一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪

    公开(公告)号:CN113798277B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202111118106.8

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本申请公开了一种绝缘子激光清洗用焦距自适应清洗枪,可以通过距离传感器采集清洗枪与绝缘子的距离信息,并通过存储控制系统记录距离信息后控制自动对焦系统中的滑台沿导轨移动,保证焦点实时定位在绝缘子表面,实现良好温度的清洗效果;同时,通过存储控制系统,可以记录不同型号的绝缘子与清洗枪之间的距离信息,在下一次清扫时,只需针对不同的绝缘子型号调用相应的距离信息,输出给自动对焦系统即可,提高作业效率;并且,可以将监控系统与地面的显示系统通信连接后,实时监测清洗枪的工作状态与清洗效果,可根据清洗效果实时调整激光功率、清洗距离等相关参数,有效解决现有的绝缘子清扫激光枪对于不规则的曲面自动对焦难度大的问题。

    一种高空螺栓安装机器人
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110076554A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910464490.3

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及作业机器人领域,更具体地,涉及一种高空螺栓安装机器人,包括机械臂和安装于机械臂前端的拧紧装置,拧紧装置包括架体,安装于架体上的螺栓紧固器和控制螺栓紧固器移动的驱动台。驱动台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台,Z轴滑台驱动Y轴滑台上下移动,Y轴滑台驱动X轴滑台前后移动,X轴滑台驱动螺栓紧固器左右移动。能够通过拧紧装置进行螺栓的紧固,更加安全可靠,减少人工高压带电作业项目,降低人工带电工作危险性;通过驱动台控制拧紧装置内部的螺栓紧固器独立的运动,操作更加简单,并且能够更加快速的对准螺栓进行紧固,提高工作效率。

    一种基于高压断路器的机械故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117872122B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410099685.3

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明涉及断路器故障诊断领域,特别涉及一种基于高压断路器的机械故障诊断方法,包括采集断路器的分合闸行程的速度与时间曲线特征曲线、历史弹跳系数与时间关系图、机械震动信号和分合闸电流信号与时间关系动态特征曲线;构建卷积神经网络故障诊断模型,卷积神经网络故障诊断模型包括特征提取层、故障归纳层、检修模型层和结果输出层,特征提取层用于提取获得的特征中的异常数据,故障归纳层用于根据异常数据归纳故障类型,检修模型层用于调取历史维修数据和历史维修方案,结果输出层用于检测特征提取结果并输出故障诊断结果和检修模型。本发明用于高压断路器的机械故障诊断,能够起到提高故障诊断的精度和效率,提高维修人员的工作效率。

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