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公开(公告)号：CN115114836A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210825643.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO‑GA的数据分类预测方法及设备，属于分类预测技术领域，用于解决传统的分类预测模型不能准确的反映出分类预测结果的技术问题。方法包括：接收数据，将数据输入到训练好的分类预测模型中；其中，分类预测模型的训练过程包括：将支持向量机模型的预设参数进行迭代计算，得到局部预测结果及全局预测结果；基于所述局部预测结果，确定所述支持向量机模型的全局优化量；根据全局优化量与全局预测结果，比较全局分类适应度值与全局最优分类适应度值；确定出全局最终优化分类参数，对分类预测模型进行优化训练；根据训练好的分类预测模型，对数据进行分类，得到数据分类结果。
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公开(公告)号：CN115102171A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210752237.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开的基于多重采样的光伏并网系统间谐波抑制方法及系统，包括：获取光伏并网系统中连续的第一工作点、第二工作点和第三工作点的功率和电压，并计算相邻工作点间的功率变化量和电压变化量；通过相邻工作点间的功率变化量，对光照变化情况进行判断；当判定光照稳定时，通过MPPT算法追踪系统的最大功率点，当找到最大功率点时，将扰动步长设置为零；当判定光照变化时，通过两个功率变化量和第三工作点与第二工作点间的电压变化量，调整扰动的追踪方向，从而有效减少直流链电压扰动，进而抑制并网逆变器将直流链电压扰动转换为交流侧的间谐波电流，提高了并网电能质量。
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公开(公告)号：CN115018811A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210752824.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓关键参数的测量方法及设备，属于机器视觉技术领域，用于解决现有的螺栓尺寸检测精度不高，且人工检测成本大，耗时又费力，难以保证螺纹质量，有较大的测量误差的技术问题。方法包括：对采集到的螺栓图像进行图像预处理，得到初始图像；根据二维码，对初始图像进行标定，得到像素转换测量值；对初始图像进行图像切割，得到单独螺栓图像；对单独螺栓图像进行亚像素轮廓提取处理，得到亚像素轮廓图像；对亚像素轮廓图像进行左右螺纹边缘轮廓裁剪处理，得到螺纹边缘轮廓图；根据螺纹边缘轮廓图，通过像素转换测量值，计算得到螺栓关键参数；其中，螺栓关键参数包括螺栓大径距离、中径距离、小径距离以及螺纹螺距。
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公开(公告)号：CN101917007B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010260626.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 济南大学 , 山东电力集团公司济宁供电公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种并联型有源电力滤波器交流侧电感值的确定方法。它的步骤为：1)首先通过分析由于主电路功率器件的通断造成的APF分段线性切换特性，建立其离散模型；2)使用时域法，迭代计算该离散模型的数值解，即APF补偿电流的瞬态值和稳态值；3)最后通过计算得到的补偿电流瞬态值和稳态值，确定APF交流侧电感值和工程需要满足的跟踪指标之间的关系；当已知工程指标时，通过该关系得到精确合理的交流侧电感取值范围。本发明综合考虑APF的强非线性和需要满足的实际工程指标，设计得到的电感取值范围更加精确，且可以保证APF满足设计要求，提高APF补偿精度。
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公开(公告)号：CN101902046B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010260615.X
申请日：2010-08-24
Applicant: 济南大学 , 山东电力集团公司菏泽供电公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种单相并联型有源电力滤波器的非线性切换控制方法，其步骤为：1)建立其切换系统误差模型；2)使用线性系统理论的方法计算每个子系统的李亚谱诺夫函数V＝xTPx，然后判断：①判断每个子系统是否运动在区域如果运动在该区域，说明该子系统是收敛的，系统的状态变量是趋于零的，则使切换系统应该切换到相应的子系统，此时系统的控制输入其中，arg表示取满足表达式的下标；②如果两个子系统都运动在该区域中，说明此时两个子系统都是收敛的，两个子系统均可以使系统的状态变量趋于零，则计算使切换系统切换到控制输入决定的子系统，以保证APF的收敛速度是最快的；3)在控制输入u(t)的作用下，APF实现对电网中谐波电流的精确补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470099A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410940300.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于单目相机的物体空间位姿测量方法及装置，属于图像处理技术领域，方法包括步骤：将带有待测物体参照形状的标签固定到待测物体上，记录标签上参照形状的信息，并对单目相机进行标定；对待测物体进行拍摄，获取贴有标签待测物体的图像，并进行灰度华和降噪处理；检测图像中的边缘，并将边缘连接形成形状；寻找匹配预先记录的参照形状，定位参照形状的角点的像素坐标；解算带有待测物体参照形状的标签相对于单目相机的变换关系得出变换矩阵，从变化矩阵中解析平移量和旋转量，计算此时标签的位置和姿态。本发明不仅完成待测物体的空间位姿检测，而且减少了人工判断目标物空间位姿带来的主观误差和安全隐患。
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公开(公告)号：CN117218320A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311473370.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的空间标注方法，属于混合现实及图像处理技术领域，包括以下步骤：启动远程标注功能，初始化混合现实头显可定位摄像机；视频帧畸变矫正，计算每个视频帧的投影矩阵和视图矩阵，形成标注数据；用户设备接收到标注，对冻结画面进行标注，使用空间标注算法求解三维坐标；混合现实头显接收到标注坐标，对标注坐标进行修正，求出标注信息的最终位置；混合现实头显根据标注信息的最终位置，完成虚拟信息定位渲染。本发明提高了在混合现实空间中的标注准确性和精度。混合现实头显的佩戴者在标注位置看见标注图形，并将标注结果实时共享给后台标注人员，实现了后端标注人员和前端佩戴者共享屏幕画面的效果。
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公开(公告)号：CN110673471B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910839038.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。
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公开(公告)号：CN114067093A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111114709.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于用电数据处理领域，提供了一种基于时序与图像的散乱污用户精准捕获方法及系统。其中，该方法包括获取设定供电区域内所有用户的用电情况并进行分群；选择群中用户数量少于预设用户数量阈值，且群中用户的峰值电量与总电量比值小于预设比值阈值的群，所筛选的群内成员作为疑似散乱污用户；将疑似散乱污用户的用电时序数据映射成电量格拉姆角场二维图像，根据电量格拉姆角场二维图像与散乱污样本库中格拉姆角场的相似度来精准捕获散乱污用户。
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公开(公告)号：CN113742995A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110856754.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 淄博矿业集团有限责任公司 , 济南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于煤矿大数据的矿井涌水量预测方法及系统，获取煤矿地理位置自然条件和矿区信息，获取煤炭水文地质探测数据；根据获取的信息，确定矿井涌水量的主控因素；建立矿井涌水量与确定的主控因素的映射关系，构建涌水量预测模型，利用TRUST‑TECH方法寻找多个局部最优解，以确定全局最优解，得到工作面涌水量预测结果；本发明提取矿井涌水发生的主控因素，使用TRUST‑TECH技术建立涌水预测模型，对工作面发生涌水水害程度做出预测，预测过程简单，预测结果准确。
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