公开(公告)号：CN103298687A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201280005042.3

申请日：2012-02-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  伊藤彰 ,  益启纯 ,  中曾根源平

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/0484

Abstract: 一种ECU，该ECU对EPS致动器的操作进行控制，以便在使用由尚未检出异常的传感器元件输出的传感器信号（剩余传感器信号）执行辅助继续控制时，与辅助力的施加无关地将瞬时马达扭矩周期性地施加至转向系统。该ECU还基于瞬时马达扭矩的施加是否反映在作为辅助继续控制的基础的剩余传感器信号中来检测剩余传感器信号中的异常。

公开(公告)号：CN101289096B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200810087589.8

申请日：2008-04-18

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 西村昭彦 ,  益启纯

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/10

Abstract: 本发明公开一种电动助力转向装置，其应用于转向系统，转向系统将驾驶员的转向操作传递给转向轮，电动助力转向装置包括：转向力辅助装置，其向转向系统施加辅助力来辅助转向操作；控制装置，其用于根据指示构造转向系统的齿轮轴的转角的信号控制转向力辅助装置的启动，其中控制装置通过将基于转向转矩的微分值的补偿分量加到基础辅助分量上而计算在转向力辅助装置中产生的目标辅助力；以及提取装置，其能够从指示构造转向系统的齿轮轴的转角的信号中提取出与基于施加到转向轮上的应力而在转向系统中产生的振动相应的特定频率分量，其中，当所提取的特定频率分量的有效值等于或大于预定阈值时，控制装置增加基于转向转矩的微分值的补偿分量。