-
公开(公告)号：CN103576136A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310571776.4
申请日：2013-11-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
CPC classification number: G01S11/02
Abstract: 本发明提供一种矿用嵌入式无线测距模块，包括封装壳体、邮票口焊盘、天线和电路装置；电路装置包括微控制器、射频收发器、功率放大电路、主时钟电路、实时时钟电路、测距时钟电路、对外接口以及供电接口；微控制器与射频收发器双向信号电连接；微控制器与对外接口双向信号电连接；微控制器与主时钟电路信号电连接；射频收发器与功率放大电路双向信号电连接；射频收发器分别与实时时钟电路以及测距时钟电路信号电连接；功率放大电路与天线双向信号电连接；对外接口与邮票口焊盘电连接；供电接口使用时外接电源以供电。本发明结构简单、成本较低、测距精度高，接口丰富、适用性强且嵌入到矿用测距定位终端产品比较方便。
-
公开(公告)号：CN101257541A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810018885.2
申请日：2008-01-30
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 深圳市融天科技有限公司 , 煤炭科学研究总院常州自动化研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于IP技术的数字程控调度通信系统及其工作方法，该系统包括：IP电话终端、调度台、与以太网相连的调度主机和应用服务器；调度主机用于执行呼叫控制和处理，以执行通信业务；应用服务器用于执行调度业务控制、CDR采集和系统配置管理；应用服务器与调度主机、调度台进行交互，接收和处理来自调度台的命令消息，然后通过调度主机的CTI接口进行相应的通话业务控制，以执行调度业务，并通过调度主机的CTI接口监视执行过程，最后向调度台发送相应的监视信息。本发明用IP电话终端通过IP网和本系统连接作为其用户分机，能够对使用IP电话终端的用户执行调度功能，适用于以IP网为承载构建调度通信系统。
-
公开(公告)号：CN113996548B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111234437.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。
-
公开(公告)号：CN114663407A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210320475.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测方法，包括：S1、采集煤炭和矸石的实时图像；S2、基于改进YOLOv5s模型对采集的实时图像进行视觉识别处理，从而识别出实时图像中的煤炭和矸石并确定矸石的坐标信息；S3、机械臂根据矸石的坐标将矸石从煤炭中分拣出来。本发明在YOLOv5s模型的基础上，将自校正卷积网络SCConv嵌入到YOLOv5s模型的Backbone区域中，删除YOLOv5s模型中Neck和Prediction区域的19×19特征图分支，对K‑means算法聚类得到的锚框进行线性缩放，提出了一种改进YOLOv5s模型，并将其应用于煤矸目标检测，有效提升了检测速度和检测精度。
-
公开(公告)号：CN109889987B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910315439.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB的终端定位调度方法，包括：UWB定位基站部分，UWB定位基站位置固定，用于广播定位所需信息；以及UWB定位终端部分，用于接收UWB定位基站广播，并根据广播内容及广播到达时间戳解算出自身位置。使用本发明所述定位调度方法终端可计算出自身位置，可以在终端实现实时性高的业务，如导航，路径规划，自动驾驶等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113731868B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110987003.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法，包括：法兰，法兰与机械手的末端可拆卸连接；第一拨爪组件，第一拨爪组件的一端与法兰固定相连；第二拨爪组件，第二拨爪组件的一端通过旋转气缸与法兰转动相连，旋转气缸驱动第二拨爪组件相对于第一拨爪组件转动，以增大或减小第二拨爪组件与第一拨爪组件之间的夹角；兜网，兜网的一端与第一拨爪组件的另一端相连，兜网的另一端与第二拨爪组件的另一端相连，第二拨爪组件带动兜网张开或收紧。利用旋转气缸驱动第二拨爪组件靠近或远离第一拨爪组件，从而改变兜网的张开程度，以适应大小不同矸石的拨选，利用兜网对矸石进行拨选，解决了机械手对于不规则矸石和位置复杂的矸石无法抓取的问题。
-
公开(公告)号：CN113877852B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111085188.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，包括：基板，基板上设置有静拨爪；旋转气缸，旋转气缸设于基板的下方；第一锁紧件，第一锁紧件与旋转气缸相连，第一锁紧件上设有动拨爪，旋转气缸驱动第一锁紧件转动，从而带动动拨爪靠近或远离静拨爪；锁紧组件，锁紧组件设于基板上，锁紧组件上具有第二锁紧件；供气组件，旋转气缸和锁紧组件均与供气组件相连，供气组件开始供气时，锁第二锁紧件远离第一锁紧件运动，同时动拨爪靠近或远离静拨爪运动；供气组件停止供气时，锁第二锁紧件靠近第一锁紧件运动，并与第一锁紧件相抵，同时动拨爪与静拨爪的相对位置固定。本发明实现了单气路同时控制旋转和锁紧两个动作。
-
公开(公告)号：CN113996548A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111234437.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。
-
公开(公告)号：CN113731868A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110987003.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法，包括：法兰，法兰与机械手的末端可拆卸连接；第一拨爪组件，第一拨爪组件的一端与法兰固定相连；第二拨爪组件，第二拨爪组件的一端通过旋转气缸与法兰转动相连，旋转气缸驱动第二拨爪组件相对于第一拨爪组件转动，以增大或减小第二拨爪组件与第一拨爪组件之间的夹角；兜网，兜网的一端与第一拨爪组件的另一端相连，兜网的另一端与第二拨爪组件的另一端相连，第二拨爪组件带动兜网张开或收紧。利用旋转气缸驱动第二拨爪组件靠近或远离第一拨爪组件，从而改变兜网的张开程度，以适应大小不同矸石的拨选，利用兜网对矸石进行拨选，解决了机械手对于不规则矸石和位置复杂的矸石无法抓取的问题。
-
公开(公告)号：CN104131841B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410346352.2
申请日：2014-07-18
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机上；4个无线转换网关分设在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上；无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；相邻的两台设备上的节点定位器之间相互发射电磁波进行间距的监测。本发明可有效防止相邻设备间因过近而造成的碰撞或脱落事故，定位精度可达到0.4米，定位范围不小于200米。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.046 seconds)
