公开(公告)号：CN110910338A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911223221.4

申请日：2019-12-03

Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司

Inventor： 徐华龙 ,  王勇 ,  温良 ,  王乐军 ,  孟庆勇 ,  张维 ,  徐正国 ,  孙志萧 ,  李夏 ,  崔竟成 ,  曹亮 ,  孙家兰 ,  杨坤 ,  戴万波

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明实施例公开了一种三维实景视频的获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据矿山区域的信息资料构建矿山区域的三维虚拟模型；获取多个监控摄像头的二维视频图像，并将各二维视频图像与三维虚拟模型进行匹配，确定各二维视频图像在三维虚拟模型中的位置；根据各二维视频图像在三维虚拟模型中的位置，将各监控摄像头的二维视频图像与三维虚拟模型进行融合，以获取矿山区域的三维实景视频图像。本发明实施例所提供的技术方案，实现了对矿山区域的多方位立体式监控，便于工作人员迅速纵览矿山全局，及时发现并解决应急事件，避免了在海量监控图像中无法快速发现及定位应急事件的问题发生，从而提升了矿山的监控追溯效率和安全保障能力。