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公开(公告)号：CN108576288B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810688412.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了茶叶自动速包、包揉机及其使用方法，包括机架，间隔设置在机架上的上揉盘和下揉盘，形成于上揉盘和下揉盘之间的包揉空间，所述上揉盘的中部设有供茶叶包袋口穿过的可扩张或闭合的开口，所述开口的上方设有用于夹紧或拧紧茶叶包袋口的机械爪，所述机械爪与驱动其夹紧或旋转的机械爪电机连接，所述上揉盘的上端通过加压机构与上揉盘升降驱动机构连接，所述加压机构包括一端与上揉盘连接且另一端与上揉盘升降驱动机构连接的若干个弹性件，所述下揉盘可旋转地设置在机架上，下揉盘的下方设有驱动下揉盘旋转的下揉盘旋转驱动机构，下揉盘的两侧设有可横向滑动的托辊组，所述托辊组分别与托辊组横向滑动驱动机构和托辊旋转驱动机构连接。
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公开(公告)号：CN108107896B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711478102.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制方法，用于控制带寻迹机构的小车形态的清理装置对以尺寸规整瓷砖铺成地面的砖缝清理，所述带寻迹机构的小车形态的清理装置，其寻迹机构为与小车内置控制模块相连的砖缝检测装置，控制模块内置包括单片机在内的计算芯片，当清理装置工作时，所述计算芯片以清理装置初始位置为原点，以收到的砖缝感知信息为刻度，记录清理装置的行走轨迹；所述行走轨迹用于计算清理装置的工作面积，也用于在瓷砖缝隙交叉处判断转向以免重复之前的路径；本发明能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
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公开(公告)号：CN107885218B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711475781.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理装置，包括控制模块、底盘、行走机构、寻迹机构和缝隙清扫机构；控制模块与行走机构、寻迹机构、缝隙清扫机构相连并加以控制；缝隙清扫机构包括升降单元和毛刷盘，升降单元与毛刷盘相连；寻迹机构包括前后感应机构和左右感应机构，所述前后感应机构包括设于底盘前部和后部的激光传感器；所述左右感应机构包括设于底盘侧部的激光传感器；所述行走机构根据寻迹机构感应的砖缝走向及砖缝交叉位置调整其行进路线，以使毛刷盘对准砖缝进行清扫；当行走机构转弯、倒退或暂停时，升降单元提升毛刷盘使之离开砖缝以免受损；本产品能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
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公开(公告)号：CN107535122B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201711037065.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01C5/02
Abstract: 本发明涉及一种小型手动式植物种植打孔机及其使用方法，包括框体、转盘，转盘与框体之间设置有轴承A，所述转盘上侧面外周设置有驱动转盘转动的旋转手柄，所述框体内下部左右两侧面设置有横向滑轨，框体内下部设置有横向滑杆，横向滑杆左右两端分别与两侧的横向滑轨滑动配合，横向滑杆后侧面设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有滑块，滑块与转盘下侧面外周相连接，所述框体后侧面中部设置有手柄，框体前侧面中部设置有向外延伸的筒体，横向滑杆前侧面中部设置有螺旋杆，螺旋杆前端由筒体内延伸而出，筒体末端设置有旋转件，旋转件与螺旋杆相配合，螺旋杆前后移动带动旋转件转动，旋转件前端设置有钻头，本发明结构简单，设计合理，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114514830A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210207345.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种烟草打顶喷施一体化作业机，其包括作业机本体，所述作业机本体前端连接有机架，所述机架前端铰接有垂下的用以感应烟草高度的检测挡板，所述检测挡板的铰接部设有角度传感器，检测挡板后方设有高度可调的夹持推送装置，所述夹持推送装置下侧连接有切割刀，所述机架上在切割刀后方设有抑芽剂喷头和消毒剂喷头，夹持推送装置后方设有烟花输送装置，作业机本体上设有烟花收集箱。本发明烟草打顶喷施一体化作业机能完成烟草顶芽高度识别、打顶、割刀消毒、烟花收集、抑芽剂喷施多道工序，作业效率高、作业质量好，且可降低生产成本，降低劳动强度，降低感染几率，避免人工喷施抑芽剂对工人造成伤害。
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公开(公告)号：CN107018964B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201710395339.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能浅海滩涂采贝车及其使用方法，包括用于在浅海滩涂中行驶的车辆，所述车辆前侧铰接有由驱动机构驱动用于采收浅海滩涂中贝类的采贝铲，车辆上设置有用于冲洗采贝铲中贝类的清洗装置，车辆的后部设置有集贝斗，车辆上还设置有用于将海底涂泥连同贝类抽至集贝斗内的泵吸机构，所述集贝斗的底部后部设置有用于滩涂泥排出的网孔。该不仅结构紧凑，而且可以适应滩涂各类贝类的采捕，使用方便。
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公开(公告)号：CN105554930B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610102780.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: H05B6/00
Abstract: 本发明涉及一种多阶段变方案的射频加热方法，通过两个加热阶段对物料进行加热：第一加热阶段：通过射频加热的方式对物料的上表面以及内部进行加热，直到达到第一阶段的加热要求；第二加热阶段：通过传统热传导的方式对物料的周侧以及下底面进行加热，直到物料整体达到第二阶段的加热要求。本发明所提出的一种多阶段变方案的射频加热方法，实现了整个加热过程物料满足加热要求，既不会出现过热破坏物料品质或外观，又达到了杀虫或杀菌要求。
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公开(公告)号：CN106068917B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610603763.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种前轮可变轮距的三轮再生稻收割机及其控制方法，包括底盘，底盘前端设置有一对前轮，底盘后端设置有一后轮；所述底盘前端底部两侧分别设置有控制对应侧前轮侧向移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及套于外套筒中与外套筒滑动配合的内套筒，所述内套筒朝外一端固连有穿出外套筒并与对应侧前轮相连接的推杆，所述外套筒内还具有伸入内套筒中的丝杆，内套筒中设置有与丝杆相配合的丝杆螺母以使丝杆转动时经内套筒和推杆推动前轮侧向移动。该前轮可变轮距的三轮再生稻收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量。
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公开(公告)号：CN107821590A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711397784.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23C9/12 , F16H1/14 , F16H57/023
CPC classification number: A23C9/12 , F16H1/14 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种泰式炒酸奶机及其使用方法，包括机柜，所述机柜的台面上设置有由驱动机构经第一输出传动机构驱动旋转的卧式转盘，机柜的台面上设置有支撑架，所述支撑架上设置有与转盘相配合并由驱动机构经第二输出传动机构驱动实现间歇升降的酸奶炒动机构，所述机柜的台面上还设置有与转盘相配合的酸奶翻动机构。该泰式炒酸奶机设置有多片竖直铲板同时进行炒酸奶作业，相对于人工最多两片铲板作业，生产效率显著提高；通过与转盘相贴合的弧形挡板实现酸奶的翻动，简单实用。
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