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公开(公告)号:CN118379392A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410805727.0
申请日:2024-06-21
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 东华理工大学 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域,尤其涉及一种自适应点云多曲线轮廓点线性增长光顺规则化方法,包括如下步骤:步骤1、构建整体LSM的空间直线拟合参数方程、基于几何特征分析的二次曲线拟合参数方程及基于UCS的空间圆曲线拟合参数方程,从而建立轮廓点到多曲线的最短距离约束条件,即多曲线参数方程;步骤2、基于上述约束条件,构建轮廓点线性增长算法,得到轮廓点的线性增长集合。本发明对线形轮廓点进行分析依据轮廓点到多曲线最短距离的约束条件,构建轮廓点线性增长算法,实现轮廓点的线性增长集合,对每个线性增长集合点云进行多曲线拟合得到轮廓特征点的规则化,提高规整度。
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公开(公告)号:CN111074731B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202010017704.5
申请日:2020-01-08
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤矿山建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于液体找平的3D摊铺系统,其包括摊铺机、与摊铺机电性相连的3D摊铺控制模块以及液体找平模块。通过液体找平模块实时获取摊铺机高程信息,并将高程信息发送至3D摊铺控制模块,3D摊铺控制模块在获取到高程信息后生成对应摊铺机的摊铺指令,引用液体的压强平衡原理来进行高程传递,在信号传输上具有较强的抗干扰性,同时经济效益方面也具有更大的优势。
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公开(公告)号:CN118379392B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410805727.0
申请日:2024-06-21
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 东华理工大学 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域,尤其涉及一种自适应点云多曲线轮廓点线性增长光顺规则化方法,包括如下步骤:步骤1、构建整体LSM的空间直线拟合参数方程、基于几何特征分析的二次曲线拟合参数方程及空间圆曲线拟合参数方程,从而建立轮廓点到多曲线的最短距离约束条件,即多曲线参数方程;步骤2、基于上述约束条件,构建轮廓点线性增长算法,得到轮廓点的线性增长集合。本发明对线形轮廓点进行分析依据轮廓点到多曲线最短距离的约束条件,构建轮廓点线性增长算法,实现轮廓点的线性增长集合,对每个线性增长集合点云进行多曲线拟合得到轮廓特征点的规则化,提高规整度。
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公开(公告)号:CN110986773A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911300903.0
申请日:2019-12-17
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤矿山建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法,其通过无人机获取航拍数据生成点云数据,生成空间三维立体图后导入道路中线,在道路中线上每间隔预设距离选取一个基准点,生成基准线,在基准线上选取预设个数的参考点,提取基准点以及每个参考点的坐标,再在点云数据中找到相对应的原地面点,连接后生成原地面线,通过生成的原地面线进行计算得到的横断面面积更为准确,从而在计算土方量的时候更为精准,通过无人机进行测量也节约了大量的人工成本,提高了测量效率。
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公开(公告)号:CN212077551U
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202020038034.0
申请日:2020-01-08
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤矿山建设集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于液体找平的3D摊铺系统,其包括摊铺机、与摊铺机电性相连的3D摊铺控制模块以及液体找平模块。通过液体找平模块实时获取摊铺机高程信息,并将高程信息发送至3D摊铺控制模块,3D摊铺控制模块在获取到高程信息后生成对应摊铺机的摊铺指令,引用液体的压强平衡原理来进行高程传递,在信号传输上具有较强的抗干扰性,同时经济效益方面也具有更大的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210981272U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202020038031.7
申请日:2020-01-08
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤矿山建设集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种3D摊铺对中装置,其包括垫板以及对中杆,对中杆包括杆体和设于杆体端头的杆头组件,杆头组件包括杆尖以及套置于杆尖尾部可相对杆尖自由转动的的万向接头,杆体与万向接头相连,垫板上开设有用于容置杆尖的对位孔,杆尖的端部自垫板的一面伸入限定至与垫板的另一面齐平。通过设置垫板与对中杆配合,垫板上设有用于容置杆尖的对位孔,杆尖的端部自垫板的一面伸入限定至与垫板的另一面齐平,让垫板替代杆尖与地面接触,增大受力面积,减少下沉量,提高测量精度,同时,杆体通过万向接头与杆尖配合,可自由转动至预定角度,进一步确保测量的准确性。
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