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公开(公告)号：CN107883485A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711397873.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: F24F3/16 , F24F11/39 , B03C3/78 , F24F110/40 , F24F110/20
CPC classification number: F24F3/1603 , B03C3/78 , F24F3/166 , F24F2003/1639
Abstract: 本发明涉及一种自清洗新风机，包括机体，所述机体从上到下依次设置有新风出口、高效过滤网、送风机、热交换器、排风机、网状喷管、静电模块、初效过滤网、防水电热丝以及新风入口，所述网状喷管上布置有若干个朝下设置的喷嘴，所述网状喷管经注水管与注水箱相连接；本发明还涉及一种自清洗新风机的清洗方法。本发明的结构设计简单可靠，清洗高效，易于使用，节省时间与人力，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105365966B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510759710.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供了一种农业采摘车，包括车身、转向机构、行走机构，所述车身包括货箱、前支撑轴、后支撑轴、两个前轮、两个后轮，所述转向机构包括转向手柄、蜗杆、齿条、齿轮、两个直角连轴杆，所述行走机构包括脚踏摇杆、第一链轮、第一链条、第二链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮，所述转向机构的齿条与所述车身的前支撑轴平行设置，所述转向机构的直角连轴杆的一端与所述前轮的轮轴呈直角固定连接，所述行走机构的脚踏摇杆位于所述货箱的前端，所述行走机构的第四链轮固定在后支撑轴上。通过转向机构实现车身的转向，通过行走机构实现车身的行走，结构合理，操作便捷。
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公开(公告)号：CN107047494A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710396058.6
申请日：2017-05-31
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K80/00
CPC classification number: A01K80/00
Abstract: 本发明涉及一种滩涂翻耕车，包括车架，所述车架的尾部经液压转动架连接有翻耕犁，所述翻耕犁包含若干犁铧，所述车架的前部设置有用以控制液压转动架的控制台；所述液压转动架包含转动液压缸与V字形转动架，所述转动液压缸的固定端与车架相铰接，所述转动液压缸的伸缩端与V字形转动架的一伸出端相铰接，所述V字形转动架的中部与车架相铰接，所述V字形转动架的另一端连接有若干间隔设置的犁铧；本发明还涉及一种滩涂翻耕车的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，翻耕效率高，通过控制转动液压缸可以调节翻耕犁的上下高度，可以适应不同滩涂养殖整田或贝田的翻耕深度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106612878A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611018848.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机，包括机架及设置于机架后方的后轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上连接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有两个梳齿状的扰动件，所述扰动件均包括一端铰接在机架上的支撑杆，所述支撑杆的下方竖直延伸有若干根尖刺，所述支撑杆均经电动机构驱动摆动。该双摆动梳齿状振动筛式花生收获机的结构简单，能够铲起花生并实现花生与泥土的更好分离。
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公开(公告)号：CN105057289B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510433194.9
申请日：2015-07-22
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种无土栽培管道自动清洁机，用于无土栽培管道的自动清洗，所述清洁机包括机架、导轨、清洗刷、喷头、传感器和控制部，所述导轨水平固定于机架中部；所述传感器固定于机架上，传感器与控制部相连；所述喷头与外部液源连接，喷头数量为两个以上，固定于导轨正上方，喷头方向指向导轨，所述清洗刷沿导轨方向成对设于导轨两旁侧，清洗刷数量为六对以上，当无土栽培管道放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力方向朝向导轨出口。本发明直接以刷洗时的摩擦力来使被清洗的管道在清洁机内移动，从而简化了结构，节约了成本，而且能实现无土栽培管道的自动清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106416586A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611023352.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种采用曲柄摇杆机构的花生收获机及其使用方法，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对摆动件，所述摆动件上设有用于碎土的钉齿，所述摆动件由曲柄摇杆机构驱动摆动，本发明结构简单利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动并配合采用曲柄摇杆机构来实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。
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公开(公告)号：CN106056107A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610604454.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: G06K9/209 , A01D45/04 , G01B11/02 , G01B11/22 , G01C11/00 , G06K9/00624 , G06K9/00657 , G06K9/4609 , G06K9/4642
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉避桩控制方法，双目视觉图像获取，图像信息预处理，摄像机校正，稻桩位置测量及收割机路径确定，计算避让信息以及进行避让，通过对行进路线上稻桩的识别定位，并通过控制再生稻收割机被驱动机构对稻桩进行避让。
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公开(公告)号：CN106034558A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610603982.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种机械传感避桩控制系统及其控制方法，该系统包括一微处理器及与其相连接的供电模块、信号采集装置、测速模块、移位机构；信号采集装置包括探测杆及安装在探测杆上的左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块、测角器；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块测角器分别与微处理器连接；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块分别安装探测杆的两端；测角器安装在探测杆的左端或右端；探测杆的中心位置与辅助轮的前方铰接。本发明以机械探测杆作为感知稻桩的传感器，具有信号稳定，可靠的特点；通过收割机的速度和探杆的转角计算稻桩的位置，同时通过转角的方向确定稻桩的方位得出避让参数，并传递给传动系统进行移位避让。
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公开(公告)号：CN105451371A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510755703.X
申请日：2015-11-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种监测植物生长环境的无线传感器网络，所述无线传感器网络包括传感器节点、协调器节点和服务器接收端；所述传感器节点布设于植物生长环境中，所述传感器节点与协调器节点间通过基于Z-Stack协议栈的无线网络进行连接，所述协调器节点经轮询传感器节点获取植物生长环境信息，并经串口把数据传输至服务器接收端。本发明针对植物生长栽培环境设计网络节点，能可靠地检测植物生长环境。
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公开(公告)号：CN105057289A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510433194.9
申请日：2015-07-22
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种无土栽培管道自动清洁机，用于无土栽培管道的自动清洗，所述清洁机包括机架、导轨、清洗刷、喷头、传感器和控制部，所述导轨水平固定于机架中部；所述传感器固定于机架上，传感器与控制部相连；所述喷头与外部液源连接，喷头数量为两个以上，固定于导轨正上方，喷头方向指向导轨，所述清洗刷沿导轨方向成对设于导轨两旁侧，清洗刷数量为六对以上，当无土栽培管道放入清洁机被清洗刷刷洗时，刷头与管道的摩擦力方向朝向导轨出口。本发明直接以刷洗时的摩擦力来使被清洗的管道在清洁机内移动，从而简化了结构，节约了成本，而且能实现无土栽培管道的自动清洗。
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