公开(公告)号：CN118492967A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410689308.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  北京建筑机械化研究院有限公司

Inventor： 万健 ,  纪恩龙 ,  汶浩 ,  杨旭 ,  朱云超 ,  苏伟 ,  侯爱山 ,  苑柳依 ,  谢丹蕾 ,  康瑞 ,  贾晨光 ,  吴征 ,  张佳 ,  高培 ,  宋波 ,  肖飞 ,  赵红学 ,  王振丰

IPC: B23P23/04

Abstract: 本发明公开了一种中空锚杆生产线系统，包括：原料暂存装置、原料上料装置、原料输送装置、分料装置、滚丝装置、合料装置、定尺切断装置、成品导料装置、打捆装置、成品存放装置；所述原料输送装置、所述分料装置、所述滚丝装置、所述合料装置沿输送方向依次线性排布，所述原料暂存装置位于原料输送装置的侧方，所述打捆装置位于定尺切断装置的侧方，所述成品导料装置位于定尺切断装置与打捆装置之间。本发明所提供的生产线系统可完成中空锚杆的上料、滚丝、切断、打标、打捆、存放等工序全过程流水化作业，实现从原材到成品的高效自动化生产。

公开(公告)号：CN117846313A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410124603.6

申请日：2024-01-30

Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  北京建筑机械化研究院有限公司 ,  中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院

Inventor： 侯爱山 ,  纪恩龙 ,  杨旭 ,  赵红学 ,  汶浩 ,  肖飞 ,  王振丰

IPC: E04G21/12 ,  B21F1/02 ,  B21F23/00 ,  B21C51/00 ,  B21F3/02 ,  B21F27/12 ,  B65B13/04 ,  B65B13/18

Abstract: 本发明提供一种钢筋自动绑扎机，包括储料机构、退丝机构、外矫直机构、牵引机构、内矫直计数机构、绕丝机构和绑丝机构，储料机构包括有用以储存钢丝的储料盘，退丝机构设置有摩擦轮，抵靠在储料盘上以提供阻尼力和收丝动力；牵引机构设置在外矫直机构和内矫直计数机构之间，两个矫直机构与牵引机构成一定角度布置，钢丝在牵引机构上形成大的包角，两个矫直机构在牵引机构的牵引下将钢丝经过预矫直和精矫直后进入绕丝机构；底部设置有缺口的绕丝机构可进入和离开钢筋交叉点，绕丝机构设置有弧度调节板以调节钢丝的曲率半径，使钢丝能够沿着导向半径绕圈；绑丝机构设置有夹钳装置，以保证钢丝对钢筋交叉点的绕圈，实现对钢丝端头的夹紧和稳定退丝。

公开(公告)号：CN116652075A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310778434.3

申请日：2023-06-28

Applicant: 中铁十一局集团桥梁有限公司 ,  中铁十一局集团有限公司 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

Inventor： 王文强 ,  徐青 ,  陈玉英 ,  彭丽雯 ,  荣文文 ,  张猛猛 ,  纪恩龙 ,  侯爱山 ,  万健 ,  王园园 ,  张开伟

IPC: B21H9/02 ,  B21H3/04

Abstract: 本发明涉及自动加工技术领域，并公开一种螺纹成型装置，螺纹成型装置包括机架、上料机构、成型机构以及下料机构，其中：上料机构、成型机构及下料机构沿第一直线方向依次设于机架；上料机构包括第一推送组件和浮动机构，第一推送组件具有沿第一直线方向的推送行程，浮动机构连接第一推送组件，并能够调节第一推送组件的高度；螺纹成型装置具有螺纹加工状态，在螺纹加工状态下，浮动机构调节第一推送组件的高度，使得第一推送组件上的棒料的轴心与成型机构正对，第一推送组件推送棒料进入成型机构，成型机构对棒料进行螺纹成型，以实现对不同型号尺寸的锚杆进行螺纹成型的自动化加工。

公开(公告)号：CN107840133B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201711092610.9

申请日：2017-11-08

Applicant: 中国建筑科学研究院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院

Inventor： 侯爱山 ,  赵红学 ,  刘子金 ,  王振丰 ,  肖飞 ,  纪恩龙 ,  汶浩 ,  张大鹏 ,  王辉 ,  贾晨光 ,  张东斌

IPC: B65G47/74

Abstract: 本发明提供一种钢筋骨架堆垛输送装置，包括钢筋骨架支撑机构，还包括牵引堆垛输送机构，安装在所述输送行走机构上的堆垛高度检测机构，其包括可在竖直方向运动的电动升降机构，电动升降机构的行走块上安装有升降检测机构，升降检测机构随着行走块上下运动，其下端的触发板可相对升降检测机构本体上下运动，升降检测机构上安装有触发检测开关以获得触发板与钢筋骨架接触的信号。该装置可对堆垛高度进行自动调整以适应不同钢筋骨架要求。

