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公开(公告)号：CN104638973B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410664275.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种压电致动器及其构造的盲文显示器，其中盲文显示器的点字阵列中的每一个点字的面板具有6个孔，在面板下方对应每个孔布置有一个压电致动器。压电致动器包括沿圆柱螺旋线延伸的条状的金属片、第一压电片和第二压电片，第一压电片的第一表面和第二压电片的第一表面皆与金属片的背向圆柱螺旋线的旋转轴的第二表面接合。金属片接地，第一压电片和第二压电片的第二表面上分别具有用于加载驱动电压的第一电极和第二电极。本发明的压电致动器采用螺旋结构，其占用空间较小；本发明的盲文显示器能够实现密集排列点阵，且结构简单、紧凑，响应较快。
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公开(公告)号：CN106275402A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610778455.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可分离式四桨双翼无人机，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
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公开(公告)号：CN103036472B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210497227.2
申请日：2012-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种螺纹式直线超声电机，包括定子和转子，其中，所述定子包括定子基体和粘贴在其上的纵振压电片和扭振压电片，所述定子基体为，在中空圆柱体上切出均布的四个平面，用于粘贴纵振压电片和扭振压电片，所述纵振压电片和扭振压电片均对称安装，成对使用；所述转子贯穿于定子，并通过转子的外螺纹与定子上的两个螺纹驱动端的内螺纹相配合；所述纵振压电片和扭振压电片在定子上激励出纵振和扭振的复合振动，使得定子螺纹驱动端上的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转，并将旋转运动转化为直线运动。本发明能够实现调速和双向驱动，并具有成本低、精度高、制作简单等优点，利于微型化和产业化。
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公开(公告)号：CN105600467A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511019099.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G54/02
CPC classification number: B65G54/02 , B65G2201/04
Abstract: 本发明提供了一种压电叠堆驱动的粉体输送装置，包括驱动平台、输送管以及输送管固定装置；其中，所述输送管的一端部通过一所述输送管固定装置连接一所述驱动平台；所述输送管的另一端部通过另一所述输送管固定装置连接另一所述驱动平台；所述驱动平台用于向所述输送管施加椭圆振动驱动所述输送管进行椭圆振动；所述输送管用于进行椭圆振动，进而通过摩擦力驱动粉体运动，实现粉体输送。本发明中输送管整体作椭圆振动，输送管管壁上各部位粉体所受驱动力及所作运动相同，这大大减小了粉体间的相互作用，使得该输送装置能够有效输送的粉体种类更加多样化。
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公开(公告)号：CN102931874B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210479432.6
申请日：2012-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，包括定子、转子和与预压力机构，其中，定子由纵扭型压电陶瓷圆筒和一个或两个定子驱动端组成。压电陶瓷圆筒由8个扇形小片粘接组成一个圆筒，其中4片为纵振激励压电陶瓷片，均分成2组，沿圆周方向对称布置，另外4片为扭转振动激励压电陶瓷片，也均分成2组，沿圆周方向布置，2组纵振激励压电陶瓷和2组扭转振动激励压电陶瓷交叉布置。扭型压电陶瓷圆筒在定子上激励出纵扭复合振动，转子贯穿中空定子和电机输出轴固定在一起，预压力机构将转子压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105162354A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510535939.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H02N2/003 , H02N2/0065 , H02N2/007 , H02N2/026
Abstract: 本发明提供了一种基于超磁致伸缩材料的摇头型微电机，包括定子、转子和预压力系统。定子包括磁变形体和金属基体。在外加磁场的作用下，磁致伸缩体沿磁化方向伸长，并在定子上激励出在空间上有一定夹角的两个一阶弯曲振动模态。定子与转子相接触的驱动端面上的质点的运动轨迹为椭圆。转子贯穿于中空的定子，并在预压力系统的作用下压紧在定子的驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明采用外部磁场激励，实现了无线驱动，易于微型化，压电材料体用以实时监测电机的运行状况，也可用做磁电转换单元，实现无线供能等，本发明特别适合于需要精确定位的场合，如医疗诊断和机器人等领域。
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公开(公告)号：CN102983778B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210442359.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超磁致伸缩材料的旋转电机，包括：预压力系统、定子和两个转子，预压力系统包括输出轴、两个弹簧和两个弹簧固定件，转子连接至定子的两端，输出轴穿射于定子和转子的中心分别与定子和转子套接连接，弹簧套接至输出轴的两端，且紧压转子，弹簧固定件与输出轴连接紧压弹簧；定子包括两个定子驱动端、若干个超磁致伸缩单元和若干固定件，各超磁致伸缩单元均匀设置在两个定子驱动端之间且两端分别通过固定件与定子驱动端连接，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明具有高精度、无噪声、响应快、负载能力大、工作频带宽、稳定性好、可靠性高、无疲劳、无过热失效等优点。
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公开(公告)号：CN102969934B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210442358.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁致伸缩效应的微型螺纹直线电机，包括：定子、转子和端盖，定子包括定子基体和若干超磁致伸缩单元，定子基体上设置有若干凹槽，超磁致伸缩单元设置在凹槽内，转子穿射于定子基体的中心与定子基体螺纹连接，端盖连接至定子基体底部，超磁致伸缩单元包括：超磁致伸缩棒、线圈支架、激励线圈和密封罩，超磁致伸缩棒的两端固接至定子基体的凹槽内，其中部设置有凸台，线圈支架与凸台连接，激励线圈与线圈支架绕接连接，密封罩设置在激励线圈外侧且与线圈支架连接。本发明具有精度高、结构紧凑、频响宽、变形量大、驱动电压低、负载能力强、长时间工作可靠、效率高等优点，可广泛应用于机器人、医疗器械、精密仪器、光学等领域。
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公开(公告)号：CN102497134B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110443698.0
申请日：2011-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种群体步行能收集系统，包括压电发电装置和与之相连的电能收集装置。其中压电发电装置包括接受步行压力的承力块、放大所述步行压力的扩力组件、底座和将机械能转换为电能的压电组件，所述电能收集装置包括依次级联的整流电路、储能电容、控制电路和稳压电路。本发明利用叠堆压电陶瓷的压电组件及扩力组件将发电量增大数十倍甚至数百倍，将机械能转变为更容易收集和利用的电能，由此将人群步行中所产生的杂乱的、不可直接使用的电能经过电路的处理后储存起来或直接为后续电路供能，适合于步行的低频激励，并能具有更为长久的寿命，用于地铁等公共场所内庞大的人流量，能收集到大量的电能。
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公开(公告)号：CN102631719B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210106498.0
申请日：2012-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明公开了一种容积可调式直接心室辅助装置，其包括非弹性外壳、心室辅助薄膜、可调式内衬薄膜、心脏保护罩、气囊接头、密封金属块、上密封圆环、下密封圆环、以及若干个螺钉。本发明的容积可调式直接心室辅助装置能够自适应不同尺寸心脏，气体泵的剧烈冲击力通过可调式腔的缓冲泄传递到待辅助心脏，并且只挤压左右心室，保护了心尖等其他容易受损部位，相对于现有发明技术整体设计结构简单可靠。
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