公开(公告)号：CN101543392B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200910119719.6

申请日：2009-03-24

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 内山昭夫 ,  木村敦志

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  G01V3/08

CPC classification number: A61B1/042 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B34/73 ,  G06F19/00

Abstract: 位置检测系统具备磁场产生部、检测体、磁场检测部、位置方向算出部和控制部。磁场产生部在导入检测体的三维空间内产生磁场。检测体内置有：谐振电路，与磁场产生部的磁场发生谐振而产生谐振磁场；电流分流电路，形成该谐振电路内的电流的迂回路径；谐振控制电路，切换谐振电路的谐振状态与非谐振状态。位置方向算出部算出检测体的位置和方向。在谐振电路处于非谐振状态时，磁场检测部检测不包含谐振磁场而包含磁场产生部的磁场的环境磁场，控制部更新环境磁场的检测数据。在谐振电路处于谐振状态时，磁场检测部检测三维空间内的空间内磁场，控制部执行使用空间内磁场的检测数据和更新处理后的环境磁场的检测数据的位置方向算出部的处理。

公开(公告)号：CN101478910B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200780023708.7

申请日：2007-06-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 内山昭夫 ,  木村敦志 ,  佐藤良次 ,  千叶淳

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/041 ,  A61B5/062 ,  A61B5/07 ,  A61B34/73

Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈(7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。

公开(公告)号：CN101668472A

公开(公告)日：2010-03-10

申请号：CN200880013239.5

申请日：2008-04-18

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 千叶淳 ,  内山昭夫 ,  木村敦志 ,  佐藤良次

IPC: A61B1/00 ,  G01B7/00

CPC classification number: A61B5/06 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/062 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/3958 ,  G01B7/003

Abstract: 能够靠近检测体配置磁场检测部，实现装置的小型化、低成本化的同时高精确度地检测检测体的位置。提供一种位置检测装置(1)，该位置检测装置(1)具备第一磁场产生部(2)、磁场检测部(4)以及第二磁场产生部(6)，第一磁场产生部(2)和检测线圈(4a)配置成使第一磁场的产生方向与感应磁场的检测方向交叉，其中，该第一磁场产生部(2)对配置有具备包括至少一个内置线圈(3a)的电路的检测体(3)的检测空间(S)，具备至少一个磁场产生线圈，产生第一磁场，该磁场检测部(4)具备以对通过所产生的第一磁场而从内置线圈(3a)产生的感应磁场进行检测的方式进行排列的多个检测线圈(4a)，该第二磁场产生部(6)具备具有相位相对于由第一磁场产生部(2)产生并入射到检测线圈(4a)的第一磁场大致相反的磁场成分的至少一个磁场产生线圈，产生第二磁场。

公开(公告)号：CN101606842A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200910147283.1

申请日：2009-06-19

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 濑川英建 ,  千叶淳 ,  木村敦志

IPC: A61B5/06 ,  A61B19/00 ,  A61B1/00

Abstract: 本发明提供一种磁性引导系统和磁性引导方法。磁性引导系统具备：胶囊型医疗装置，其具备至少一个磁铁；信息获取部，其获取与胶囊型医疗装置的磁性引导有关的物理信息；磁场产生部，其产生用于对胶囊型医疗装置进行磁性引导的磁场；以及控制部，其根据由信息获取部获取的物理信息来设定磁场条件，控制磁场产生部使其产生与磁场条件对应的磁场。

公开(公告)号：CN101426423A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200780014430.7

申请日：2007-04-20

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 木村敦志 ,  内山昭夫

IPC: A61B5/06 ,  A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/061 ,  A61B5/073 ,  A61B34/20 ,  A61B34/70 ,  A61B34/73 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/732 ,  A61B2090/3954

