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公开(公告)号：CN114905074A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210591240.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 山东理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明涉及一种微细加工用高刚度直线切削刃钻铣刀，由刀具夹持柄、切削部分和位于刀具夹持柄与切削部分之间的过渡部分构成，其中切削部分上均布有右直线切削刃和左直线切削刃，右直线切削刃和左直线切削刃分别与切削部分上的底刃的两端相连接，特征在于：右直线切削刃、左直线切削刃和底刃的切削前角均为负值；20°≤底刃的前角γ1和后楔角α1≤80°，20°≤右直线切削刃的前角γ2和后楔角α2≤80°，20°≤左直线切削刃的前角γ3和后楔角α3≤80°；0.025毫米≤右和左直线切削刃的旋转包络切削半径≤1毫米；第一、二、三、四、五和六刀面均采用直纹面；底刃上设置有底容屑槽，右和左直线切削刃上均设置有侧容屑槽。本发明可用于难加工材料的精密微细加工。
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公开(公告)号：CN113175410B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110677907.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公布了一种全风向风柱发电装置，涉及清洁能源和电磁发电领域。本发明由圆柱套筒、刚性支撑梁、圆环台、防护罩、底座、弹性钢条、磁铁、线圈、褶皱环形密封膜、弹簧、底板、螺栓和梅花键构成。装置静止时，位于圆环台上下的磁铁与位于底座和防护罩的线圈内部的磁铁处于同轴心位置，且同极正对，弹簧处于压缩状态。当任意方向风吹向本装置时，圆柱套筒会基于涡激振动原理产生垂直于来风方向的振动，并带动圆环台的磁铁振动，其与线圈内的磁铁位置发生偏移，线圈内磁铁在此时受到的斥力发生变化，弹簧处于不断伸长压缩的过程，因而带动磁铁持续上下振动，与线圈发生切割磁感线运动产生感应电流。
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公开(公告)号：CN114769690A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210606908.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 山东理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明涉及一种用于难加工材料的反向斜线切削刃微细刀具，由刀具夹持柄、切削部分和位于刀具夹持柄与切削部分之间的过渡部分构成，其中切削部分上均布有右斜线和左斜线切削刃，右斜线和左斜线切削刃分别与切削部分上的底刃的两端相连接，特征在于：右斜线、左斜线切削刃和底刃的切削前角均为负值；20°≤底刃的前角γ1和后楔角α1≤80°，20°≤右斜线切削刃的前角γ2和后楔角α2≤80°，20°≤左斜线切削刃的前角γ3和后楔角α3≤80°；0.025毫米≤右斜线和左斜线切削刃的旋转包络切削半径≤1毫米；第一、第二、第三、第四、第五和第六刀面均采用直纹面；底刃上设置有底容屑槽，右斜线和左斜线切削刃上均设置有侧容屑槽。本发明可用于难加工材料的微细加工。
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公开(公告)号：CN111993097B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010828476.X
申请日：2020-08-18
Abstract: 本发明涉及一种用于切削加工的平面恒力加工调整平台，包括工作台、工作台支架、应变片固定块、应变片、直线位移传感器、测距板等，特征是：工作台下端面的中间设一正方形凸台，工作台支架的上、下部对应固定安装在正方形凸台和X轴运动滑台上，4个应变片固定块分别固定安装在工作台支架的四个侧面上，4个应变片分别粘贴在4个应变片固定块上。采用本发明，能够测量并调整平面内双向的加工力，通过微调加工参数，使切削力稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114310917A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210238378.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 山东高原油气装备有限公司 , 山东理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于油管搬运机器人关节轨迹误差补偿技术领域，尤其涉及一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法。该油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法提高了搬运机器人末端执行机构搬运油管的运动精度，提升了制造设备的加工和修复效率，同时降低了制造设备的运行成本。一种油管搬运机器人关节轨迹误差补偿方法包括有构建油管搬运机器人的关节拓扑图和关节角度特征矩阵、构建油管搬运机器人的关节动态图网络模型、构建油管搬运机器人的关节动态图循环网络模型、基于历史序列的关节角度，预测未来序列的关节角度等步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113175410A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110677907.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明公布了一种全风向风柱发电装置，涉及清洁能源和电磁发电领域。本发明由圆柱套筒、刚性支撑梁、圆环台、防护罩、底座、弹性钢条、磁铁、线圈、褶皱环形密封膜、弹簧、底板、螺栓和梅花键构成。装置静止时，位于圆环台上下的磁铁与位于底座和防护罩的线圈内部的磁铁处于同轴心位置，且同极正对，弹簧处于压缩状态。当任意方向风吹向本装置时，圆柱套筒会基于涡激振动原理产生垂直于来风方向的振动，并带动圆环台的磁铁振动，其与线圈内的磁铁位置发生偏移，线圈内磁铁在此时受到的斥力发生变化，弹簧处于不断伸长压缩的过程，因而带动磁铁持续上下振动，与线圈发生切割磁感线运动产生感应电流。
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公开(公告)号：CN112549057A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011534335.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于垃圾分拣回收的新型机械臂柔性夹爪，包括夹爪支架、电动机轨道、夹紧气缸、驱动电机、负泊松比材料的手指，以及手指外部的橡胶包覆层，所述橡胶包覆层内部贴有力传感器及霍尔传感器，驱动电机输出轴上装有滚动轴承，输出轴端部与负泊松比材料的手指相连，滚动轴承安装于电动机轨道内，夹紧气缸一端安装于夹爪支架上，另一端与驱动电机的外壳相连。本发明具有结构简单，易于维护，智能化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN111993156A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010828477.4
申请日：2020-08-18
IPC: B23Q17/00 , B23Q15/007 , B23Q15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于切削加工的单向扭矩调整装置，包括三爪卡盘、扭矩传感器、支架、直线位移传感器、测距板、底座和移动组件，特征是：扭矩传感器的底部嵌装在运动滑台的上端面内，且与运动滑台的上端面齐平；三爪卡盘底部固定安装在扭矩传感器的顶部；直线位移传感器固定安装在底座的上端面上，与直线位移传感器对应，测距板固定安装在运动滑台的端部上。采用本发明，能够测量并控制机械加工过程中扭矩的大小，通过对加工参数的微调整，使扭矩稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111660145A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010494953.3
申请日：2020-06-03
Abstract: 本发明涉及一种金属加工工具的表面处理方法，包括以下步骤：首先通过ABAQUS进行切削工具-工件性能匹配仿真试验；然后进行高速加工试验，确定最佳高速加工参数；之后进行最佳参数的加工试验，获得不同磨损阶段（初期磨损阶段、稳定磨损阶段、急剧磨损阶段）加工工具，分析影响磨损的主要表面完整性参数，研究工具表面完整性（表面形貌、表面粗糙度、硬度、表面残余应力）演变规律；最后以表面完整性为参考，进行针对性表面处理，延长稳定磨损阶段，提高加工工具寿命，并进行验证试验。采用上述方法进行试验与处理，在提高加工效率的同时，延长了寿命，降低了加工成本，还可应用于大范围批量生产。
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