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公开(公告)号：CN108931264B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810286734.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种信号测量装置及方法，属于工业控制领域。输入模块接收设置参数。采集模块采集传感器的输出信号值。处理模块根据输入模块接收到的设置参数，对采集模块采集到的数据进行处理，得到传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值，并最终控制显示模块显示测量数据，测量数据包括传感器的输出信号值、传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值。采用这种结构装置使得工作人员能够通过一个测量装置，直接对其需要进行观测的工业设备的不同工作状态数据进行查看，使得工作人员对工业设备的不同工作状态数据的观测较为方便。
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公开(公告)号：CN109213128B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811149064.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制失效检测方法及系统，属于工业控制技术领域。该方法包括：获取运行状态数据；获取操作指令数据；根据获取到的运行状态数据以及预先存储在控制器中的第一阈值判断状态检测传感器是否出现故障；根据获取到的操作指令数据以及预先存储在控制器中的第二阈值判断操控装置是否出现故障；将获取到的运行状态数据和操作指令数据进行处理，使运行状态数据转换成第一数值，使操作指令数据转换成第二数值，第一数值和第二数值的数值范围一致且数据类型相同；获取设定时间脉冲前第一数值和第二数值的第一差值；获取设定时间脉冲后第一数值和第二数值的第二差值；根据第一差值和第二差值判断实际执行装置是否出现故障。
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公开(公告)号：CN107200112B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710278497.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明公开了一种全回转推进器舵角传感器信号的处理方法和装置，属于船舶推进技术领域。处理方法包括：分别获取全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时，舵角传感器输出的模拟信号值；分别将舵角传感器输出的各个模拟信号值数字化，得到数字化数值；根据数字化数值和初始转换值之间的第一线性关系，分别将各个数字化数值转换为初始转换值；分别确定全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时的舵角转换值；根据全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时的舵角转换值，确定舵角转换值和全回转推进器的舵角之间的第二线性关系、第三线性关系、第四线性关系和第五线性关系。本发明提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN105836085B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610181527.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H3/00
Abstract: 本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置，属于船用推进技术领域。所述控制方法包括：获取桨叶的螺距分别调节为最大倒车位置、零螺距位置、最大正车位置时的螺距；根据最大倒车位置时的螺距和最大正车位置时的螺距的大小关系，确定螺距检测传感器检测到的螺距和转换值的对应关系；当最大倒车位置时的螺距大于最大正车位置时的螺距时，对应关系包括最大倒车位置时的螺距和零螺距位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的最大值和螺距调节指令的零值之间的转换值对应，以及零螺距位置时的螺距和最大正车位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的零值和螺距调节指令的最小值之间的转换值对应。本发明可以避免螺距调节出现错误的问题。
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公开(公告)号：CN104088842A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410303531.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统，所述方法包括：获取螺距反馈值f；设置螺距设定值C；接受、标定螺距反馈值f和螺距设定值C，计算C和f的差值，设置比例方向阀指令递增值为d、递增周期为T、递增周期数为n，设置常数值a，激活比例方向阀控制死区自动识别功能，产生比例方向阀自动识别控制指令u1，确定比例方向阀正向死区值为Eah和反向死区值为Eas，关闭自动识别功能开启控制死区自动补偿功能，确定比例方向阀自动补偿控制指令u2；获取比例方向阀自动补偿控制指令u2并输出模拟量控制指令；采用所述模拟量控制指令控制调距桨实现变距动作。可自动识别比例方向阀的死区值而无需繁琐的手动操作，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102979070B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210481612.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 海洋平台升降用马达系统及其负荷不平衡的监测控制方法，该系统在每个马达的进、出油口分别设置有进、出油口压力继电器以实时监测马达进、出油口的压力，并将其与设定压力比较，若高于设定压力，则由继电器向PLC控制系统发信号，再由PLC控制系统根据信号延续时间的长短以判定马达是否处于负荷不平衡状态，若处于负荷不平衡状态，PLC控制系统则报警并停机，从而实现马达负荷不平衡的实时监测与控制，进而增强海洋平台升降系统运行的安全性与可靠性。本设计不仅安全可靠性较好，而且可控性较强。
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公开(公告)号：CN103612737A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310532492.4
申请日：2013-10-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H11/11
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进装置的斗勺控制装置和方法，属于喷水推进装置控制技术领域。所述装置包括安装箱、安装在安装箱内的用于与控制手柄连接的旋转轴、凸轮板、用于固定在斗勺驱动轴上的限位开关安装板、用于控制斗勺运动的上升限位开关和下降限位开关，凸轮板固定在旋转轴上；上升限位开关和下降限位开关之间的间隙与凸轮板的凸起部的宽度相匹配，当凸轮板的凸起部对准上升限位开关时，触发上升限位开关，当凸轮板的凸起部对准所述下降限位开关时，触发下降限位开关。本发明通过凸轮板与限位开关安装板之间的机械位置差值，凸轮板触发限位开关，使斗勺停在目标位置，实现根据位置差将斗勺定位于目标位置，保证斗勺控制的精确性。
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公开(公告)号：CN102979070A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210481612.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 海洋平台升降用马达系统及其负荷不平衡的监测控制方法，该系统在每个马达的进、出油口分别设置有进、出油口压力继电器以实时监测马达进、出油口的压力，并将其与设定压力比较，若高于设定压力，则由继电器向PLC控制系统发信号，再由PLC控制系统根据信号延续时间的长短以判定马达是否处于负荷不平衡状态，若处于负荷不平衡状态，PLC控制系统则报警并停机，从而实现马达负荷不平衡的实时监测与控制，进而增强海洋平台升降系统运行的安全性与可靠性。本设计不仅安全可靠性较好，而且可控性较强。
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公开(公告)号：CN102508491B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110376228.7
申请日：2011-11-24
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 多点系泊系统中多台收缆单元平衡横向移船的控制方法，该控制方法在使用中形成两个闭环控制系统，一个是收缆单元内部的速度闭环控制系统，包括子控制器、速度控制阀、液压马达与速度传感器，使用时通过速度传感器将缆绳的即时收缆速度反馈进子控制器以形成闭环；另一个是收缆单元外部的船头朝向闭环控制系统，包括船体数据处理单元与船体姿态测量系统，使用时通过船体姿态测量系统将即时朝向角度值反馈进船体姿态测量系统以形成闭环；通过这两个闭环控制系统的配合即可在确保船体设定朝向的基础上实现船体的水面横向移位，且均采用了PID算法。本设计不仅安全性较强、操作难度较小，而且工作效率较高、精确度较高。
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公开(公告)号：CN102400455A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110376230.4
申请日：2011-11-24
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 一种海洋平台的升降应急控制装置，包括应急电源、应急开关、主令开关、控制继电器K1、上升继电器K2、下降继电器K3，上升电位器和下降电位器，以及与主控制装置共用的液压控制阀组，应急控制装置通过主令开关和多个继电器实现主电源与应急电源的切换，以及主控制器与电位器的输出控制信号的切换，从而实现由主控制回路到应急控制回路的切换，完成对海洋平台升降的应急控制。本发明提供的海洋平台升降应急控制装置能够在主控制系统失效时应急控制海洋平台升降，确保海洋平台的正常运行，保障海洋平台的结构安全，并且应急装置新增元件少、成本低廉，电路连接简单、便于安装与维护，继电器的切换操作方便可靠，安全性高。
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