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公开(公告)号：CN110109018A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910362410.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/378 , G01R31/388 , H01M10/42 , H01M10/48
Abstract: 本申请涉及一种数据图表生成方法与电池组保养维护方法。其中，所述数据图表生成方法通过在待测电池组经历充放电循环后，获取各个待测电池单体的电池数据，并依此计算每一个所述待测电池单体的额定容量和可放电量，从而构建额定容量和可放电量的关系图。进一步地，额定容量和可放电量的关系图对电池组保养维护具有指导作用，避免了基于端电压和基于荷电状态均衡的非线性问题，实现了锂离子电池组内最小电池单体容量的充分利用，从而实现电池组保养维护的目的。
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公开(公告)号：CN103629047B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310540834.7
申请日：2013-11-05
Applicant: 清华大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及一种降低风电机组载荷的非线性桨距角控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将传动轴看成一个以气动转矩为控制输入的伪线性系统，采用比例积分和前馈算法计算气动转矩的指令值，然后采用逆方法获得用于转速调节的桨距角指令值；将塔架看成一个以气动推力为控制输入的伪线性系统，气动推力指令值为稳态指令值和小信号指令值之和，然后采用逆方法得到考虑塔架振动阻尼后的桨距角指令值；所得到的桨距角指令值经过串联超前校正环节后，得到最终的桨距角控制指令值，用于风电机组的桨距角控制。本发明在控制风电机组转速恒定的同时，有效降低风电机组的载荷，有助于降低风电机组运维成本和延长风电机组的使用寿命，且适于工程应用。
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公开(公告)号：CN102097969A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110020718.3
申请日：2011-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种双向级联升降压直流-交流变换器，属于电力电子技术领域。包括降压级电路、直流母线电感、升压级电路和控制电路。降压级电路由两个全控器件和两个二极管组成H桥结构，能够在直流母线上产生双极性的交流电压；升压级电路由四个单向全控开关器件形成H桥结构，能够再输出端产生双极性的交流电压。本发明的变换器中，控制电路通过适当改变降压级电路以及升压级电路各自的导通模式，控制直流母线电流的开关周期平均值恒定，从而保证变流器具有升降压能力，双向能量流动的能力以及直流-交流变换能力。
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公开(公告)号：CN100593641C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810102369.8
申请日：2008-03-21
Applicant: 清华大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法，属于风力发电技术领域，该方法包括：根据发电机电压、电流和转速值计算发电机电磁转矩；若电磁转矩未达到额定值，则通过增大发电机的电磁转矩来限制风机转速和系统输出功率，若电磁转矩达到额定值，则启动风机的桨距角调节，各步骤为：建立风力发电系统的模型，该模型为标称模型和扰动模型的叠加，扰动模型为风机模型与标称模型的偏差；用计算得到的逆系统标称的桨距角和鲁棒补偿桨距角叠加后的角度来调节桨距角，从而实现风力发电系统的风机转速和输出功率的控制。本发明控制方法实现简单、可移植性好。减小了桨距角调节装置的疲劳程度，在同样风速条件下可以延长风机的运行寿命。
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公开(公告)号：CN101383585A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810224483.8
申请日：2008-10-17
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于交流异步电机的无速度传感器的矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明首先利用转子磁场定向的同步旋转变换得到励磁电流和转矩电流，然后利用转矩电流计算电机的滑差角频率并估算电机的转速，再利用指令转速与估算的电机转速的误差来调整同步角频率，最后根据电机模型直接计算得到要施加于电机的控制电压。其中转子磁通的位置由对同步角频率积分得到。本发明的优点是：实现简单、可移植性好，计算量少、对处理器要求低；控制参数少，易于参数的选取和系统的调试；本方法稳定可靠、对系统参数的鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108462203B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810194157.0
