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公开(公告)号：CN112836325A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256096.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开一种具有括约功能的柔性管道及管道设计方法，包括：支架和柔性内衬；支架具有负泊松比结构；柔性内衬粘附于支架内壁；柔性内衬分设为等距非圆瓣状结构；支架由若干个手性单胞与其镜像重合的反手性单胞阵列组合成型。本发明采用手性负泊松比结构作为管道支架以实现具有括约功能的变形驱动特征；支架内部连接柔性瓣状内衬，以实现柔性管道闭合后的密闭性。
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公开(公告)号：CN107330886B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710558919.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种表面微小损伤的高精度量化方法，采用激光扫描仪对被测样件表面进行扫描得到损伤形貌的三维点云数据，对于高速滑动电接触损伤形貌的高精度测量问题，根据扫描数据线型分布的特点，提出了以扫描数据的每条扫描线为处理对象，采用迭代求差的方法，提取出损伤边界点。利用最近邻域搜索的方法确定位于同一边界线上的边界点，根据以上结果结合数据配准技术，提取出损伤区域，在此基础上结合三角剖分思想把损伤区域的点云数据进行三角剖分，剔除不同损伤区域边界产生的异常三角形后，计算得到高精度的损伤区域体积和质量，为减小表面损伤措施的建立提供重要依据，提高了提取的损伤形貌的精度。
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公开(公告)号：CN111369508A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010127070.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种金属三维点阵结构的缺陷检测方法及系统。该方法包括：获取金属三维点阵结构的断层图像；采用darknet-53网络模型中的特征提取网络对断层图像进行特征提取，得到断层图像对应的多尺度预测信息；根据所述预测信息确定每个预测框对应的缺陷类别；根据darknet-53网络模型中的聚类中心，利用yolo层对每个预测框的位置信息进行修正，得到每个预测框的实际位置；根据预测框的实际位置，采用NMS算法确定最终预测框；根据最终预测框确定金属三维点阵结构中缺陷的位置和缺陷类别。本发明可以适用于金属三维点阵结构，进而提高缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN106814114B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710024565.7
申请日：2017-01-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明涉及一种同面电容阵列成像传感空/满场设定方法，其包括以下步骤：(1)、将被测物放置于传感器极板上，测量此时被测物的电容值作为物场电容值；(2)、以传感器极板的几何中心为轴心，将被测物逆时针旋转90度，测量此时被测物的电容值作为空场电容值；(3)、继续将被测物逆时针旋转90度，测量此时被测物的电容值作为满场电容值；(4)、将空场电容值与满场电容值分别与物场电容值做差，并分别对两组差值电容进行图像重建，观察所得差值重建图像；(5)、比较两幅差值重建图像中红蓝两区域是否符合相应的旋转角度关系，确定缺陷。该方法简易了空场、满场设定过程，提高了介电场图像重建质量。
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公开(公告)号：CN104240974B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410445954.3
申请日：2014-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种电磁发射用组合体金属固体电枢及其制造方法。所述组合体金属固体电枢由形状相似的纯铜块（3）、纯铝块（2）和工业纯钛块（1）按照与电磁发射轨道接触面积为1:2:1.3的比例和导电率从小到大的排列顺序，通过硬铝双燕尾槽连接键Ⅰ、Ⅱ（4、4′）过盈配合组合为一体，所述组合体金属固体电枢为C型电枢。本发明采用分段组合的技术，巧妙地实现了电导率的梯度分布，克服了单一材料难以实现导电率梯次变化的难题或者难以制备电导率梯度变化的问题。由于从前段到后段，导电率逐渐变小而强度增大，有利于实现电流的再分配，减弱过于集中于单一尾部的现象，提高了固体电枢的抗烧蚀能力和抗电磁力能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106959325A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710243046.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/22
