公开(公告)号：CN109033600B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201810787754.4

申请日：2018-07-18

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨慧 ,  刘恋 ,  陆凤帅 ,  刘永斌

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种单侧人型杆缠绕过程有限元仿真分析方法，人型杆是由两个横截面具有一定曲率的圆弧粘贴在一起组成的壳体结构，是大型航天器结构的主要支撑部件之一，也是继双稳态圆型截面超弹性杆和豆荚型截面超弹性杆之后发现的一个值得深入研究的驱动展开机构。该方法采用ABAQUS仿真软件，绘制出模型的部件并赋予部件相应属性，创建坐标系，将所有部件在合适坐标系中装配完成，在分析步中使用显示动力积分法。以人型杆实际工作情况为依据，考虑接触非线性和几何位移非线性，创建部件之间的相互作用并施加载荷。采用S4R单元建立了人型杆复合材料缠绕有限元模型并进行力学仿真分析。本发明可以简化有限元分析的计算量，增加效率又不损失计算精度。

公开(公告)号：CN108839823A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810741790.7

申请日：2018-07-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨慧 ,  陆凤帅 ,  尹何星 ,  刘恋 ,  刘永斌

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种多电机驱动的人形杆单侧展开机构，人形杆是一种由碳纤维复合材料制成的形状为人字形的横截面能够压扁、弯曲缠绕，能够依靠弯曲变形存储的弹性势能实现自展开的超弹性杆；人形杆单侧驱动机构主要由滚筒传动机构、摇臂传动机构、根部固支机构和支撑架组成。滚筒传动机构主要用于对压平缠绕后的人形杆进行存储和伸展，摇臂传动机构主要用于实现人形杆根部的压平和鼓起，根部固支机构主要用于对人形杆的根部进行固定，增强人形杆展开状态时的刚度，支撑架主要用来保持人形杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明折展比大、体积小、重量轻、展开速度可控，支撑架增强了人形杆在展开时的刚度，保证了人形杆的正常展开。

公开(公告)号：CN210306274U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920894346.9

申请日：2019-06-13

Applicant: 安徽大学

Inventor： 龚勇兴 ,  赵勇 ,  王天文 ,  姜鹏 ,  杨慧 ,  赵吉文

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开了一种激光雕刻机，支架、固定板、第一导板、第二导板、工作台、激光雕刻组件、清扫组件，所述固定台上设置所述激光雕刻组件，所述激光雕刻组件外侧设置所述清扫组件，所述支架中部还安装所述工作台。本实用新型通过第三丝杆带动第一导板沿固定板方向上位移，通过第一丝杆带动第二导板沿第一导板方向上位移，通过第二丝杆带动固定台沿上下方向位移，从而实现激光雕刻头沿各个方向上的位移，并且在激光雕刻头位移的同时伴随着清扫组件的位移，第四电机驱动毛刷转动，对物料进行清洁，避免尘屑对雕刻的影响，同时通过夹紧组件实现不同尺寸的物料固定。