控制系统以单片机为控制核心，使用压力传感器感知水深压力，数据采集单元采集传感器信息，并保存；通过电磁阀驱动电路控制电磁阀导通，触发采样瓶关闭。整个系统使用蓄电池进行供电，经电源管理单元给各个模块进行供电，采样前、后，使用无线通信模块进行数据的接收与发送。本发明可以一次性完成表层、中层和底层水样采集，提高了采样效率，使用无线通信模块进行传输数据避免了使用过程中连接电缆的步骤，搭载压力传感器提高了采样精度，整个系统的制作成本较低，具有较大的经济价值。
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公开(公告)号：CN104655194A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510086702.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水质参数垂向分布自适应采集方法与装置，属于水质监测领域。该装置主要包括水上控制系统和水下水质采集系统，水上控制系统包括计算机终端、升降装置控制系统和升降装置，水下水质采集系统包括水下信号处理单元、水质传感器单元和圆柱状耐压水密外壳。在升降装置下放水质采集系统的过程中，计算机终端实时接收并分析测量点处垂直剖面上的水质各项参数的变化速率，根据该水质参数的变化速率的大小通过升降装置来调节水质采集装置的下放速度，以自适应的捕捉垂直剖面水质各项参数的变化趋势。本发明提出的水质参数垂向分布自适应采集方法与装置，结构简单，使用方便，成本低廉，可实现自动测量，节省了人力物力，并且能够更好地捕捉水源水库水质分层现象。
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公开(公告)号：CN101463407A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810229012.6
申请日：2008-11-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: C21C5/28
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，涉及转炉炼钢生产静态模型的建立，特别涉及一种转炉炼钢生产过程中石灰加入量的计算方法。在碱度偏差估计模型的建立方面，通过分析造成输入碱度与炉渣终点碱度之间偏差的原因，选择合适的变量作为碱度偏差估计模型的输入，然后利用历史数据库中的合格炉次数据建立支持向量机碱度偏差估计模型，预报当前炉次输入碱度与炉渣终点碱度间的偏差。在石灰加入量计算方面，使用碱度偏差估计模型的预报值修正经验公式中的碱度参数，并消除白云石加入量对石灰加入量的影响，最终得到石灰加入量的计算公式。本发明的效果和益处在于能够有效提高石灰加入量计算的准确性，同时保证炉渣终点碱度满足工艺要求。
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