申请日：2018-03-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种海上风电场接入常规高压直流系统的协同控制方法，属于新能源发电的高压直流并网技术领域。该方法当风电场并网连接到高压直流系统的送端交流母线，系统处于稳定状态时，开始协同控制；在每个控制周期到来时，风电场中每台风电机组的逆变器采用基于无功的频率控制，高压直流整流器采用基于有功的电压控制，以此实现风电场与高压直流系统的协同控制。本发明在无需配置静止无功补偿器的条件下，使得风电场接入常规高压直流系统在正常工况下保持电压稳定和频率稳定，从而高压直流系统能够实时输送风电场捕获的最大功率，而且风电场能够自动为高压直流整流器补偿无功功率。
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公开(公告)号：CN110109030A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910362597.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/378 , H01M10/42 , H01M10/44
Abstract: 本申请涉及一种电池组一致性评价方法与电池组均衡策略。其中，所述电池组一致性评价方法通过获取待测电池组经历充放电循环后，各个待测电池单体的初始额定容量和初始可放电量，可以建立初始额定容量与初始可放电量的关系图。在所述待测电池组投入使用后，本申请可以随时建立实际额定容量与实际可放电量的关系图。进一步地，本申请分别获取两张关系图中的关键电池单体信息，即可划分所述待测电池组的初始电池单体分布区域和实际电池单体分布区域，得到一致性评价的量化指标，即电池单体分布区域的面积。本申请提供的电池组一致性评价方法操作简单，获取数据少，计算过程简单，可实现电池组一致性的直观评估和量化评价。
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公开(公告)号：CN106772098B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710055245.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/388
Abstract: 本发明提出的一种基于恒流实验的电池开路电压与直流内阻辨识方法，属于电池技术领域。该方法先在不同环境温度下进行恒流实验，利用直流内阻模型中各参数关于工作电流、电池温度具有连续单调关系特性，对同一工作电流与SOC、不同电池温度的端电压数据进行拟合或插值，获取该工作电流与SOC、指定电池温度的端电压数据的辨识值；然后使用同一SOC与电池温度、不同工作电流的端电压数据进行拟合或插值，获取端电压与工作电流的关系式，并使用此关系式辨识工作电流为0处的端电压，再通过加上一个常值修正此端电压，即得到开路电压；最后利用得到的端电压与开路电压数据求取直流内阻。与传统方法相比，本发明的实验量适当、辨识精度高，更适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN109193768A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811120046.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种风力发电系统的虚拟同步机控制方法，包括：根据风机转子转速通过静态工作点生成单元来生成静态工作点有功功率值，并且根据电力系统的实际频率与额定频率的差值通过一次调频功率给定单元来生成一次调频有功功率给定值；当风机转子转速位于最大转速曲线及最大功率点跟踪曲线之间时将所述静态工作点有功功率值与所述一次调频有功功率给定值进行叠加来生成有功功率指令值，当风机转子转速超出最大转速曲线或最大功率点跟踪曲线时，以最大转速曲线或最大功率点跟踪曲线的曲线值作为有功功率指令值；以及将所述有功功率指令值提供至所述虚拟同步机来进行虚拟同步控制。本公开还提供了一种风力发电系统的虚拟同步机控制装置。
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公开(公告)号：CN108565897A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810634917.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了电力电子并网发电机组的低压穿越锁相控制方法，包括：基于测量的发电机组的三相机端电压uabc，得到机端电压uabc的锁相频率ωpll和锁相相角θpll；基于锁相相角θpll，对机端电压uabc进行变换来得到q轴电压uq；对q轴电压uq施加补偿电压C，得到补偿后电压uq'＝uq+C，以使得补偿后电压uq'收敛至零；对补偿后电压uq'进行比例调节得到Δω，其中Δω＝kpuq'，kp为预设的比例系数；以及基于Δω得到锁相频率ωpll，其中ωpll＝Δω+ωg，ωg为额定频率；并且对锁相频率ωpll进行积分得到锁相相角θpll，并且将得到的锁相相角θpll反馈至机端电压uabc的变换中。本公开还提供了电力电子并网发电机组的低压穿越锁相控制单元、以及电力电子并网发电机组的暂态稳定控制方法及系统。
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