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公开(公告)号:CN104907663B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510311889.X
申请日:2015-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钎焊送丝机构,采用空心气缸推杆作为焊丝导管替代送丝杆,相对市场传统的送丝机构减少了送丝滑轨,送丝杆,多个固定底座等结构零件,实现了送丝气缸的轻便化,简单化,减少了送丝机构的成本,由于取消了滑轨等零件,实现了直接送丝,减少了摆动隐患,提高了送丝精度,可安装在机器人的尾轴,实现了机器人的自动火焰送丝钎焊。本发明还公开了一种应用上述钎焊送丝机构的自动焊接装置。
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公开(公告)号:CN110497232B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201910872838.2
申请日:2019-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
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公开(公告)号:CN112893033B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110100063.4
申请日:2021-01-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工作台和涂胶设备,工作台用于对第一工件和第二工件进行定位识别,工作台包括:台面;第一挡块,第一挡块固定在台面上;移动挡块,移动挡块与第一挡块沿第一预定方向相对间隔地设置在台面上,以使第一工件位于第一挡块和移动挡块之间;移动挡块可沿第一预定方向移动以压紧第一工件;第一检测部件,用于检测第一工件是否到位,以在检测到第一工件到位时向控制器传递信号,使控制器开启第一工作程序;第二检测部件,用于检测第二工件是否到位,以在检测到第二工件到位时向控制器传递信号,使控制器开启第二工作程序,以解决现有技术中涂胶设备的工作台无法实现对洗衣机顶盖的两次识别定位的问题。
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公开(公告)号:CN114104745A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111498325.3
申请日:2021-12-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种码垛设备及码垛运输方法,码垛设备包括输送装置、堆叠容器和运输装置,输送装置包括输送线、限位件和变距组件,限位件与输送线围设形成输送通道,限位件用于限制工件的位置,变距组件与限位件连接,变距组件驱动限位件移动以调节输送通道的宽度;堆叠容器设有储存空间,堆叠容器设置于输送线的输出端,以使工件能够堆叠储存于储存空间内;运输装置用于将位于储存空间内的所有工件进行转移。该码垛设备避免了工件需不断进行人工下料,通过输送装置下料后自动进行码垛,配合运输装置进行码垛完成后工件的转移,提高了工作效率,降低成本。该码垛运输方法工作过程简便,对工件的下料和转运过程快速,码垛精度高。
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公开(公告)号:CN113084300A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110396031.3
申请日:2021-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷射组件及具有其的焊接机,喷射组件用于安装在焊接机上,喷射组件包括:喷杆,喷杆包括用于容纳待喷射流体的容纳腔,容纳腔的腔壁上设置有与用于与流体供应装置连通的连接口;喷嘴,喷嘴设置在喷杆的一端且与容纳腔连通,以供待喷射流体喷出;滑动杆,滑动杆可滑动地插设在容纳腔内,以通过滑动杆的滑动来推动容纳腔内的待喷射流体从喷嘴喷出或者将流体供应装置中的待喷射流体吸入容纳腔内;其中,连接口处设置有节流装置,以用于调节待喷射流体的供应量。本发明的焊接机解决了现有技术中焊接作业时助焊剂的喷涂方式自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN112692481A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011323909.2
申请日:2020-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置,用于对四通阀进行定位,四通阀具有相邻设置的E管、S管和C管,四通阀还包括与E管、S管以及C管均间隔设置的D管,定位装置包括:支撑座,支撑座具有用于支撑四通阀的支撑部;第一定位件,第一定位件上设有第一定位槽;第一定位件沿第一方向可移动地设置,以使第一定位槽的内壁与D管接触;第二定位件,第二定位件上设有第二定位槽;第二定位件沿第二方向可移动地设置,以使第二定位槽的内壁与D管接触;其中,第一方向与第二方向呈预定夹角设置。本发明的定位装置解决了现有技术中的定位装置对四通阀的定位效果差的问题。
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公开(公告)号:CN112548452A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011398854.1
申请日:2020-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位装置,包括相对设置的固定部,固定部内设置有顶升组件,一侧的固定部上设置移动组件,还包括设置在固定部上的限位组件,工件放置在顶升组件上,移动组件使得两固定部相对移动,调节两固定部的距离从而定位不同尺寸的工件。还公开了一种定位设备,包括如以上所述的定位装置。本发明提供的一种定位装置,包括限位组件、顶升组件以及移动组件,通过手轮调节顶升组件的位置,利用弹簧产生的弹力使得不同厚度的工件与定位板紧密贴合实现Z轴定位,调节移动组件的位置,实现不同长度工件Y轴方向的定位;利用间隙配合实现不同宽度工件X轴定位,通过三个方向的定位满足不同宽度、不同长度、不同厚度的焊接工件精准定位。
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公开(公告)号:CN109128635A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810805742.X
申请日:2018-07-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0426
Abstract: 本发明公开了本发明提出的一种管路快速定位装置及定位方法,所述的装置其包括:底盘、设于该底盘上的多套定位支撑装置;所述的定位支撑装置包括绕垂直所述底盘的转轴转动的转动构件、随该转动构件转动的并在该底盘平面上滑移及作竖直上下移动的定位构件。利用本发明提出的定位装置,可以大大提高管路组件焊接的定位效率,无需人工进行测量定位,精度高,生产成本低,后续也不容易出现掰管断管等损坏现象。
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公开(公告)号:CN108954784A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201811132064.1
申请日:2018-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/22
CPC classification number: F24F13/222
Abstract: 本发明涉及一种排水接头组件,包括接头本体、堵头和弹性件,所述接头本体设有用于通冷凝水的导流通孔,所述堵头与所述导流通孔对应设置,所述堵头与所述弹性件连接,且所述弹性件为所述堵头提供沿逆流方向的预紧力,使得所述堵头将所述导流通孔堵塞,当冷凝水足够多时,在重力的作用下所述堵头能够克服所述预紧力相对于所述导流通孔的侧壁移动,与所述导流通孔的侧壁之间形成供冷凝水流过的间隙。即在冷凝水聚集的量不够的情况下所述堵头会将所述导流通孔堵塞,在冷凝水的量足够时,会有冷凝水从所述间隙流出,从而外界异物无法通过导流通孔,有效避免了外界异物从所述导流通孔进入空调器内。
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公开(公告)号:CN104907663A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510311889.X
申请日:2015-06-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钎焊送丝机构,采用空心气缸推杆作为焊丝导管替代送丝杆,相对市场传统的送丝机构减少了送丝滑轨,送丝杆,多个固定底座等结构零件,实现了送丝气缸的轻便化,简单化,减少了送丝机构的成本,由于取消了滑轨等零件,实现了直接送丝,减少了摆动隐患,提高了送丝精度,可安装在机器人的尾轴,实现了机器人的自动火焰送丝钎焊。本发明还公开了一种应用上述钎焊送丝机构的自动焊接装置。
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