公开(公告)号：CN113732216A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110797202.3

申请日：2021-07-14

Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

Inventor： 赵红学 ,  侯爱山 ,  纪恩龙 ,  肖飞 ,  王振丰 ,  朱云超 ,  王辉 ,  苑柳依 ,  杨旭 ,  苏伟 ,  谢丹蕾 ,  钟文海

IPC: B21F31/00 ,  B21F27/20

Abstract: 本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法，支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上，举升机构下端连接在驱动机构上，所述驱动机构固定于行走机构上，行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置，利于夹持固定异形钢筋笼，防止变形；圆弧支撑圈为分体式单元设计，利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装；通过夹持机构的设置，更加适应现场施工中夹持；通过驱动机构和举升机构的联用，其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力，且可对支撑圈的垂向升降进行调节；举升机构的使用，可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接，便于后续焊接。

公开(公告)号：CN110695577B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201910999385.X

申请日：2019-10-21

Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 ,  中国建筑科学研究院有限公司 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

Inventor： 赵红学 ,  侯爱山 ,  汶浩 ,  王振丰 ,  刘子金 ,  肖飞 ,  王辉 ,  纪恩龙 ,  贾晨光 ,  张东斌 ,  翟晓东 ,  钟文海 ,  岳巍巍 ,  苑柳依

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。

公开(公告)号：CN110576092A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910999386.4

申请日：2019-10-21

Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

Inventor： 汶浩 ,  刘子金 ,  侯爱山 ,  王振丰 ,  赵红学 ,  肖飞 ,  王辉 ,  纪恩龙 ,  贾晨光 ,  苑柳依 ,  张东斌 ,  翟晓东 ,  钟文海 ,  岳巍巍

IPC: B21D11/12 ,  B21D11/22 ,  B21C51/00

Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片弯折设备，包括芯轴机构、弯曲臂机构、驱动机构、计数机构和机架；两个弯曲臂机构设在机架内，对称设在芯轴机构的两侧，弯曲臂机构和芯轴机构相互平行设置；所述驱动机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，纵向驱动机构驱动芯轴机构上下运动，弯曲驱动机构驱动弯曲臂机构座连杆运动，横向驱动机构驱动芯轴机构和弯曲臂机构左右移动；所述计数机构设在弯曲臂机构上。本发明设置两个弯曲臂机构实现不同规格的钢筋网片的双侧连续自动弯折，适用于弯折不同规格的钢筋网；通过驱动机构和计数机构的配合实现弯折过程的连续可控，具有弯折角度灵活可调，弯折角度范围广的优点，并能实现超短边长弯折。

公开(公告)号：CN109079064A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810837063.0

申请日：2018-07-26

Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

Inventor： 纪恩龙 ,  侯爱山 ,  刘子金 ,  王振丰 ,  赵红学 ,  张大鹏 ,  汶浩 ,  肖飞 ,  王辉 ,  贾晨光 ,  钟文海 ,  翟小东 ,  岳巍巍 ,  张东斌

IPC: B21F43/00

Abstract: 本发明公开了一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。本发明的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋，生产效率高，成品稳定性好。

公开(公告)号：CN104959494B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510327170.5

申请日：2015-06-15

Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  北京建筑机械化研究院

Inventor： 侯爱山 ,  赵红学 ,  王振丰 ,  肖飞 ,  刘子金 ,  张大鹏 ,  王辉 ,  汶浩 ,  纪恩龙 ,  贾晨光 ,  张东斌 ,  钟文海 ,  李生智 ,  岳巍巍 ,  翟小东

IPC: B21F23/00

Abstract: 本发明提供一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，输送装置包括均布设置有档料板的传送链条。经过多级传递，并在钢筋横向推送后，该布料装置可实现同一横筋位置上多根横筋的自动布料。

公开(公告)号：CN219887339U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202321342882.0

申请日：2023-05-30

Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  北京建筑机械化研究院有限公司

Inventor： 侯爱山 ,  赵红学 ,  王振丰 ,  肖飞 ,  纪恩龙

IPC: E04C5/16

Abstract: 本实用新型公开了一种铰接式钢筋接驳器，包括沿接驳器轴线方向对应分成的第一筒瓣和第二筒瓣，所述第一筒瓣和第二筒瓣一侧通过栓接紧固，另一侧通过铰接的方式相连，扣合固定之后的第一筒瓣和第二筒瓣中部形成容纳钢筋的筒腔，所述筒腔内壁上设有螺纹，且筒腔中心横截面两侧的螺纹旋向相反。本实用新型通过将钢筋接驳器优化为两瓣扣合的形式，可在不拧动钢筋的前提下实现接驳器的安装，解决了成组钢筋的连接问题，而且整体结构简单，易于批量制造，成本低，适于推广应用。