Abstract: 医疗装置引导系统及其位置校正方法由磁性引导装置(4)、位置检测装置(5)、以及位置计算校正部(9)构成，通过排除引导用线圈(2)所产生的不必要磁场来校正当前位置，其中，上述磁性引导装置(4)产生任意方向的引导用磁场来引导胶囊型医疗装置(1)进行移动、姿势控制，上述位置检测装置(5)利用胶囊型医疗装置(1)所产生的磁场来检测当前位置，上述位置计算校正部(9)根据利用引导磁场对位置检测装置(5)进行位置和姿势的控制胶囊型医疗装置(1)的当前位置，生成从引导用线圈(2)产生的不必要磁场的估计式，从上述磁场检测部的检测结果中减去来进行位置算出的校正。

公开(公告)号：CN101351142A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200680049628.4

申请日：2006-12-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 木村敦志 ,  内山昭夫 ,  穗满政敏

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00016 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/045 ,  A61B5/0031 ,  A61B5/061 ,  A61B5/073 ,  A61B2034/732

Abstract: 按照本发明的实施方式的胶囊内窥镜系统在磁性引导装置(1)的接收装置(9)与分别具有多个指向性的多个接收天线(7)之间设置天线选择器(8)，选择受到用于引导胶囊内窥镜(21)的磁场的影响的接收天线(7)并将其断开，通过所选择的适当的接收天线来获取体内信息。另外，具备如下功能：防止对接收装置施加由感应电动势引起的过载电流，防止对胶囊内窥镜(21)的发送电路(36)以及磁场发生装置(1)的接收装置(36)施加由根据胶囊内窥镜(21)的剧烈动作产生的、或者根据磁场的磁梯度的急剧变化产生的感应电动势引起的过载电流。

公开(公告)号：CN104203068A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380016935.2

申请日：2013-05-13

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 井开拓人 ,  河野宏尚 ,  千叶淳 ,  木村敦志

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B5/073 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/062

Abstract: 提供一种胶囊型医疗装置以及医疗系统，能够抑制用于产生磁场以能够在被检体外检测胶囊型医疗装置的位置、姿势的消耗电力。胶囊型医疗装置为导入到被检体内而使用的胶囊型内窥镜(100)，具备：电力供给部(123)；胶囊检测用磁场产生部(126)，其从电力供给部(123)接受电力供给而产生用于在被检体外检测胶囊型内窥镜(100)的位置和/或姿势的胶囊检测用磁场；引导磁场检测部(125)，其检测胶囊型内窥镜(100)的状态；以及胶囊检测用磁场控制部(127)，其根据引导磁场检测部(125)的输出结果来控制对胶囊检测用磁场产生部(126)的电力供给。

公开(公告)号：CN102427757B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201080021594.4

申请日：2010-02-12

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 饭田隆广 ,  千叶淳 ,  木村敦志 ,  内山昭夫

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/062 ,  A61B5/073 ,  A61B5/7257

Abstract: 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的，位置检测系统(1)的外部装置(200)具备：驱动线圈(D)，其同时被驱动而形成驱动磁场；驱动信号生成器(233)，其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D)；检测线圈(S)，其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测；根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230)；以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。

公开(公告)号：CN102440779B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201110306375.7

申请日：2008-09-25

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 木村敦志 ,  内山昭夫 ,  千叶淳 ,  佐藤良次

IPC: A61B5/06 ,  A61B1/04

CPC classification number: A61B34/73 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/05 ,  A61B5/062 ,  A61B2034/2051 ,  A61M25/0127

Abstract: 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。

公开(公告)号：CN102256531B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN200980151888.6

申请日：2009-06-24

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 ,  西门子公司

Inventor： 木村敦志 ,  泷泽宽伸 ,  河野宏尚 ,  R·库斯

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/061 ,  A61B5/07 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型医疗装置(2)，其拍摄被检体内部的体内图像；磁性引导装置(4)，其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导；接收装置(3)，其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群；显示部(8)，其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群；存储部(9)，其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息；输入部(7)；以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下，控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。