CPC classification number: G01N27/226
Abstract: 本发明公开了一种平面阵列电极电容传感器，通过设置底部屏蔽板、边缘屏蔽框和极间屏蔽条，大大降低了环境噪音对测量结果的影响，有利于提高测量精度。本发明还公开了基于上述平面阵列电极电容传感器的平面阵列电极电容成像系统以及成像方法，通过将数据融合技术应用到重建图像的图像处理当中，针对3×4平面阵列电容传感器，利用ANSYS有限元仿真软件将被测材料分为8层，计算出各层的灵敏度矩阵，采用Landwerb迭代算法进行图像重建，为融合重建出的分层图像，采用主成分分析法计算重建分层图像的主成分向量，将主成分按其贡献率的百分比进行融合，最终得到融合后的图像，数据融合得到的图像在图像误差和相关系数上较原图像均有改善。
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公开(公告)号：CN104458834B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410735904.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法，包括：平面阵列传感器、控制电路和结果输出模块，其中：平面阵列传感器，包括：多个检测电极、端部屏蔽电极、极间屏蔽电极、传感器基板、信号线和基板背面屏蔽层，其中：控制电路与多个检测电极相连，用于控制对多个检测电极的电压激励；多个检测电极以阵列方式排列在传感器基板的上方，传感器基板的背面覆盖有基板背面屏蔽层，以及分布有信号线；信号线与多个检测电极相连，且与结果输出模块相连，用于将检测信号传输给结果输出模块；结果输出模块用于根据检测信号输出对应的检测结果。采用本发明方案，实现了对材料内部的无损检测。
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公开(公告)号：CN104535577A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410735986.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种工件质量损失检测设备及工件质量损失检测方法，包括：载荷平台，固定在载荷平台上的型材构架，安装在型材构架上且能够在型材构架上移动的定位装置，以及固定安装在定位装置上的激光扫描传感器；检测设备还包括与激光扫描传感器相连的计算机控制模块；激光扫描传感器，用于由定位装置带动沿位于载荷平台上的细长形状的被测工件平滑移动，在移动的过程中对被测工件的轮廓线进行扫描，得到检测数据，并将检测数据传输给计算机控制模块；计算机控制模块，用于基于接收的检测数据确定被测工件的质量损失。基于该检测设备采用相应的检测方法，实现了对细长形状工件的表面质量损失检测。
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公开(公告)号：CN115609603B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211309810.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请适用于机械手技术领域，提供了一种软体机械手及控制方法，软体机械手包括支撑板和多个手指结构，多个手指结构分布安装在支撑板上，每个手指结构包括第一弹性板、第二弹性板、压力传感器、第一角度传感器和第二角度传感器，第一弹性板的第一端和第二弹性板的第一端均固定安装在支撑板上，第一弹性板的第二端和第二弹性板的第二端均与压力传感器固定连接，第一弹性板和第二弹性板之间呈预设角度，第一角度传感器设置在在第一弹性板上，第二角度传感器设置在第二弹性板上。在手指结构抓取物体时，第一弹性板和第二弹性板共同提供对物体的压力，增大手指结构对物体的摩擦力，从而使该软体机械手能够抓取重量更大的物体。
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公开(公告)号：CN117231659A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311199530.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F16F7/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轻量化吸能结构领域，具体公开一种体心立方点阵结构及其变截面杆直径的计算方法，其中，体心立方点阵结构包括若干结构胞元，若干结构胞元周期性阵列排布；所述结构胞元包括两个子单元，两所述子单元呈中心对称分布，每个所述子单元包括四根变截面杆，结构胞元的八根所述变截面杆在同一节点处固接；所述变截面杆中心处直径最小，两端直径最大，且呈平滑过渡。本发明针对传统的BCC结构，基于压弯组合变形下的等强度理论提出了一种优化设计的EBCC结构，与传统BCC结构相比，EBCC结构具有更高的弹性模量、屈服强度和能量吸收，有效改善了节点处的应力集中问题，提高了结构的承载能力。
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