公开(公告)号：CN114418195A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111647420.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 李晖 ,  罗颖婷 ,  王磊 ,  田翔 ,  石墨 ,  章坚 ,  李昊鹏

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/06 ,  G06N5/04

Abstract: 本申请公开了一种雷击跳闸事件的分析方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标区域在未来时间段内的气象信息，若气象信息为落雷气象信息，则确定与气象信息匹配的历史落雷气象信息，基于历史落雷气象信息，确定目标区域内的历史被雷击设备的设备信息，以获知目标区域在历史时刻被雷击的设备情况；并利用电力地理信息系统GIS，根据历史被雷击设备的设备信息，对历史被雷击设备进行定位，得到历史被雷击设备的位置信息，以及在目标地图上显示目标区域内的历史被雷击设备的位置信息，以利用历史被雷击设备作为未来时间段内的雷击跳闸事件的预警参考依据，从而便于在故障排查时参考历史被雷击设备的位置信息，实现预警排查和提高故障排查效率。

公开(公告)号：CN113469989A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110795627.0

申请日：2021-07-14

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 魏瑞增 ,  王磊 ,  黄勇 ,  王彤 ,  饶章权 ,  周恩泽 ,  刘淑琴 ,  田翔 ,  许海林 ,  罗颖婷 ,  鄂盛龙 ,  江俊飞 ,  李晖 ,  鲁跃峰 ,  申原

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种遥感影像中输电导线的提取方法、系统、设备及介质，所述方法包括获取遥感影像中输电导线的初始图像，对初始图像进行预处理；利用改进的Canny边缘检测算法提取预处理后的图像的边缘段；对边缘段进行合并，得到输电导线的目标图像。本发明利用改进的Grabcut算法对图像进行预处理，得到更高质量的样本；通过对Canny边缘检测算法进行改进，利用双边滤波代替高斯滤波，使得输出的像素值依赖于邻域像素值的加权组合，提高了提取结果的准确度；同时，通过采用FA‑FCM算法以梯度方向为参照对细小的边缘段进行聚类合并，从而得到完整的直线段，克服了现有技术的缺点。

公开(公告)号：CN112536806A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011373083.0

申请日：2020-11-30

Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 梅成林 ,  李晖 ,  刘军 ,  安然然 ,  梁晓兵 ,  王奕 ,  张俊峰

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种巡检电缆沟的机器人及其控制系统，包括至少三个关节机构，每个关节机构上设置有至少两个驱动电机，每个关节机构的底端设置有行走机构，三个关节机构分别为第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构，第一关节机构上设置有云台，第二关节机构上安装有温度检测设备，第三关节机构上安装有气体检测设备，该巡检电缆沟的机器人采用三个关节机构组成的三关节串联履带式结构机器人，该机器人体积小、运动灵活、负载能力强，适合在狭小且周围环境复杂的电缆沟进行状态监测。该巡检电缆沟的机器人的控制系统采用第一控制器和第二控制器形成双系统控制巡检电缆沟的机器人的运行，提高了机器人运行的可靠性和监测的效率。