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公开(公告)号：CN108724250A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810528495.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种机器人限位控制装置，机器人包括底座和若干可转动的悬臂，底座和悬臂上设置有相互配合以实现硬限位的限位块和止挡块，限位块或止挡块上设置有触点开关，限位块和止挡块位于同一轨迹运动，到达极限位置相碰撞时，触点开关被按下，触发安全回路使机器人停止工作。触点开关为设置于限位块上的双触点开关。止挡块上设置有凸起，止挡块整体呈“凸”字形或“L”形。通过本发明的装置，减少因软限位失效对硬限位的机械冲击，可以很好地保护机器人硬限位的有效性，同时降低机械冲击，确保机器人在到达极限位时停止工作，有效降低失效风险，在现有的条件上提升安全系数，降低维护成本，保护人员财产安全。
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公开(公告)号：CN104626097B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310574309.7
申请日：2013-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装卸机械手，包括：用于取放被检测工件的取放组件；传动臂，取放组件设置在传动臂的第一端；支撑组件，传动臂与支撑组件活动连接；驱动部，驱动部与传动臂驱动连接。由于设置有驱动部，因而驱动部驱动取放组件动作，从而对被检测工件（例如：蒸汽阀盖）实现反复拆装，进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了装卸机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于传动臂与支撑组件活动连接，因而保证了传动臂的运动可靠性，从而保证了装卸机械手的使用可靠性。同时，本发明中的装卸机械手具有结构简单、制造成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105547430A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610100824.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01G17/06
CPC classification number: G01G17/06
Abstract: 本发明公开了一种用于实现冷媒模拟泄漏测试的控制装置、系统和方法，涉及测试领域。该系统包括称重装置、控制装置和节流机构，称重装置将冷媒罐中冷媒的泄漏量提供给控制装置，控制装置根据泄漏量确定冷媒的泄漏速率，进而根据冷媒的泄漏速率控制节流机构的开度。本发明不需要人工手动操作相关开关接通或者断开来控制可燃冷媒的泄漏。因此，能够提高冷媒测试的自动化程度。另一方面，由于测试过程由控制装置自动完成，无需人工干预，还能够提高测试精度和测试效率，同时确保人员的安全。
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公开(公告)号：CN104655179A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310594883.9
申请日：2013-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种应力应变测试方法、装置及系统。其中，该系统包括：指令发射电路，连接于控制电路与被测设备之间，用于发出运行目标频率的控制指令；频率采集电路，连接于控制电路与被测设备之间，用于实时采集被测设备的运行频率；控制电路，用于在运行频率等于目标频率时启动应力应变采集装置；应力应变采集装置，连接于控制电路与被测设备之间，用于每隔预设时间采集被测设备的初始应力应变值；控制电路用于将初始应力应变值中的最大值作为被测设备在目标频率的应力应变值。采用本发明，解决了现有技术中测试应力应变不准确且效率低的问题，实现了准确稳定快速的获取应力应变值的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104634550A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310574413.6
申请日：2013-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种实现旋钮开关自动旋转的装置及方法。该装置包括主体支架（110）、定位块（120）、驱动部（130）和夹紧部（140）；所述定位块（120）安装在所述主体支架（110）上；所述驱动部（130）安装在所述定位块（120）上，用于驱动所述夹紧部（140）；所述夹紧部（140）安装在所述驱动部（130）上，用于夹紧旋钮开关，使旋钮开关在所述驱动部（130）的驱动下旋转。其结构简单，成本低廉，方便安装；且控制方法简单，能够自动运行，无需人工干预，节约了人力成本，提高了自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN104483041A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410828074.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本申请提供的线圈绕组的温升测量方法及装置首先测量线圈绕组在断电状态下的阻值；再测量该线圈绕组在正常通电状态下的阻值；最后利用线圈绕组的金属导线的电阻与温度之间的关系式对上述步骤测得的阻值进行计算，得到该线圈绕组的实际温度。由于本方法及装置是利用测量线圈绕组在通电和断电两种情况下的阻值，然后根据金属导线的电阻与温度之间的关系式对阻值进行计算得到线圈绕组的实际温度，因此能够避免热电偶法受操作因素和布点因素的影响而很难测量出线圈绕组的实际温度的缺陷，从而能够得到线圈绕组在带电状态下的实际温度。
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公开(公告)号：CN104111644A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410310913.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种家电产品的监测系统，包括上位机和多个下位机，上位机通过总线连接各个下位机，上位机包括显示器和处理器，显示器连接处理器，下位机包括主控芯片和数据采集器，主控芯片分别连接数据采集器和产品测试智能工装。本发明的家电产品的监测系统，实现了对各个家电产品的集中监控。无需人工干预，操作简单，监测效率高。
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公开(公告)号：CN104092449A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410287001.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/08
Abstract: 本发明提供了一种IGBT的栅极保护电路，包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2和稳压二极管Z；第一电阻R1和第二电阻R2串联形成第一支路，第一电容C1和第二电容C2串联形成第二支路，第一支路和第二支路并联后形成第一通路；第一电容C1和第二电容C2的相应公共端连接第一电阻R1和第二电阻R2的相应公共端；稳压二极管Z的阴极连接在第一通路的一端，稳压二极管Z的阳极连接IGBT的驱动电路的驱动信号的负极，稳压二极管Z用于加快IGBT的关断速度。本发明还涉及一种电磁炉。本发明的IGBT的栅极保护电路及电磁炉，实现了IGBT的快速导通和关断，同时增强了IGBT的栅极保护电路本身的抗干扰能力，提高了电磁炉的能效。
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公开(公告)号：CN103837337A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410062586.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种电饭煲保温盖板拆装测试工装及方法，该工装包括拆盖装置和装盖装置，拆盖装置顶开设在保温盖板或煲盖上的卡扣开关，使保温盖板与煲盖分离；装盖装置支撑与煲盖分离后的保温盖板，并将保温盖板装入煲盖中；在装盖装置将保温盖板装入煲盖后，拆盖装置松开卡扣开关，使保温盖板与煲盖卡接固定。本发明通过拆盖装置和装盖装置实现保温盖板自动拆装，相应拆装测试实验机械化自动完成，避免了人工介入拆装操作，提升了保温盖板拆装测试效率高，且提高了测试结果准确度。
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