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公开(公告)号：CN112269460A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011157776.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器。其中，该供电系统，包括：控制器和示教器；传输网线，分别与上述控制器和上述示教器连接，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；上述传输网线用于采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器。本发明解决了现有技术中示教器的电源和信号的传输方式，存在安装复杂且占用空间的技术问题。
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公开(公告)号：CN112039027A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010931318.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及防护领域，尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路，包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路，其中，所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103)，所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN111331619A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010340781.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN109104078A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810912073.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明公开了一种电源的管理装置、电源及其管理方法，该装置包括：三角波发生单元(10)，用于产生三角波信号，并输出至所述比较器(30)的反相输入端；直流波发生单元(20)，用于产生直流波信号，并输出至所述比较器(30)的同相输入端；比较器(30)，用于根据所述三角波信号和所述直流波信号进行电压幅值比较，并根据比较结果产生所述电源上电或下电过程中所需占空比的PWM方波信号；储能单元(50)，用于在所述PWM方波信号的控制下进行充电或放电，以实现在所述电源上电或下电过程的软启动。本发明的方案，可以解决现有技术中开关电源采用芯片内置软启动方式在上电初期易损坏元器件的问题，达到不易损坏元器件的效果。
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公开(公告)号：CN219016816U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222848712.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种信号采集系统。所述系统包括：控制器通过处理模块来控制中间连接模块选用不同的信号传输通道，通过中间连接模块建立多路信号传输通道，无需再分别增设多个相互独立的采集线路，相较于现有技术中相互独立的各个采集线路，减少了各个采集线路对应的元器件，节约了硬件成本还减少了占用空间，且控制器通过控制中间连接模块来进行信号传输通道的切换，并未与信号采集模块进行直接交互，因此控制器在进行信号传输通道切换的时候，并不会对信号采集模块获取采集模拟信号进行干扰，从而提高了采集模拟信号的采集精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213151905U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021579924.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种弱电电源端口的防护电路、防雷装置、电子设备，该防护电路包括依次相连的高压防护子电路、滤波延时子电路、残压吸收子电路和阻尼子电路；所述高压防护子电路一端与弱电电源端口相连接，另一端与滤波延时子电路相连，用于对所述弱电电源端口进行高压防护；所述滤波延时子电路，利用自身产生的延时作用，使高压防护子电路先于所述残压吸收子电路产生响应；所述残压吸收子电路，用于吸收高压防护子电路中压敏电阻被击穿后未被完全泄放的残余电压；所述阻尼子电路，用于增大电感线圈的感抗、产生阻尼作用，抑制共模干扰电流。采用本实用新型，能够通过该防护电路进行多级防护和滤波，以消除共模干扰、差模干扰，实现对EFT、Surge的防护。
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公开(公告)号：CN218724774U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222848732.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种温度采集装置及机器人，该温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，第二子采集端分别与第二电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第二引线连接，第一电阻的第二端与第一电压电源连接，第二电阻的第二端与第二电压电源连接；温度采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接。这样，可以根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。
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公开(公告)号：CN213027432U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021939710.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及防护领域，尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路，包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路，其中，所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103)，所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN216596239U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123214311.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种通信扩展装置和工业机器人，该通信扩展装置，能够应用于工业机器人的信号采集器的主站控制器与从站模块之间的通信扩展；所述通信扩展装置，包括：通信总线单元和耦合器；所述通信总线单元，包括：第一通信总线和第二通信总线；所述第一通信总线的通信功能、以及所述第二通信总线的通信功能，通过一根网线实现；所述主站控制器，通过所述一根网线，连接至所述耦合器；所述耦合器，连接至所述从站模块。该方案，通过使多种通信总线协议通过一根通信网线可选择性完成多种通信任务，使程序更新时的操作简单化。
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公开(公告)号：CN213149517U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022026025.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种总线控制装置和控制系统，该装置包括：主控芯片、总线中心控制器件和外设芯片；其中，所述主控芯片，经所述总线中心控制器件与所述外设芯片相连；所述总线中心控制器件，通过对总线的三态控制，实现所述主控芯片与所述外设芯片之间的单独的端对端通信。本实用新型的方案，可以解决CPU多扇出的总线设置方式容易造成信号干扰而影响信号完整性的问题，达到避免造成信号干扰而提升信号完整性的效果。
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