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公开(公告)号：CN217210815U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220783962.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政四建设工程有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本实用新型涉及一种盾构机盾尾间隙监测装置，用于解决盾尾间隙测量易受到外界环境的影响,使得盾尾间隙的测量结果不准确的问题，包括：底板、测量杆组件、弹性件、展收伺服机构和测角传感器，所述测量杆组件的一端铰接在所述底板上的安装座上，所述弹性件的一端固设在所述安装座上，所述弹性件的另一端固设在所述测量杆组件上，所述展收伺服机构一端铰接在所述安装座上，所述展收伺服机构的另一端铰接在所述测量杆组件上，所述展收伺服机构用于控制所述测量杆组件收缩于盾构机尾部的外壳钢板中；所述测角传感器用于测量所述测量杆组件与所述底板之间的夹角，通过测得所述夹角的度数和测量组件长度换算出当前管片距离盾尾外壳的距离。
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公开(公告)号：CN217706511U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221373923.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种自动开箱整形机构，属于纸箱生产领域。该自动开箱整形机构包括开箱整形杆和开箱插片，开箱整形杆通过升降气缸设置在折叠纸箱固定台下方，并在升降气缸作用下推动折叠纸箱的折叠侧部实现开箱；开箱插片固定在开箱整形杆侧部，且与折叠纸箱下侧的纸箱缝隙对齐，随开箱整形杆的升起插入纸箱缝隙后推动纸箱开箱，升起的开箱插片与纸箱折叠侧部内侧贴近，实现纸箱的开箱整形。本实用新型利用折叠状态的纸箱缝隙特点，将开箱插片对应纸箱下侧缝隙，使其随开箱整形杆升起时穿过纸箱缝隙，推动纸箱上部向上打开，且升起的开箱插片与纸箱的折叠侧部内侧贴近，能同时实现纸箱的开箱和整形动作，设计巧妙，结构简单，开箱整形效果好。
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公开(公告)号：CN217146541U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220087043.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，包括翻转传送机构(2)、来料传送带(3)；所述翻转传送机构(2)包括传送带(203)和翻转部，所述翻转部设置在传送带(203)侧边；所述翻转部用于对货物进行翻转,所述翻转传送机构(2)接收来料传送带(3)传来的货物；所述翻转装置用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给翻转传送机构；本实用新型具有可改变纸盒的朝向以及适应不同纸盒的优点。
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公开(公告)号：CN215987453U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122360165.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种药品及医疗器械组合售卖机，用于解决现有技术中不能实现医疗器械自动售卖的问题。包括：药品售卖组件，所述药品售卖组价用于售卖药品；器械售卖组件，所述器械售卖组件用于售卖医疗器械；所述器械售卖组件包括器械置物架和取货系统，所述器械置物架为梳齿结构，所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构；取货机械手包括支撑件、承载件和第一驱动机构，所述承载件滑动安装在所述支撑件上，所述承载件的表面上设有至少两个凸棱，所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置；所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动；所述第二驱动机构用于将所述取货机械手运输到取药口位置。
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公开(公告)号：CN213751273U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023265986.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动售药机取货机械手及取货系统，用于解决现有技术中自动化售药的问题。一种自动售药机取货机械手，包括：支撑件，承载件，所述承载件滑动安装在所述支撑件上，所述承载件的表面上设有至少两个凸棱，所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动。此种取货形式不仅可以适用于药品的取药，还可以适用于其他医疗器械的取货，其适应性更广，能够实现各种异形物品的取货。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217706455U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221374846.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒自动装箱机构，属于纸盒装箱技术领域。该机构包括机架和设置在其上的推送机构、纸箱固定机构与阻挡机构，推送机构和阻挡机构分别相对的设置在纸箱固定机构两侧，推送机构的推板对应纸箱的纸盒入口，阻挡机构的挡板对应纸箱底部开口；还包括由四周侧板围成的整形机构，所述整形机构的长宽尺寸与纸箱开箱状态下的长宽尺寸相同，用于在推送机构将纸盒推送进入纸箱时完成对纸盒的整形。本实用新型通过推送机构和阻挡机构的配合，能顺利有序的将纸盒直线推送至开箱状态的纸箱内部，并完成定位。还通过可调节整形机构的设置，不仅能实现纸盒推送过程中的整形，还能适应不同规格的纸盒尺寸，装箱效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN217147815U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220084577.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱码垛装置，包括推箱机构、挡箱机构、缓存机构、码垛机器人、升降台和缠膜机；所述推箱机构的一端连接有传送带，所述推箱机构包括底座，底座上设置有一排滚筒的滚筒区，滚筒区上设置有推箱部，用于将滚筒区上的纸箱推出；所述推箱机构与传送带之间还设置有对射传感器；所述对射传感器与传送带之间还设置有挡箱机构，所述对射传感器与挡箱机构连接并控制其动作；所述缓存机构位于推箱机构和码垛机器人之间，用于缓存推箱机构推出的纸箱；所述码垛机器人位于缓存机构与升降台之间，所述缠膜机与升降台均为多个且数量一致，所述缠膜机安装在升降台上方；本实用新型具有工作效率高，适用多种尺寸纸箱的优点。
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公开(公告)号：CN217146540U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220084559.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，包括竖置翻转机构、来料传送带；所述竖置翻转机构包括两个竖置翻转皮带，且对称设置，所述竖置翻转机构靠近来料传送带的下方可拆卸安装有挡块；所述挡块用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给竖置翻转机构；本实用新型具有可以改变纸箱的朝向以及适应不同纸箱的优点。
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公开(公告)号：CN218614145U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223079441.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种关节模组及模块化机械臂，属于机械臂领域。本实用新型通过包含所述关节模组的模块化机械臂的设计，可以根据在不同的工作场景下机械臂需要的具体扭矩，选择所需要的关节动力模块，根据整个模块化机械臂部组件的连接和算术关系，可以快速地计算确定好相应部组件的尺寸大小，如所述臂体的长度、粗细和壁厚等，从而解决了设计整个机械臂的计算过程过于繁琐的问题。所述关节模组包括：关节动力模块、第一底盘和第二底盘，所述第一底盘可拆卸地固定安装在所述关节动力模块固定端上，所述第二底盘可拆卸地固定安装在所述关节动力模块输出端上，所述关节动力模块驱动所述第二底盘转动。
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公开(公告)号：CN214398387U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023254067.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京芭蕉智联科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种储药机构及自动化药房，用于解决现有技术中自动化售药的问题。一种储药机构，包括：储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽用于在长度方向上储存多个药品；所述储药槽高度较低的一端设有出药机构，所述出药机构用于阻挡药品向下滑落，当所述出药机构的输出端缩回储药槽的底部时，各个所述药品同步向下滑动或滚动。通过储药槽和出药机构的设置，使得能够实现多个药品的储存以及定点出药，且储药槽的形式储药结构紧凑，控制精准；在药品掉落以后，通过输送机构运输到出药口，实现对药品的自动化出药，使用者可以根据交互面板进行药品购买和选择，实现药房售药的无人话，智能化。
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