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公开(公告)号：CN102820756A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210308725.8
申请日：2012-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机，用于解决现有横向磁场永磁电机永磁体利用率低的技术问题。技术方案是采用组合式双侧定子结构，两侧定子错开360/2N机械角度，N为电机极数；单侧定子分为三相，且三相呈圆周状分布，每相定子由E型硅钢和绕组构成；永磁体呈圆周状嵌放于圆盘形永磁体嵌板中，分三周分布，永磁体嵌板上相邻的永磁体极性相反，永磁体、永磁体嵌板和电机轴构成所述永磁电机的转动部分。由于永磁体和E形硅钢构成不同极数、不同功率等级的盘式三相聚磁式横向磁场电机，提高了永磁体的利用率、气隙的磁通密度以及输出转矩，减小了电机的轴向体积。
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公开(公告)号：CN101737694B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910254573.6
申请日：2009-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F21S9/00 , F21V17/00 , F21V21/108 , F21V33/00 , A01G9/02
Abstract: 本发明公开了一种太阳能立体绿化照明柱，用于环境的立体绿化。其装置包括太阳能板、照明灯夹套、喷头、电磁阀、控制盒和种植装置，所述支撑柱固连于基座上，太阳能板固定在支撑柱顶部，引线通过支撑柱内部的进线管分别与照明灯、湿度传感器、光照传感器、控制盒电连接，照明灯夹套将照明灯固定在支撑柱上，供水管置于支撑柱内部，在穿过支撑柱的地方与支撑柱固定，供水管引出端左右对称，前端分别接喷头，电磁阀置于供水管的进水端，支撑柱的中部设置种植装置。
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公开(公告)号：CN101488236A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910001383.3
申请日：2009-01-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种漏斗胸矫形手术仿真方法，通过对胸廓三维可视化硬骨模型与肋软骨模型分别进行面网格划分，并对网格进行优化；在网格优化的基础上采用网格转换，将胸廓模型由面网格转换为体网格；对肋骨、肋软骨、胸骨分别进行材料赋值，并将各部分骨骼体网格模型进行装配，得到完整的胸廓三维力学模型；确定边界条件与加载力矩，对胸廓模型进行有限元分析，得到在不同外力作用下，各部分骨骼的应力、应变与位移情况，对漏斗胸手术的切口位置、支撑板材料、固定方法、支撑力矩进行仿真，使漏斗胸手术的成功率由现有技术的70～90％提高到98％以上。
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公开(公告)号：CN116442199A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310486779.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向重物搬运的全身外骨骼机器人，包括腰背板机构，所述腰背板机构靠近上端的两侧对称铰接肩部机构，腰背板机构靠近下端的两侧对称连接髋部机构，所述髋部机构下端依次连接腿部机构；所述肩部机构远离腰背板机构的端部设置有动力装置，所述动力装置连接手臂机构，所述手臂机构能够沿着肩部机构转动；所述腿部机构上铰接有膝部压簧伸缩杆，所述膝部压簧伸缩杆位于膝关节处；所述腰背板机构包括背板，所述背板与肩部机构铰接，所述背板的下端连接第一腰板，所述第一腰板下端铰接第二腰板，所述第二腰板与第一腰板之间还铰接有腰部压簧伸缩杆；第二腰板连接髋部机构。采用了主动助力和被动助力结合的方式，助力效果明显，穿戴更灵活。
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公开(公告)号：CN114848390A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210423846.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于套索驱动的卧式下肢康复机器人，其结构包括大腿组件、小腿组件、腰部组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、动力装置、躺床组件，腰部组件与躺床组件固定连接，左、右两条机械腿呈对称布置。本发明针对关节置换、骨折或中枢神经损伤导致的肢体残障人群提供临床上所需要的康复训练，包括基于预定轨迹牵引的被动训练模式和基于主动运动意图的主动训练模式，帮助患者恢复下肢肌力及活动能力，避免术后并发症的出现。康复训练过程中各传感器采集的数据实时上传至PC端，向患者和治疗师提供患肢的反馈信息，给临床诊断和治疗方案的制定提供有价值的参考数据。整机能自主调节长度和宽度且有多种训练模式，适用于各种身形以及不同康复程度的患者，且易于拆卸、搬运和安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105411831B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610013140.1
申请日：2016-01-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种循迹按摩机器人，包括纵向运动机构、横向运动机构、竖直运动机构、支架、机械臂和按摩头。支架位于纵向运动机构的上表面。横向运动机构位于支架的龙门架上。竖直运动机构位于横向运动机构中的垂直底板上。按摩头固定在机械臂上，机械臂固定在竖直运动机构的连接板上。本发明是一种能够多角度实现背部、颈部等部位推拿按摩手法的循迹按摩机器人，实现定点叩击、行进叩击和循迹推拿等按摩操作，能够全程往复运动，实现纵向、横向、竖直方向运动范围的调节，以适应不同体型患者的需求，并能够对按摩过程实时力进行调整，以保证按摩过程安全可靠，提高了舒适度。
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公开(公告)号：CN103334389A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310283062.3
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: E01F13/10
Abstract: 本发明公开了一种阻止逆向行驶装置，用于解决现有带有减速功能的道路单向行驶控制器双向行驶受限的技术问题。技术方案是阻止逆向行驶装置由机动车检测部分、阻止逆行部分和路面恢复部分构成。其机动车检测部分的检测器检测到正常行驶的机动车，将信号传输给单片机，单片机控制阻止逆行部分移动到底盒内，并启动路面恢复部分机构运动，恢复路面的平整。机动车检测部分不检测逆向行驶的机动车，当机动车逆向行驶而来时，阻止逆行部分直立在地面上，阻止逆向行驶的机动车继续逆向行驶行为。当需道路双向行驶时，可使单片机运行于路面恢复模式，使阻止逆行部分的阻止器移动到底盒内，并启动路面恢复装置，恢复路面平整，实现了道路双向通行要求。
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公开(公告)号：CN101488236B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910001383.3
申请日：2009-01-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种漏斗胸矫形手术仿真方法，通过对胸廓三维可视化硬骨模型与肋软骨模型分别进行面网格划分，并对网格进行优化；在网格优化的基础上采用网格转换，将胸廓模型由面网格转换为体网格；对肋骨、肋软骨、胸骨分别进行材料赋值，并将各部分骨骼体网格模型进行装配，得到完整的胸廓三维力学模型；确定边界条件与加载力矩，对胸廓模型进行有限元分析，得到在不同外力作用下，各部分骨骼的应力、应变与位移情况，对漏斗胸手术的切口位置、支撑板材料、固定方法、支撑力矩进行仿真，使漏斗胸手术的成功率由现有技术的70～90％提高到98％以上。
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公开(公告)号：CN101214146A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810017277.X
申请日：2008-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B5/02 , A61B5/1455 , A61B5/026
Abstract: 本发明公开了一种生物组织血液微循环参数检测系统，包括光源I、II，光电探测器I、II，差分放大电路，信号处理及接口电路，其特点是还包括前置放大电路I、II，前置放大电路I、II的输入端分别与光电探测器I、II连接，其输出端接入差分放大电路，差分放大电路的输出端接入信号处理及接口电路的A/D转换电路，光源I、II直接与单片机驱动及控制电路电连接，由单片机驱动及控制电路和接口电路接入计算机。本发明还公开了一种专用探测头，其特点是包括光纤管、橡胶垫、托座、底座，托座与底座和橡胶垫依次固连，光纤管穿过托座和底座后开口于橡胶垫上，橡胶垫上中间部位并列排布输入光纤和输出光纤，所有光纤的光纤头与橡胶垫处于同一平面内。
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