公开(公告)号：CN110151203B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201910488770.8

申请日：2019-06-06

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 梁伟 ,  董瑞志 ,  刘永俊 ,  钱振江 ,  张哲

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/369 ,  A61B5/00 ,  A61B5/372

Abstract: 本发明公开了一种基于多级雪崩式卷积递归网络EEG分析的疲劳驾驶识别方法，具体步骤为将一维EEG序列转换为二维EEG网格；创建包含空间信息和时间信息的3D数据架构；提取每个数据网格的空间特征；将提取的空间特征后的序列馈送到RNN中以提取时间特征；一个完全连接层接收RNN层的最后一个时间步的输出；馈送到softmax层进行处理；判定是否疲劳驾驶。本发明大大降低了采集数据时的困难度，提高模型对疲劳驾驶状态的识别性能；实验装备脑‑计算机接口(BCI)使用户能够直接与外界通信或仅使用大脑意图来控制仪器，进而进行数据采集与分析作出判断。

公开(公告)号：CN111491294A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010265619.0

申请日：2020-04-07

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 蒋庆丰 ,  钱振江 ,  邓琨 ,  李盛庆 ,  毕安琪

IPC: H04W12/00 ,  H04W12/02 ,  H04W12/04 ,  H04W40/02 ,  H04L9/06 ,  H04L9/08 ,  H04L9/32

Abstract: 本发明公开一种基于交换的隐私保护容迟网络路由方法，使得节点保护隐私信息的同时，还可获得相遇信息并计算真实效用值，进行消息转发。本发明的隐私保护容迟网络路由方法，包括如下步骤：(10)系统设置：可信机构发布系统参数，移动节点注册，可信机构进行信息数字签名和节点通信签名；(20)节点相遇记录信息生成：传递节点和非传递节点相遇，生成节点相遇记录及摘要；对摘要信息签名；(30)非传递节点相遇记录信息交换：非传递节点相遇，进行相遇记录信息交换；(40)交换相遇记录信息分发：相遇节点合并、删除、添加交换相遇记录；(50)路由效率值计算：传递节点计算真实效用值；(60)消息路由转发：节点之间进行消息转发。

公开(公告)号：CN108805975A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810529288.X

申请日：2018-05-29

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 张明新 ,  伍秋玉 ,  刘永俊 ,  钱振江 ,  张喆

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/50 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于改进迭代收缩阈值算法的微观3D重建方法，包括设定相对模糊度初值，计算热扩散方程的解，求解能量方程判断是否小于能量阈值，小于能量阈值时直接得到深度信息值，不小于能量阈值时计算加速算子带入迭代公式，重新进行梯度估计，利用割线线性搜索求出的最优迭代步长带入迭代公式，再求出深度信息值。该方法能加快离焦深度恢复动态优化问题的收敛速度，提高微观3D形貌重建的精度。

公开(公告)号：CN106054886A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610480362.4

申请日：2016-06-27

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 刘永俊 ,  乔康琪 ,  欧阳颖 ,  钱振江 ,  张明新 ,  王义

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种基于可见光图像的自动导引运输车路线识别及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用非线性滤波对摄像头采集的车辆前方道路图像进行预处理；2)对预处理后图像进行canny边缘检测；3)在canny边缘检测基础上寻找左右边界，取左右边界的平均值为中心点，得到所有中心点构成中心线阵列；4)给中心线阵列赋权值，其中离摄像头近的区域的中心点权值大于离摄像头远的区域的中心点权值，取所有中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，调节PD的值来控制舵机的角度。该方法以中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，舵机采用PD控制，增强了车子沿线能力，转向提前，减少入弯出弯转向，实现切弯效果。

公开(公告)号：CN104036185A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410284500.2

申请日：2014-06-23

Applicant: 常熟理工学院

Inventor： 钱振江 ,  刘永俊 ,  汤力 ,  姚宇峰 ,  张雪伍

IPC: G06F21/53

CPC classification number: G06F21/53

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟化的宏内核操作系统载入模块权能隔离方法，包括步骤：在系统初始化时为虚拟内存的内核空间生成载入模块用页表和核心模块用页表；加载载入模块时，陷入虚拟机监控器，为两份页表设置属性后返回；载入模块申请动态内存时，陷入虚拟机监控器，更新两份页表属性后返回；当载入模块直接调用、跳转到核心模块的代码页时或者直接修改核心模块的数据页时，陷入虚拟机监控器，对两份页表进行切换，检查处理后返回。本发明方法借助虚拟机监控器的监控机制，使用页目录地址寄存器来标示系统的执行主体，实现对内核权能隔离。避免在内核态与用户态之间转换时频繁地干预，提高系统的整体性能。