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公开(公告)号：CN116486364A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211627097.X
申请日：2022-12-12
Abstract: 本发明涉及一种用于处理图像的方法和装置以及具有该装置的车辆。所述方法包括：获取图像信息；输入地面实况；将图像信息输入到对象识别模型，以输出识别信息，所述识别信息包括图像信息中包含的对象的位置和类型；基于输出的识别信息和地面实况生成误识别数据；通过处理误识别数据来生成对象识别模型的弱图案图；以及基于弱图案图和至少一条预先存储的图像信息对弱数据库进行分类。
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公开(公告)号：CN106853798B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201610577357.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统，其包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成拍摄包括地面的车辆的外部区域；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器e‑反射镜。
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公开(公告)号：CN105306805B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201410812483.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校正车辆用相机的影像失真的装置，其包括：相机，其安装在车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用相机特征参数来计算各个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算各个区域中虚拟相机的偏转角；影像校正器，其配置成基于校正模型通过调整虚拟相机的角度对由相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据视图变换来确保所拍摄影像的视域并创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从影像校正器输出的校正后影像。
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公开(公告)号：CN105306805A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410812483.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于校正车辆用相机的影像失真的装置，其包括：相机，其安装在车辆中；相机特征提取器，其配置成基于预设的数学模型来提取相机的相机特征参数；倾角计算器，其配置成使用相机特征参数来计算各个拍摄区域中与相机对应的虚拟相机的倾角；偏转角计算器，其配置成计算各个区域中虚拟相机的偏转角；影像校正器，其配置成基于校正模型通过调整虚拟相机的角度对由相机拍摄的所拍摄影像进行视图变换，以根据视图变换来确保所拍摄影像的视域并创建校正后影像；以及显示器，其配置成显示从影像校正器输出的校正后影像。
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公开(公告)号：CN104512332A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310727075.5
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种用于获取车辆的图像的方法和装置。该装置包括接收用户输入的输入和获取车辆的外部图像数据的至少一个成像设备。包括至少一个传感器的传感器被配置为确定车辆的状态，并且显示器被配置为显示被划分成基于车辆的多个区域的在车辆周围的区域。当多个区域的至少一个选自用户输入或车辆的状态变化通过传感器感测时，控制器基于选择的区域或车辆的状态变化选择虚拟投影模型，并且将外部图像数据投影到虚拟投影模型上，以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据。
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