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公开(公告)号：CN116292262A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211718790.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提供用于活塞泵的十字传扭结构及具有其的活塞泵，包括依次相连接的输入传动轴、第一、二传动块、第一、二传动轴，第一传动块的两端面具有正交分布的滑槽a、b；第二传动块的两端面具有正交分布的滑槽c、d；输入传动轴的的一端为动力输入端，另一端为扁方结构c，与滑槽a相配合；第一传动轴周向均布有多个平行于轴线的直线滚珠槽道，与活塞泵的上联活塞结构的直线滚珠槽道相配合；第一传动轴的两端还分别设置有扁方结构a、b，分别与滑槽b、c相配合；第二传动轴周向均布有多个平行于轴线的直线滚珠槽道，与活塞泵的下联活塞结构的直线滚珠槽道相配合；第二传动轴的一端还设置有扁方结构d，与滑槽d相配合。
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公开(公告)号：CN116181494A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211711932.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种主/预增压一体化系统，能够解决现有飞行器的燃油供给系统存在的技术问题，其包括：冷却电动泵和双运动自由度活塞泵主/预增压电动泵，分别与油箱相连通；电动泵包括第二驱动部和主/预增压一体双运动自由度活塞泵，后者包括减速器和双运动自由度活塞泵，双运动自由度活塞泵的泵芯采用上/下两联泵芯一体化串联结构，包括第一、二活塞结构，第一、二活塞结构均采用活塞和凸轮导轨一体化结构，凸轮导轨位于活塞的中部，凸轮导轨两侧对称长出两套筒结构，对于任意套筒结构，其均包括外、内侧筒，外、内侧筒上周向分别开设有多个排油口和吸油口；减速器与传动轴组件可转动地连接，第二驱动部通过减速器带动双运动自由度活塞泵运转。
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公开(公告)号：CN116123077A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211711946.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提供一种双侧配流结构及活塞泵。该双侧配流结构包括：第一、二活塞结构，均采用活塞和凸轮导轨一体化结构，凸轮导轨位于活塞的中部，凸轮导轨两侧对称长出两套筒结构，任意套筒结构均包括外、内侧筒，外、内侧筒上分别周向开设有多个吸油口和排油口；外侧筒和内侧筒之间构成环形腔，两套筒结构的环形腔之间不连通；第一、二衬套，均包括挡板和设置在挡板上的衬套套筒，衬套套筒沿周向均布有多个配油口，任意配油口同时贯通衬套外侧筒和衬套内侧筒，支撑架，包括支撑架本体，其两端分别长出第一、二支撑臂衬套组件，分别由第一支撑臂组件和第一支架套筒组成、第二支撑臂组件和第二支架套筒组成，第一、二支架套筒均与衬套套筒结构相同。
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公开(公告)号：CN116123076A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211711941.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种活塞结构及具有其的水液压活塞泵，所述活塞结构包括挡板式活塞，两端开口的空心柱体；挡板，所述挡板设置在所述空心柱体内，并沿所述空心柱体的内壁周向与所述空心柱体的内壁连接，所述挡板将所述空心柱体的内腔沿其轴向分隔为第一腔体和第二腔体；柱塞轴，所述挡板穿设在所述柱塞轴上，所述柱塞轴具有内腔，所述挡板、空心柱体以及柱塞轴的轴线相重合；其中，所述第一腔体对应的空心柱体部分a的周向还均布开设多个配水口；所述第二腔体对应的空心柱体部分b的周向还均布开设多个配水口。能够解决现有泵内水力流动损失比较严重，结构配流窗口小，配流过程时间短，工作介质流速过大，容易发生气蚀等问题。
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公开(公告)号：CN115949582A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211711949.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于活塞泵的正交传扭结构及具有其的活塞泵。该正交传扭结构包括：两个传动块，分别与活塞泵的上、下联活塞一一对应设置，传动块为两端开口的空心柱状结构，其内腔壁、外壁面上分别周向均匀开设有一对内、外侧传动槽道，任意内侧传动槽道和外侧传动槽道均沿传动块长度方向设置，一对内侧传动槽道与一对外侧传动槽道正交设置，任意传动块设置在对应活塞内，传动块外侧的传动槽道与对应活塞结构的滚珠槽道中的滚珠配合；传动通轴，传动通轴上周向对称设置有一对拨叉，拨叉还沿传动通轴长度方向设置；传动通轴同时设置在两个传动块内，两个传动块沿传动通轴轴线方向间隔设置；任意传动块的内侧传动槽道均与传动通轴的拨叉配合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114941616A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210372091.