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公开(公告)号：CN206594751U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621194894.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种颗粒剂调配设备。颗粒剂调配设备包括：圆筒形的药柜；呈环状的药品传输装置，位于药柜的上方，用于承载药瓶并将药杯输送至药瓶的下方；机械手，位于药柜的内侧，用于将存储于药柜中的药瓶移动至药品传输装置上；颗粒剂分药设备，位于药品传输装置的内侧，用于将药瓶中的药物定量输出至药杯中；药杯封口装置，位于药品传输装置的内侧，用于对装有已调配完成的药品的药杯进行封口。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206358396U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621108934.8
申请日：2016-10-10
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于颗粒剂分药设备的驱动部件。驱动部件包括第一驱动电机、第二驱动电机、丝杠、滑块以及导轨，所述第一驱动电机与所述丝杠的丝杆传动连接；所述第二驱动电机固定于所述丝杠的螺母，所述第二驱动电机的驱动轴用于与螺旋输送装置靠近螺旋部的一端传动连接；所述丝杠的螺母固定于所述滑块；所述滑块滑动装配于所述导轨。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的分药效率，并提高药物剂量的准确性。
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公开(公告)号：CN206187981U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621194892.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种应用于颗粒剂调配设备的机械手。机械手位于呈圆筒形且沿周侧设置有多个用于存储药瓶的药格孔的药柜内侧，用于将存放于药格孔内的药瓶移动至药柜上方的药品传输装置上。机械手包括:底座；枢装于底座的升降导轨，以及滑动装配于升降导轨的滑块；药瓶抓取机构，包括与滑块铰接的机械臂、与机械臂铰接的末端执行器；驱动装置，用于驱动升降导轨转动，及驱动滑块在升降导轨上升降滑动，及驱动机械臂相对滑块转动，及驱动末端执行器相对机械臂转动，及驱动末端执行器抓取及释放药瓶。相比现有技术，该方案可以提高药瓶挪移的工作效率。
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公开(公告)号：CN206187461U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621110108.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种药杯封口装置，以集药杯封口和药杯标识于一体，降低药杯封口装置的空间占用率并提高药杯封口和标识的效率。药杯封口装置包括底座、封口机构和贴标签机构，封口机构包括封口膜、封口膜轮、封口膜收料轮，以及对应设置的载台和下压模具，封口膜通过限位钉环绕设置于下压模具外周，封口膜两端分别收卷于封口膜轮和封口膜收料轮上，且封口膜从下压模具和载台之间穿过，当下压模具和载台压合时，封口膜压合于药杯上；贴标签机构包括标签打印机、标签带、标签带轮、标签揭开器和标签压辊，其中，标签带一端设置于打印机内，另一端收卷于标签带轮，标签带朝向封口机构的一侧依次设置标签揭开器和标签压辊。
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公开(公告)号：CN206358468U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621108876.9
申请日：2016-10-10
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种分杯机构，以提高容纳杯子的数量，维持设备内部环境稳定。分杯机构包括底座，具有第一通孔；转盘装置，包括与底座同轴设置的转盘和驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘具有多个呈圆周排列第二通孔，每个第二通孔用于容纳杯组；分杯装置，包括第一驱动装置和与第一驱动装置传动连接的分杯头，分杯头能够在第一驱动装置驱动下处于离开杯组的第一工作位置，和楔入杯组最底端相邻两个杯子的杯沿间隙的第二工作位置；托杯装置，位于底座下方，包括第二驱动装置和与第二驱动装置传动连接的杯托，杯托能够在第二驱动装置驱动下处于底座的第一通孔下方的第三工作位置，和处于避开底座的第一通孔的第四工作位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206187434U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621194908.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于颗粒剂调配设备的药品传输装置。药品传输装置包括：环形的底座，包括第一弧形区和第二弧形区，第一弧形区具有用于放置药瓶的药瓶承载平台，药瓶承载平台具有多个均匀设置的第一通孔；转盘，枢装于底座的外壁，具有多个均匀设置的第二通孔，位于第二弧形区外侧的第二通孔能够承接药杯；托盘，位于转盘的下方，托盘对应每个第一通孔的位置分别设置有电子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，当托盘处于高位工作位置时，药杯底部落在电子天平上，当托盘处于低位工作位置时，药杯卡持于第二通孔内，药杯底部与电子天平分离。相比现有技术，该方案可以提高颗粒剂类药物的调配效率，并提高药物剂量的准确性。
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公开(公告)号：CN206184392U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621244158.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种应用于颗粒剂配药设备的驱动装置。所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一丝杠、电机连接板、滑块以及导轨，其中：所述第一驱动电机与所述第一丝杠的丝杆传动连接；所述电机连接板分别与所述第一丝杠的螺母和所述第二驱动电机固定连接；所述第二驱动电机的驱动轴与瓶头的粗调节轴段或者微调节轴段传动连接；所述滑块与所述电机连接板固定连接，且滑动装配于所述导轨。采用本实用新型实施例的驱动装置进行颗粒剂药物的配取时，可以提高颗粒剂药物的配取效率和配取剂量的准确性。
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公开(公告)号：CN206984441U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201621243137.0
申请日：2016-11-21
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
Abstract: 本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种颗粒剂配药设备。颗粒剂配药设备包括：瓶头，瓶头包括瓶头本体和旋转输送装置，瓶头本体靠近和远离药瓶瓶口的一侧分别设置有位置相对的药物接入口和药物输出口，且瓶头本体具有沿径向设置的与药物接入口和药物输出口相连通的通孔；旋转输送装置滑动装配于通孔内，包括滑动装配的容积粗调节轴段和容积微调节轴段，容积粗调节轴段的周侧设置有具有第一设定容积的第一凹槽，容积微调节轴段的周侧设置有具有第二设定容积的第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽可分别转动至与药物接入口或者药物输出口位置相对处；承载瓶头的瓶头架座；驱动容积粗调节轴段和容积微调节轴段旋转的包括多个驱动装置的驱动装置组。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206735145U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621244803.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
IPC: B65G3/04
Abstract: 本实用新型涉及医药设备技术领域，公开了一种颗粒剂药瓶的瓶头。瓶头包括瓶头本体和旋转输送装置，瓶头本体靠近药瓶瓶口的一侧和远离药瓶瓶口的一侧分别设置有位置相对的药物接入口和药物输出口，且瓶头本体具有沿径向设置的与药物接入口和药物输出口相连通的通孔；旋转输送装置滑动装配于通孔内，旋转输送装置包括滑动装配的容积粗调节轴段和容积微调节轴段，容积粗调节轴段的周侧设置有具有第一设定容积的第一凹槽，容积微调节轴段的周侧设置有具有第二设定容积的第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽可分别转动至与药物接入口或者药物输出口位置相对处。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206358884U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621108958.3
申请日：2016-10-10
Applicant: 宁翰
Inventor： 宁翰
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种移杯装置，以减小移杯装置所需占用的工作空间，降低移杯操作的工作周期时长，并提高药杯挪移的操作效率。该移杯装置包括底座、设置于底座上的升降滑台组件和抓取组件，升降滑台组件包括升降滑轨、滑动装配于升降滑轨上的滑块，以及与滑块传动连接的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动滑块滑至升降滑轨上的第一工作位置和第二工作位置；抓取组件包括与滑块铰接的摆动臂、与摆动臂末端抓取机械手、第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置用于驱动摆动臂相对滑块转动至与升降滑轨平行的第三工作位置和与升降滑轨呈设定夹角的第四工作位置，第三驱动装置用于驱动抓取机械手将药杯抓取及释放。
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