公开(公告)号：CN214375272U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120643651.8

申请日：2021-03-30

Applicant: 山西华阳集团新能股份有限公司 ,  太原理工大学

Inventor： 范德元 ,  刘晓宇 ,  胡东升 ,  杨晓成 ,  胡海峰 ,  李涛 ,  王玉禄 ,  廉旭刚

IPC: G01S17/933 ,  G01C11/02 ,  G01C5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可重复使用的机载激光雷达和无人机航摄地面靶标，包括呈正方形的靶标面板和设置在靶标面板同一侧的反射纸、中心靶标、颜色面板和水准气泡；靶标面板的一侧四角分别设置有一正方形的反射纸，相邻两个反射纸之间相距一定距离；颜色面板呈正方形且与靶标面板同心设置，中心靶标设置在颜色面板的中心处，颜色面板远离靶标面板的一侧沿其对角线分割成黑白交替的四个三角形的第一区域；水准气泡与颜色面板和反射纸均相距一定距离。优点是：中心靶标为尖锐部分，且中心靶标与颜色面板对应的位置颜色不同，易于无人机内业刺点识别，减少内业误差。靶标面板四角覆盖反射纸，在机载激光雷达点云数据中易于发现来解算中心点的三维坐标。

公开(公告)号：CN204680300U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520386304.6

申请日：2015-06-04

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 胡海峰 ,  廉旭刚 ,  白宇 ,  张涛

IPC: G09B23/40

Abstract: 本实用新型提供一种垂直断面法保护煤柱设计的三维教学模型，在煤层模拟面板上，沿煤层走向方向，从a3点、b3点、c3点和d3点分别延伸设置4个凹槽，使第1’连杆、第2’连杆、第3’连杆和第4’连杆可分别沿对应凹槽进行滑动；并且，当4个连杆分别沿对应凹槽进行滑动时，4个连杆与交界面模拟面板在走向方向形成的走向基岩移动角δ发生变化；同时，4个连杆与煤层模拟面板的交点也发生变化，进而导致保护煤柱左右边界发生变化。本实用新型可以使学生简单明了的认识到垂直断面法留设保护煤柱过程中各种角度与空间的线性关系，从而极大程度的促进教学效果。