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种双运动自由度活塞单体泵，在泵体内腔设有的花键轴(40)上安装滚轮式传动盘组件(1000)、泵芯组件(2000)；所述泵芯组件(2000)，包括缸体(2050)、柱塞(2060)、滚轮座组件(2030)、弹簧(2100)、传动导轨(2010)、尾端导轨(2070)和紧固螺母(2080),所述柱塞(2060)装入缸体(2050)的柱塞腔(2051)中,在所述缸体(2050)弹簧安装孔内安装所述弹簧(2100)，在所述弹簧(2100)两侧与缸体(2050)固定安装所述滚轮座组件(2030)，所述传动导轨(2010)固定安装于所述柱塞(2060)固定端,所述尾端导轨(2070)装入所述柱塞(2060)调整端。所述传动导轨(2010)与滚轮式传动盘组件(1000)连接。本发明结构简单、工作可靠性高、机械效率高。
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公开(公告)号：CN119846939A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411807839.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京空天技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种针对飞行器及其部件的多体耦合运动的一体化控制方法，该方法为：建立多体耦合运动飞行器的全状态动力学模型，并推导得到能够显含控制输入与被控量的标量式微分方程；先设计不考虑建模误差、参数误差与外部扰动的反馈线性化的基本控制结构；再设计考虑外部扰动与建模误差的控制结构，并设计模型补偿扩张状态观测器，将外部扰动与建模误差进行在线估计，而后对控制结构的输出进行补偿，保证闭环控制效果，最后生成对外部扰动与建模误差进行补偿后的控制结构。该方法能够解决多体耦合运动飞行器动力学模型的控制结构设计困难、控制效果欠佳等问题，达成飞行器部件与姿态高精度强鲁棒一体控制的目的。
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公开(公告)号：CN116292261B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211718786.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种活塞结构及活塞泵,以解决现有活塞泵的活塞结构存在的技术问题。所述活塞结构采用活塞和凸轮一体化结构，凸轮位于活塞的中部，所述凸轮两侧对称长出两套筒结构，对于任意套筒结构，其均包括外侧筒和位于外侧筒内的内侧筒，所述外侧筒上周向开设有多个吸油口，所述内侧筒上周向开设有多个排油口，任意吸油口和任意排油口交错设置；所述外侧筒和内侧筒之间构成环形腔，两套筒结构的环形腔之间不连通，两侧内侧筒相连通并形成活塞结构内腔。
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公开(公告)号：CN114263584B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111544339.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提出一种串联式活塞泵，包括泵壳体和泵芯，包括泵壳体和泵芯，泵芯设置在泵壳体内，所述的泵芯包括第一泵芯和第二泵芯，第一泵芯和第二泵芯按一定相位角、相对串联安装在传动通轴上，通过传动通轴给第一泵芯和第二泵芯独立传动；第一、第二泵芯的导轨和滚轮密封在独立润滑腔中，独立润滑腔与活塞泵的流道不连通。本发明通过通轴传动双泵结构大幅度改善了泵的脉动、振动，传动方式选用通轴滚动传扭结构，使泵的体积、重量大大减小，传动通轴与两个泵芯分别独立传动，相比两个泵芯耦合在一起的拨叉传动，传动更加稳定可靠，更利于高速化。
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公开(公告)号：CN116292261A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211718786.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京空天技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种活塞结构及活塞泵,以解决现有活塞泵的活塞结构存在的技术问题。所述活塞结构采用活塞和凸轮一体化结构，凸轮位于活塞的中部，所述凸轮两侧对称长出两套筒结构，对于任意套筒结构，其均包括外侧筒和位于外侧筒内的内侧筒，所述外侧筒上周向开设有多个吸油口，所述内侧筒上周向开设有多个排油口，任意吸油口和任意排油口交错设置；所述外侧筒和内侧筒之间构成环形腔，两套筒结构的环形腔之间不连通，两侧内侧筒相连通并形成活塞结构内腔。
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